4ARMADURAS APLICACION

49
ING. RONALD SANTANA TAPIA II - 1 A R M A D U R A S (ANÁLISIS DE 2° ORDEN Ó EFECTO P-DELTA) La fuerza axial es importante para el análisis de este tipo de estructuras, considerando a los nudos como articulaciones perfectas, la flexión (Momentos y fuerza cortante) y la torsión son igual a cero. El análisis de segundo orden establece, como ya se ha dicho, el equilibrio de la estructura en la geometría deformada. En este caso los esfuerzos que soportan las barras, como es la fuerza normal, puede diferir simultáneamente de los obtenidos aplicando la teoría de primer orden (calculo lineal elástico), es por ello que aplicaremos la siguiente matriz de rigidez para cada elemento para un análisis de segundo orden en armaduras. MATRIZ DE RIGIDEZ DE ARMADURAS CON EFECTO P DELTA () [ ] [ ]

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  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 1

    A R M A D U R A S

    (ANLISIS DE 2 ORDEN EFECTO P-DELTA)

    La fuerza axial es importante para el anlisis de este tipo de estructuras,

    considerando a los nudos como articulaciones perfectas, la flexin

    (Momentos y fuerza cortante) y la torsin son igual a cero.

    El anlisis de segundo orden establece, como ya se ha dicho, el equilibrio

    de la estructura en la geometra deformada.

    En este caso los esfuerzos que soportan las barras, como es la fuerza

    normal, puede diferir simultneamente de los obtenidos aplicando la

    teora de primer orden (calculo lineal elstico), es por ello que aplicaremos

    la siguiente matriz de rigidez para cada elemento para un anlisis de

    segundo orden en armaduras.

    MATRIZ DE RIGIDEZ DE ARMADURAS CON EFECTO P DELTA

    ( )

    [

    ]

    [

    ]

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 2

    (+) Cuando N es de traccin (-) Cuando N es de compresin

    Matriz de transformacin

    ( )

    [

    ]

    Criterio de Convergencia:

    Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una

    iteracin antes y la generada en la iteracin presente

    .

    |

    |

    A continuacin presentaremos un ejemplo el cual vamos a resolver en forma

    lineal y en forma no lineal, para de esta manera comparar los resultados y ver las

    diferencias que tiene la no linealidad con respecto a la linealidad.

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 3

    PROBLEMA DE APLICACIN

    Resolver el sistema de armadura mostrado en la figura siguiente y calcular la

    fuerza axial de cada elemento para:

    - Anlisis de 1er orden

    - Anlisis de 2do orden

    - Verificar el criterio de convergencia.

    Considerar para todos los elementos:

    E = 2.1 x 106 kg/cm2 ; A = 0.0005 cm2

    SOLUCIN:

    N de elementos = 5

    GDL=5

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 4

    ANLISIS DE 1ER ORDEN

    1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS:

    Elemento 1:

    [

    ]

    [

    ]

    2 1 0 5

    1

    2

    0

    5

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 5

    Elemento 2:

    [

    ]

    [

    ]

    2 1 3 4

    1

    2

    3

    4

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 6

    Elemento 3:

    [

    ]

    [

    ]

    2 1 0 0

    1

    2

    0

    0

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 7

    Elemento 4:

    [

    ]

    [

    ]

    0 0 3 4

    0

    0

    3

    4

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 8

    Elemento 5:

    [

    ]

    [

    ]

    5 0 3 4

    0

    5

    3

    4

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 9

    2. Matriz de Rigidez de la Estructura:

    [

    ]

    3. Vector de Fuerzas Externas de la Estructura:

    {

    }

    4. Vector Desplazamiento de la Estructura:

    {

    }

    2 1 3 4 5

    1

    2

    3

    4

    5

    1

    2

    3

    4

    5

    1

    2

    3

    4

    5

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 10

    5. Vector de Fuerzas Internas de los elementos:

    Elemento 1:

    {

    }

    {

    }

    Eje local:

    ( )

    ( )

    ( )

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 11

    Elemento 2:

    {

    }

    {

    }

    Eje local:

    ( )

    ( )

    ( )

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 12

    Elemento 3:

    {

    }

    {

    }

    Eje local:

    ( )

    ( )

    ( )

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 13

    Elemento 4:

    {

    }

    {

    }

    Eje local:

    ( )

    ( )

    ( )

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 14

    Elemento 5

    {

    }

    {

    }

    Eje local:

    ( )

    ( )

    ( )

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 15

    ANALISIS DE SEGUNDO ORDEN

    PRIMERA ITERACION (i = 1):

    1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS:

    ELEMENTO 1:

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    2 1 0 5

    1

    2

    0

    5

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 16

    ELEMEMTO 2:

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    ELEMENTO 3:

    2 1 3 4

    1

    2

    3

    4

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 17

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    ELEMENTO 4:

    2 1 0 0

    1

    2

    0

    0

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 18

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    ELEMENTO 5:

    0 0 3 4

    0

    0

    3

    4

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 19

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    2. MATRIZ DEL SISTEMA:

    [

    ]

    5 0 3 4

    0

    5

    3

    4

    2 1 3 4 5

    1

    2

    3

    4

    5

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 20

    3. VECTOR DE FUERZAS EXTERNAS DEL SISTEMA

    {

    }

    4. VECTOR DE DESPLAZAMIENTO DEL SISTEMA

    {

    }

    5. VECTOR DE DESPLAZAMIENTO POR ELEMENTO:

    ELEMENTO 1:

    En eje Global:

    {

    }

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 21

    ELEMENTO 2:

    En eje Global:

    {

    }

    ELEMENTO 3:

    En eje Global:

    {

    }

    ELEMENTO 4:

    En eje Global:

    {

    }

    ELEMENTO 5:

    En eje Global:

    {

    }

    6. VECTOR DE FUERZAS INTERNAS:

    ELEMENTO 1:

    ( )

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 22

    ( )

    ( )

    Criterio de Convergencia:

    Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una

    iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto ser igual

    a 3.75 (pg. 83) y el ser igual a 3.744273 (pg. 93)

    |

    |

    |

    | |

    |

    ( )

    ELEMENTO 2:

    ( )

    ( )

    ( )

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 23

    Criterio de Convergencia:

    Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una

    iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto ser igual

    a -3 (pg. 83) y el ser igual a -2.998289 (pg. 93)

    |

    |

    |

    | |

    |

    ELEMENTO 3:

    ( )

    Criterio de Convergencia:

    Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una

    iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto ser igual

    a 6.25 (pg. 84) y el ser igual a 6.245986 (pg. 94)

    |

    |

    |

    | |

    |

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 24

    ELEMENTO 4:

    ( )

    Criterio de Convergencia:

    Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una

    iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto ser igual

    a 0 (cero) (pg. 84) y el ser igual a -0.000321 (pg. 95)

    |

    |

    |

    | |

    |

    ( )

    ELEMENTO 5:

    ( )

    ( )

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 25

    Criterio de Convergencia:

    Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una

    iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto ser igual

    a 0 (cero) (pg. 85) y el ser igual a -0.002139 (pg. 95)

    |

    |

    |

    | |

    |

    ( )

    SEGUNDA ITERACION (i = 2):

    1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMNTOS:

    ELEMENTO 1:

    [

    ]

    [

    ]

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 26

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    ELEMEMTO 2:

    [

    ]

    [

    ]

    2 1 0 5

    1

    2

    0

    5

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 27

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    ELEMENTO 3:

    [

    ]

    [

    ]

    2 1 3 4

    1

    2

    3

    4

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 28

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    ELEMENTO 4:

    [

    ]

    [

    ]

    2 1 0 0

    1

    2

    0

    0

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 29

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    ELEMENTO 5:

    [

    ]

    [

    ]

    0 0 3 4

    0

    0

    3

    4

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 30

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    2. MATRIZ DEL SISTEMA:

    [

    ]

    3. VECTOR DE FUERZAS EXTERNAS DEL SISTEMA

    {

    }

    2 1 3 4 5

    1

    2

    3

    4

    5

    5 0 3 4

    0

    5

    3

    4

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 31

    4. VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS DEL SISTEMA:

    {

    }

    5. VECTOR DE DESPLAZAMIENTO POR ELEMENTO:

    ELEMENTO 1:

    En eje Global:

    {

    }

    ELEMENTO 2:

    En eje Global:

    {

    }

    ELEMENTO 3:

    En eje Global:

    {

    }

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 32

    ELEMENTO 4:

    En eje Global:

    {

    }

    ELEMENTO 5:

    En eje Global:

    {

    }

    6. VECTOR DE FUERZAS INTERNAS POR ELEMENTO:

    ELEMENTO 1:

    ( )

    ( )

    ( )

    Criterio de Convergencia:

    Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una

    iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto ser igual

    a 3.744273 (pg. 93) y el ser igual a 3.744277 (pg. 103)

    |

    |

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 33

    |

    | |

    |

    ELEMENTO 2:

    ( )

    ( )

    ( )

    Criterio de Convergencia:

    Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una

    iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto ser igual

    a -2.998289 (pg. 93) y el ser igual a -2.998292 (pg. 104)

    |

    |

    |

    | |

    |

    ELEMENTO 3:

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 34

    ( )

    Criterio de Convergencia:

    Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una

    iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto ser igual

    a 6.245986 (pg. 94) y el ser igual a 6.245990 (pg. 105)

    |

    |

    |

    | |

    |

    ELEMENTO 4:

    ( )

    Criterio de Convergencia:

    Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una

    iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto ser igual

    a -0.000321 (pg. 95) y el ser igual a -0.000319 (pg. 105)

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 35

    |

    |

    |

    | |

    |

    ( )

    ELEMENTO 5:

    ( )

    ( )

    Criterio de Convergencia:

    Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una

    iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto ser igual

    a 0 (cero) (pg. 95) y el ser igual a -0.002139 (pg. 106)

    |

    |

    |

    | |

    |

    ( )

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 36

    TERCERA ITERACION (i = 3):

    1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS:

    ELEMENTO 1:

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    2 1 0 5

    1

    2

    0

    5

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 37

    ELEMEMTO 2:

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    2 1 3 4

    1

    2

    3

    4

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 38

    ELEMENTO 3:

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    ELEMENTO 4:

    2 1 0 0

    1

    2

    0

    0

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 39

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    ELEMENTO 5:

    0

    0

    3

    4

    0 3 4 0

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 40

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    [

    ]

    2. MATRIZ DEL SISTEMA:

    [

    ]

    2 1 3 4 5

    1

    2

    3

    4

    5

    5 0 3 4

    0

    5

    3

    4

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 41

    3. VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS DEL SISTEMA:

    {

    }

    4. VECTOR DE DESPLAZAMIENTO POR ELEMENTO:

    ELEMENTO 1:

    En eje Global:

    {

    }

    ELEMENTO 2:

    En eje Global:

    {

    }

    ELEMENTO 3:

    En eje Global:

    {

    }

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 42

    ELEMENTO 4:

    En eje Global:

    {

    }

    ELEMENTO 5:

    En eje Global:

    {

    }

    5. VECTOR DE FUERZAS INTERNAS POR ELEMENTO:

    ELEMENTO 1:

    ( )

    ( )

    ( )

    Criterio de Convergencia:

    Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una

    iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto ser igual

    a 3.744277 (pg. 103) y el ser igual a 3.744277 (pg. 113)

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 43

    |

    |

    |

    | |

    |

    ELEMENTO 2:

    ( )

    ( )

    ( )

    Criterio de Convergencia:

    Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una

    iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto ser igual

    a -2.998292 (pg. 104) y el ser igual a -2.998292 (pg. 114)

    |

    |

    |

    | |

    |

    ELEMENTO 3:

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 44

    ( )

    Criterio de Convergencia:

    Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una

    iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto ser igual

    a 6.24599 (pg. 104) y el ser igual a 6.24599 (pg. 115)

    |

    |

    |

    | |

    |

    ELEMENTO 4:

    ( )

    Criterio de Convergencia:

    Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una

    iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto ser igual

    a -0.000319 (pg. 105) y el ser igual a -0.000319 (pg. 115)

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 45

    |

    |

    |

    | |

    |

    ELEMENTO 5:

    ( )

    ( )

    Criterio de Convergencia:

    Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una

    iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto ser igual

    a -0.002136 (pg. 106) y el ser igual a -0.002136 (pg. 116)

    |

    |

    |

    | |

    |

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 46

    DIAGRAMA DE ESFUERZOS

    ANALIS DE PRIMER ORDEN ANALISIS CON P-DELTA

    DIAGRAMAS DE ESFUERZO NORMAL

    DEFORMADAS

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 47

    CUADRO COMPARATIVO DE DESPLAZAMIENTOS

    COMENTARIOS:

    Al realizar el cuadro comparativo de las deformaciones de cada

    elemento, observamos que dichos esfuerzos con un anlisis de 2 orden

    o efecto p-delta se reducen a comparacin de un anlisis de 1 orden.

    ELEMENTO

    ANALISIS

    1er Orden Sin P- Delta

    2er Orden Con P- Delta

    Unid

    ELEMENTO 1

    Extremo "i" -0.001071 -0.00107 Ton

    -0.004524 -0.00452 Ton

    Extremo "j" 0.00 0.00 Ton

    -0.005667 -0.005661 Ton

    ELEMENTO 2 Extremo "i"

    -0.001071 -0.00107 Ton

    -0.004524 -0.00452 Ton

    Extremo "j" 0.00 0.00 Ton

    -0.005667 -0.005662 Ton

    ELEMENTO 3

    Extremo "i" 0.00 0.00 Ton

    0.00 0.00 Ton

    Extremo "j" -0.001071 -0.00107 Ton

    -0.004524 -0.00452 Ton

    ELEMENTO 4

    Extremo "i" 0.00 0.00 Ton

    0.00 0.00 Ton

    Extremo "j" 0.00 0.00 Ton

    -0.005667 -0.005662 Ton

    ELEMENTO 5

    Extremo "i" 0.00 0.00 Ton

    -0.005667 -0.005661 Ton

    Extremo "j" 0.00 0.00 Ton

    -0.005667 -0.005662 Ton

  • EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

    II - 48

    CUADRO COMPARATIVO DE FUERZAS INTERNAS

    COMENTARIOS:

    Al realizar el cuadro comparativo de las fuerzas internas, observamos

    que las fuerzas axiales en un anlisis de 2 orden o efecto p-delta se

    reducen a comparacin de un anlisis de 1 orden.

    Si las cargas son menores, el anlisis con efecto p delta en armaduras

    se podra despreciar dado que las variaciones en los resultados del

    anlisis de primer orden y segundo orden son mnimas tal como se

    demuestra en el ejemplo resuelto.

    ESFUERZOS

    ANALISIS

    1er Orden Sin P- Delta

    2er Orden Con P- Delta

    Unid

    N1 3.75 3.744277 Ton

    N2 -3.00 -2.998292 Ton

    N3 6.25 6.24599 Ton

    N4 0.00 -0.000319 Ton

    N5 0.00 -0.002136 Ton

  • ING. RONALD SANTANA TAPIA

    II - 49

    PROBLEMA PROPUESTO

    Hallar los desplazamientos de los nudos y fuerzas normales en las barras

    biarticuladas, mediante un anlisis P-Delta.

    Considerar para todos los elementos:

    E = 2.1 x 106 kg/cm2

    A = 0.0005 cm2