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INTRODUCCIÓN Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren el uso de inteligencia.

CONCEPTOS BÁSICOS

ROBOT Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse también aludirse a los segundos con el término de bots. No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico.

ROBÓTICA

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Robot Industrial: Manipulador, multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas. El Robot industrial posee ciertas características antropomorfas (Que tiene forma o apariencia humana) la más común es de un brazo mecánico.

Manipulador: Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, dicho de otra forma son robots que realizan actividades rutinarias, ejemplo de ellos son robots de fábricas que son utilizados para empacar, mover cosas de un lugar a otro.

ANDROIDE Es la denominación que se le da a un robot u organismo sintético antropomorfo que, además de imitar la apariencia humana, imita algunos aspectos de su conducta de manera autónoma. Es un término mencionado por primera vez por Alberto Magno en 1270 y popularizado por el autor francés Auguste Villiers en su novela de 1886 L'Ève future. Etimológicamente "androide" se refiere a los robots humanoides de fisionomía masculina, a los robots de apariencia femenina se les llama ocasionalmente ginoides, principalmente en las obras de ciencia ficción, aunque en el lenguaje coloquial el término androide suele usarse para ambos casos o se emplea el término (robot) "antropoide".

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CÍBORG Un cíborg1 o cyborg (del acrónimo en inglés cyborg: cyber (cibernético) + organism (organismo), ‘organismo cibernético’) es una criatura compuesta de elementos orgánicos y dispositivos cibernéticos2 generalmente con la intención de mejorar las capacidades de la parte orgánica mediante el uso de tecnología.

RECONOCIMIENTO DEL KID EV3

1 P-ladrillo 1 batería recargable Conjunto de cables RJ-12 2 grandes servomotores 1 servo motor Medium 2 sensores táctiles 1 sensor de color capaz de detectar seis colores y ausencia de color 1 Sensor ultrasónico 1 sensor Gyro Rueda la bola

Así nos encontramos con el sensor infrarrojo buscador e Infrarrojos "beacon" sólo con el kit al por menor, y el sensor de ultrasonidos y sensores giroscópicos está disponible con el Kit de Educación. Por lo menos en una fase inicial. A continuación una breve explicación sobre los principales elementos y sensores que se tiene en el kits EV3.

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LADRILLO PROGRAMABLE EV3 (P-LADRILLO) O LADRILLO INTELIGENTE: Posee un puerto de salida adicional (para conectar un motor extra - ahora hasta cuatro). La pantalla es más grande que la versión anterior y tiene mayor resolución (178x128px) para ampliar y obtener más detalle en los gráficos, pero aún monocromática. Se alimenta con baterías AA o con una batería recargable DC EV3. Los cables y conectores en uso, son los mismos que en la generación anterior (NXT) que resume como un positivo.

EV3 BATERÍA RECARGABLE: Hay una nueva batería recargable y no se puede utilizar las viejas baterías NXT debido a los diferentes clips en la parte (2). Aunque utiliza el mismo adaptador de alimentación de CC 10v... Por desgracia, la batería es de nuevo un módulo más alto, así que tendrás que tener en cuenta esto en sus modelos si va a utilizar el mismo robot con y sin paquete recargable... Esta batería tiene una capacidad de 2050 mAh y tiene un tiempo de carga de alrededor de tres a cuatro horas.

EV3 GRANDE SERVO MOTOR: Aquí tenemos un gran servomotor similar a la anterior versión NXT, que también parece caber en un sobre más grande (aproximadamente 14x7x5 módulos contra 14x6x5 anteriormente). Los puntos de fijación han cambiaron en comparación con la versión anterior. También tienen ahora una forma de conexión O + O (agujero de alfiler). Él es más tamaño más, grande trae algunas ventajas, aunque... Algunos dicen que los puntos de conexión en la parte posterior se alinean con el centro del eje de salida giratorio, lo que debería hacer la construcción más fácil.

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EV3 MEDIUM SERVO MOTOR: Finalmente tenemos el motor medio MINDSTORMS tan deseado, basado en el mismo motor M de tamaño PF pero anexado con el espacio necesario para dar cabida a un codificador y el conector eléctrico MINDSTORMS. Por supuesto, es un servo, ya que no tiene ningún sentido otro modo, en

el kit de robótica. Al igual que su hermano mayor, que también exhibe los nuevos O + O (agujero-pin-hole) conectores se duplicaron en la parte inferior. El EV3 Medium servo motor es ideal para baja carga, las aplicaciones de mayor velocidad y cuando se necesitan tiempos de respuesta más rápidos y un perfil más pequeño en el diseño del robot.

SENSORES

EV3 TOUCH (tocar) SENSOR: Muy similar a la versión NXT anterior, no hay mucho que decir acerca de esto, uno. Precisamente detecta cuando se pulsa o se suelta el botón del frente y es capaz de contar las prensas simples y múltiples. Al igual que varios de los otros sensores EV3, no estoy seguro de si esto es un poco más ancha que la tradicional 3L, debido al "panel" lado. Aunque no sé para qué sirve o que es su función.

Presionado / No Presionado Agujero del eje de la Cruz en el botón Auto-ID incorporado en el Software EV3

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EV3 SENSOR COLOR: Se distingue entre siete colores diferentes y también puede detectar la ausencia de color. También sirve como un sensor de luz mediante la detección de intensidades de luz. Las medidas reflejan la luz roja y la luz

ambiental de la oscuridad a la luz del sol muy brillante

Capaz de detectar siete colores, además de la ausencia de color. Se puede notar la diferencia entre el color o blanco y negro, o entre azul, verde, amarillo, rojo, blanco, y marrón

Frecuencia de muestreo de 1 kHz Auto-ID está integrado en el software EV3

EV3 GYRO SENSOR: Disponible con el Kit EV3 Educación, este sensor digital mide el movimiento y los cambios en su orientación rotacional del robot. En el modo Angle, mide ángulos con una

precisión de + / - 3 grados por 90 grados torneadas.

En el modo de giróscopo, que mide un máximo de 440 grados por segundo.

Frecuencia de muestreo de 1 kHz Auto-ID está integrado en el software EV3

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EV3 SENSOR ULTRASÓNICO: El EV3 sensor ultrasónico digital, genera ondas de sonido y lee sus ecos para detectar y medir la distancia de los objetos. También puede enviar ondas de sonido individuales para trabajar como sonar o escuchar para una onda de sonido que desencadena el inicio de un programa. Mide distancias entre 1 y 250 cm Las distancias son de vuelta en 0,1 cm de

resolución pero la precisión es de aproximadamente + / - 1cm

Iluminación frontal es constante mientras que emite y parpadea mientras se escucha.

Devuelve True si se reconoce otro sensor de sonido ultrasónico (modo de escucha)

Auto-ID está integrado en el software EV3