Altivar 28 Catalogo 2000

Variadores de velocidad paramotores asíncronosAltivar 28

TelemecaniqueCatálogo - Junio

2000

Schneider Electric España, S.A. Pl. Dr. Letamendi, 5-708007 BARCELONATel.: 93 484 31 00Fax: 93 484 33 37http://www.schneiderelectric.es

En razón de la evolución de las normativas y del material,las características indicadas por el texto y las imágenes deeste documento no nos comprometen hasta después deuna confirmación por parte de nuestros servicios.

460014 D00

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Variadores de velocidad para motores asíncronos

Altivar 28

Indice

Presentación y funciones Páginas 2 y 3

Características Páginas 4 a 7

Referencias Páginas 8 y 9

Opciones:

– Herramientas de diálogo Página 10

– Kits mecánicos Página 11

– Resistencias de frenado Páginas 12 a 14

– Inductancias de línea Página 15

– Filtros adicionales de entrada Páginas 16 y 17

Dimensiones Páginas 18 y 19

Precauciones de montaje Páginas 20 y 21

Esquemas y asociaciones Página 22

Compatibilidad electromagnética Página 23

Asociaciones a cargo del usuario Páginas 24 y 25

Aplicaciones Páginas 26 y 27

Funciones Páginas 28 a 41

Direcciones Schneider Páginas 42 y 43

2 Te

ESC

ENT

RUNFWO

REV

stopreset

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6 4 5 7

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Variadores de velocidad para motores asíncronosAltivar 28

Presentación y funciones

Presentación

El Altivar 28 es un convertidor de frecuencia para motores asíncronos trifásicos de jaula que incorpora los últimosavances tecnológicos. Es robusto, de reducidas dimensiones y cumple las normas internacionales. Como resultado denuestra experiencia de varias generaciones de variadores. El Altivar 28 incorpora funciones que se ajustan a lasaplicaciones más usuales como: ventilación y climatización, bombas y compresores, manutención horizontal, envase yembalaje.

Ajuste de fábrica y ampliación de las funcionesEl variador se entrega listo para usar en la mayoría de las aplicaciones. Gracias a los algoritmos de control vectorial deflujo y al sistema de autoajuste, el funcionamiento del variador es excelente con todos los motores estándar del mundo.Dispone de un terminal de ajuste integrado (visualizador de 4 caracteres “7 segmentos”, y 4 pulsadores) mediante el que sepuede personalizar el variador para la aplicación que se utilice, modificando los ajustes y ampliando las funciones.Resulta muy sencillo volver al ajuste de fábrica.

Funciones

Las principales funciones son:- arranque y regulación de velocidad, frenado de desaceleración y frenado de parada,- ahorro de energía,- regulador PI (caudal, presión...),- protección del motor y del variador,- velocidades preseleccionadas, marcha paso a paso (JOG), mando 2 hilos/3 hilos,- conmutación de rampas, conmutación de referencias,- recuperación automática con selección de velocidad (recuperación al vuelo),- limitación automática del tiempo de marcha a pequeña velocidad,- visualización de la velocidad en "unidades cliente", etc.

Variantes de fabricación

i Variador 1 , ATV-28H: para ambientes normales, para puesta en armario.Se trata de un variador muy compacto, por lo que pueden montarse varios yuxtapuestos sin dejar espacio entre losmismos, ahorrando mucho espacio.

i Variador en cofre 2 ATV-28E:se trata de un cofre estanco IP 55 equipado con un variador ATV-28, un interruptor-seccionador Vario con mandoexterior enclavable 3 , un potenciómetro 4 que permite regular la velocidad, un conmutador de sentido de marcha 5de 3 posiciones (Parada y 2 sentidos de marcha), dos emplazamientos disponibles 6 para añadir unidades de mandoo de señalización, y un tapón 7 de acceso al enlace RS 485.La parte inferior del cofre debe equiparse con prensaestopas para pasar los cables.

El visualizador y los botones de ajuste y configuración están situados en la parte frontal del cofre, lo que permite accederdirectamente a los mismos.Este cofre cableado y listo para usar puede instalarse muy cerca del motor, mejorando así el comportamiento de CEM.

Opciones

Opciones comunes a los variadores ATV-28H o en cofre ATV-28Ei Software y kit de interconexión con PC:

- preparación en la oficina técnica sin necesidad de conectar el Altivar,- grabación en disquete o disco duro,- telecarga en el variador,- edición en papel.

i El kit de conexión RS 485 es un kit de cableado que facilita la conexión del variador a autómatas y terminales de diálogoen enlace serie multipunto RS 485.

i La opción de terminal remoto se presenta en una caja dotada de un cable con enchufe que se conecta al enlace seriedel variador. El terminal puede montarse en la puerta del cofre o del armario y permite controlar o programar el variadora distancia.

i Resistencias de frenado e inductancias de línea.i Filtros de entrada atenuadores de radioperturbaciones para cables muy largos.

Opciones específicas de los variadores ATV-28Hi Con el aditivo de mando local, que está equipado con un potenciómetro y dos pulsadores, se puede controlar el motor

desde el variador.i Kit para montaje IP43 en armario o en cofre.i Placa para montaje sobre perfil (..i Kit para ajustarse a la norma UL NEMA tipo 1.Ø

Compatibilidad electromagnética CEM

Los filtros están incorporados en el variador.La incorporación de los filtros en los variadores facilita la instalación de las máquinas y su adecuación a las normas paraobtener el marcado CE, de forma muy económica. Sus dimensiones cumplen las siguientes normas:EN 61800-3/IEC 1800-3, entorno doméstico e industrial.

Características:páginas 4 a 7Referencias:páginas 8 a 17Dimensiones y esquemas:páginas 18 a 23Funciones:páginas 28 a 41

4 Te


Características

Entorno

Conformidad con las normas Los variadores Altivar 28 se han diseñado en cumplimiento de los niveles más estrictos de las normasnacionales e internacionales y de las recomendaciones relativas a los equipos eléctricos de control industrial(IEC, EN, NFC, VDE), en particular:

i Baja tensión EN 50178,

i CEM Inmunidad:- IEC 1000-4-2/EN 61000-4-2 nivel 3- IEC 1000-4-3/EN 61000-4-3 nivel 3- IEC 1000-4-4/EN 61000-4-4 nivel 4- IEC 1000-4-5/EN 61000-4-5 nivel 3- IEC 1800-3/EN 61800-3, entornos 1 y 2

i CEM, emisiones conducidas y radiadas:- IEC 1800-3/EN 61800-3, entornos 1 red pública y 2 red industrial de distribución restringida- EN 55011 clase A (filtros atenuadores de radioperturbaciones incorporados),- EN 55022 clase B, con filtros adicionales.

Marcado èèèèè Los variadores Altivar 28 se han diseñado en cumplimiento de las directivas europeas sobre baja tensión (73/23/CEE y 93/68CEE) y CEM (89/336/CEE) y por esta razón llevan el marcado èèèèè de la comunidad europea.

Homologaciones UL y CSA

Grado de protección Variadores ATV-28H:IP 21 y IP 41 en la parte superiorIP 20 sin el obturador de la parte superior de la tapa

Variadores ATV-28E (en cofre):IP 55

Resistencia a las vibraciones 1,5 mm cresta de 3 a 13 Hzsegún IEC 68-2-6 1 g cresta de 13 a 150 Hz

Resistencia a los choques 15 g durante 11 mssegún IEC 68-2-27

Contaminación ambiente máxima Grado 2 según IEC 664

Humedad relativa máxima 93 % sin condensación ni goteo

Temperatura Para almacenamiento °C Variadores ATV-28H y ATV-28E (en cofre) : - 25…+ 65ambienteen el entornodel aparato Para funcionamiento °C Variadores ATV-28H:según EN 50178 - 10…+ 40 sin desclasificación con el obturador

- 10…+ 50 sin desclasificación sin el obturador- 10…+ 60 con desclasificación sin el obturador (ver las precauciones de montaje y de instalación)

Variadores ATV-28E (en cofre):- 10…+ 40

Altitud máxima de utilización m 1.000 sin desclasificación. En altitudes superiores a los 1.000 m, desclasificar la corriente de un 1% por cada100 m adicionales

Posición de funcionamiento Vertical

Presentación:página 2Referencias:páginas 8 y 9Dimensiones y esquemas:páginas 18 a 23Funciones:páginas 28 a 41

5Te


Características (continuación)

Características de arrastre

Gama de frecuencia en salida 0,5 ... 400 Hz

Intensidad transitoria máxima 150 % de la corriente nominal del variador, durante 60 segundos (valor típico)

Sobrepar transitorio 150…170 % del par nominal del motor (valor típico)

Par de frenado 30 % del par nominal del motor sin resistencia de frenado (valor típico). Hasta 150 % con resistenciade frenado opcional

Ley tensión/frecuencia La mayoría de las aplicaciones de par constante con control vectorial de flujo sin sensor vienen ajustadasde fábrica. Posibilidad de corrección: leyes específicas para bombas y ventiladores, ahorro de energía,par constante U/f para motores especiales.

Ganancia del bucle de frecuencia Ajustado de fábrica.Posibilidad de corrección en máquinas con fuerte par resistente o inercia importante, o en máquinas de ciclos rápidos

Compensación de deslizamiento Automática con cualquier cargaPosibilidad de ajuste.

Frecuencia de corte Se puede ajustar mientras está funcionando, de 2 a 15 kHz

Características eléctricas

Alimentación Tensión 200 V - 15 % a 240 V + 10 % monofásica200 V - 15 % a 230 V + 10 % trifásica380 V - 15 % a 500 V + 10 % trifásica

Frecuencia 50/60 Hz ± 5 %

Tensión de salida Tensión máxima igual a la tensión de la red de alimentación

Fuentes internas disponibles 1 salida + 10 V - 0 % + 8 % para el potenciómetro de consigna (1 kΩ a 10 kΩ), corriente máxima 10 mA1 salida + 24 V para las entradas de mando, corriente máxima 100 mA

Entradas analógicas AI 1 entrada analógica en tensión 0 + 10 V, impedancia 30 kΩ: AI1configurables 1 entrada analógica en tensión 0 + 10 V, impedancia 30 kΩ: AI2

1 entrada analógica en corriente X-Y mA (X y Y programables de 0 a 20), impedancia 450 Ω : AIC

AI2 y AIC no pueden utilizarse al mismo tiempo

Salida analógica AO 1 salida analógica en corriente 0-20 mA o 4-20 mA, impedancia de carga máxima 800 Ωconfigurable

Resolución de frecuencia Visualizadores: 0,1 HzEntradas analógicas: 0,1 Hz para 100 Hz máx.

Constante de tiempo al producirse 4 msun cambio de consigna


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Características (continuación)

Características eléctricas (continuación)

Entradas lógicas LI 4 entradas lógicas de impedancia 3,5 kΩ, aisladasconfigurables Alimentación + 24 V (máximo 30 V), estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V

Salida de relé R2 1 contacto “NANC”configurable Poder de conmutación mínimo: 10 mA para a 5 V

Poder de conmutación máximo: en carga inductiva: 1,5 A con c 250 V (cos ϕ = 0,4) y a 30 V (L/R = 7 ms)

Rampas de aceleración Rampas lineales regulables por separado de 0,05 a 3 600 sy deceleración Adaptación automática de los tiempos de rampa en caso de que se superen las posibilidades de par

Posibilidad de supresión de la adaptación de la rampa de deceleración

Frenado de parada Mediante inyección de corriente continua:- por orden en entrada lógica asignable,- automáticamente durante un tiempo regulable de 0 a 25 s o permanente, en cuanto la frecuencia en deceleración pasaa ser < 0,5 Hz

Dispositivos de protección Aislamiento galvánico entre potencia y control (entradas, salidas, fuentes)y de seguridad del variador Protección contra cortocircuitos:

- de las fuentes internas disponibles,- entre las fases de salida,- entre las fases de salida y la tierra.Protección térmica contra calentamientos excesivos y sobreintensidadesDispositivos de seguridad en caso de sobretensión y subtensión de la redDispositivo de seguridad en caso de sobretensión en el bus de continua durante el frenado

Protección del motor Protección térmica integrada en el variador mediante cálculo permanente del I2tProtección contra cortes de fases

Relé de contacto R1 1 contacto de apertura y 1 contacto de cierre con un punto en común(salida de la información de contacto) Poder de conmutación mínimo: 10 mA para a 5 V

Poder de conmutación máximo: en carga inductiva: 1,5 A con c 250 V (cos ϕ = 0,4) y a 30 V (L/R = 7 ms)

Señalización 1 piloto rojo en la parte frontal: - piloto encendido = Altivar bajo tensiónVisualización a través de un display de 4 visualizadores de 7 segmentos


7Te


Características y funciones particulares

Características de par (curvas típicas)

Las curvas que presentamos a continuación definen el par permanente y el sobrepar transitorio disponibles, en un motorautoventilado o en un motor motoventilado. La diferencia reside únicamente en la capacidad del motor para proporcionarun par permanente importante por debajo de la mitad de la velocidad nominal.

1 Motor autoventilado: par útil permanente (1)

2 Motor motoventilado: par útil permanente

3 Sobrepar transitorio 1,5 a 1,7 Cn

4 Par en sobrevelocidad de potencia constante (2)

Funciones particulares

Utilización con un motor de distinta potencia que el calibre del variador

El aparato puede alimentar cualquier motor cuya potencia sea inferior a aquella para la que se diseñó el variador.Cuando la potencia del motor sea ligeramente superior al calibre del variador, se comprobará que la corriente absorbidano supere la corriente de salida permanente del variador.

Montaje de motores en paralelo

El calibre del variador ha de ser superior o igual a la suma de las corrientes de los motores que se vayan a conectar adicho variador, en cuyo caso será necesario instalar en cada motor una protección térmica externa mediante sondas orelé térmico.Cuando se montan tres motores o más en paralelo, conviene instalar una inductancia trifásica entre el variador y los motores.

Conmutación del motor a la salida del variador

La conmutación puede realizarse estando el variador enclavado o sin enclavar. Si la conmutación se hace al vuelo(variador desenclavado), el motor se acelera hasta la velocidad de consigna sin sacudidas y siguiendo la rampa deaceleración.Para este uso, es necesario configurar la recuperación automática (“recuperación al vuelo”) e inhibir la protección“pérdida de fase del motor”.Ejemplo: corte del contactor de salida.

t1: deceleración sin rampa (en rueda libre)t2: aceleración con rampa

Aplicaciones típicas : corte de seguridad a la salida del variador, función “by-pass”, conmutación de motores en paralelo.

(1) En potencias ≤ 250 W, la desclasificación es menor (un 20 % en vez de un 50 % en frecuencia muy baja).(2) La frecuencia nominal del motor y la frecuencia máxima de salida pueden regularse de 40 a 400 Hz.

Importante : consultar las posibilidades mecánicas de sobrevelocidad que ofrece el motor elegido con el fabricante.

N (Hz)

C/Cn

N

t1

KM1 0

1

t2

t

t Altivar 28 M

KM1

1,751,7

1,50

1,25

10,95

0,75

0,50

0,25

00 25/30 50/60 75/90 100/120

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8 Te

Variadores de velocidad para motores asíncronosAltivar 28para motores asíncronos de 0,37 a 15 kW o 0,5 a 20 HP

Referencias

Variadores con gama de frecuencia de 0,5 a 400 Hz

Motor Red Altivar 28Potencia Corriente Icc línea Corriente Intensidad Potencia Referencia Pesoindicada en de línea (2) presumible nominal transitoria disipadala placa (1) a U1 a U2 máx. máx. (3) en carga

nominalkW Hp A A kA A A W kg

Tensión de alimentación monofásica: 200…240 V (4) 50/60 Hz

0,37 0,5 7,3 6,1 1 3,3 3,6 32 ATV-28HU09M2 1,800

0,75 1 9,8 8,2 1 4,8 6 45 ATV-28HU18M2 1,800

1,5 2 16 13,5 1 7,8 10,9 75 ATV-28HU29M2 2,500

2,2 3 22,1 18,6 1 11 15 107 ATV-28HU41M2 3,800

Tensión de alimentación trifásica: 200…230 V (4) 50/60 Hz

3 – 17,6 15,4 5 13,7 18,5 116 ATV-28HU54M2 3,800

4 5 21,9 19,1 5 17,5 24,6 160 ATV-28HU72M2 3,800

5,5 7,5 38 33,2 22 27,5 38 250 ATV-28HU90M2 6,100

7,5 10 43,5 36,6 22 33 49,5 343 ATV-28HD12M2 6,100

Tensión de alimentación trifásica: 380…500 V (4) 50/60 HzMotor Red Altivar 28Potencia Corriente Icc línea Corriente Intensidad Potencia Referencia Pesoindicada en de línea (2) presumible nominal transitoria disipadala placa (1) a U1 a U2 máx. de en máx. (3) en carga

380 500 V nominala460 V

kW Hp A A kA A A A W kg

0,75 1 3,9 3,5 5 2,3 2,1 3,5 33 ATV-28HU18N4 2,500

1,5 2 6,5 5,7 5 4,1 3,8 6,2 61 ATV-28HU29N4 2,500

2,2 3 8,4 7,5 5 5,5 5,1 8,3 81 ATV-28HU41N4 3,800

3 – 10,3 9,1 5 7,1 6,5 10,6 100 ATV-28HU54N4 3,800

4 5 13 11,8 5 9,5 8,7 14,3 131 ATV-28HU72N4 3,800

5,5 7,5 22,1 20,4 22 14,3 13,2 21,5 215 ATV-28HU90N4 6,100

7,5 10 25,8 23,7 22 17 15,6 25,5 281 ATV-28HD12N4 6,100

11 15 39,3 35,9 22 27,7 25,5 41,6 401 ATV-28HD16N4 9,600

15 20 45 40,8 22 33 30,4 49,5 543 ATV-28HD23N4 9,600(1) Estas potencias corresponden a una frecuencia de corte máxima de 4 kHz, cuando se utiliza el motor en régimenpermanente. La frecuencia de corte puede ajustarse de 2 a 15 kHz.Por encima de 4 kHz se aplicará una desclasificación a la corriente nominal del variador y la corriente nominal del motorno deberá superar ese valor:- hasta 12 kHz, una desclasificación del 10 %,- por encima de 12 kHz, una desclasificación del 20 %.(2) Valor típico para un motor de 4 polos y una frecuencia máxima de corte de 4 kHz, sin inductancia de línea adicional.(3) Durante 60 segundos.(4) Tensión nominal de alimentación mín. U1, máx. U2.

ATV-28HU09M2

Presentación y características:páginas 2 a 7Dimensiones:página 18Esquemas:páginas 22 y 23Funciones:páginas 28 a 41

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Variadores de velocidad para motores asíncronosAltivar 28equipado para motores asíncronos de 0,37 a 4 kW o 0,5 a 5 HP

Referencias

Variadores con gama de frecuencia de 0,5 a 400 Hz

Tensión de alimentación monofásica 200…240 V (4) 50/60 HzMotor Red Altivar 28Potencia Corriente de línea (2) Icc línea Corriente nominal Intensidad Referencia Pesoindicada en a U1 a U2 presumible transitoriala placa (1) máx. máx. (3)kW HP A A kA A A kg

0,37 0,5 7,3 6,1 1 3,3 3,6 ATV-28EU09M2 5,000

0,75 1 9,8 8,2 1 4,8 6 ATV-28EU18M2 5,000

1,5 2 16 13,5 1 7,8 10,9 ATV-28EU29M2 6,500

2,2 3 22,1 18,6 1 11 15 ATV-28EU41M2 9,500

Tensión de alimentación trifásica 200…230 V (4) 50/60 Hz

3 – 17,6 15,4 5 13,7 18,5 ATV-28EU54M2 9,500

4 5 21,9 19,1 5 17,5 24,6 ATV-28EU72M2 9,500

Tensión de alimentación trifásica 380…500 V (4) 50/60 HzMotor Red Altivar 28Potencia Corriente de línea (2) Icc línea Corriente nominal Intensidad Referencia Pesoindicada en a U1 a U2 presumible de 380 a 500 V transitoriala placa (1) máx. a 460 V máx. (3)kW HP A A kA A A A kg

0,75 1 3,9 3,5 5 2,3 2,1 3,5 ATV-28EU18N4 6,500

1,5 2 6,5 5,7 5 4,1 3,8 6,2 ATV-28EU29N4 6,500

2,2 3 8,4 7,5 5 5,5 5,1 8,3 ATV-28EU41N4 9,500

3 – 10,3 9,1 5 7,1 6,5 10,6 ATV-28EU54N4 9,500

4 5 13 11,8 5 9,5 8,7 14,3 ATV-28EU72N4 9,500

(1) Estas potencias corresponden a una frecuencia de corte máxima de 4 kHz, cuando se utiliza el motor en régimenpermanente. La frecuencia de corte puede ajustarse de 2 a 15 kHz.Por encima de 4 kHz se aplicará una desclasificación a la corriente nominal del variador y la corriente nominal del motorno deberá superar ese valor:- hasta 12 kHz, una desclasificación del 10 %,- por encima de 12 kHz, una desclasificación del 20 %.(2) Valor típico para un motor de 4 polos y una frecuencia máxima de corte de 4 kHz, sin inductancia de línea adicional.(3) Durante 60 segundos.(4) Tensión nominal de alimentación mín. U1, máx. U2.

Presentación y características:páginas 2 a 7Dimensiones:página 18Esquemas:páginas 22 y 23Funciones:páginas 28 a 41

ATV-28EU09M2

Te10

Variadores de velocidad para motores asíncronosAltivar 28Opciones

Referencias

Software PC

Designación Para variadores Referencia Pesokg

1 CD-ROM con los programas ATV-28 cualquier calibre VW3-A8104 –actualizados de puesta en serviciopara ATV-28 y ATV-58

Kit de conexión PC

El conjunto incluye: ATV-28 cualquier calibre VW3-A8106 –- 1 cable de conexión de 3 m de longitud

con 1 toma SUB-D 9 contactos lado PC y1 toma tipo RJ 45 lado ATV-28,

- 1 adaptador RJ 45 - SUB-D 9 contactospara conectar los demás variadores..

Kit de control local

Mediante esta opción conectable al variador se puede controlar el motor desde el variador.

El Kit incluye: ATV-28H cualquier calibre VW3-A28100 –- un potenciómetro de consigna,- 2 pulsadores de mando.

Kit conexión RS 485

Este kit sirve para conectar el variador en enlace serie multipunto RS 485 con autómatas, terminales de diálogo, etc.

El Kit incluye: ATV-28 cualquier calibre VW3-A28301 –1 cable con:- 1 toma para el variador,- 1 toma SUB-D 9 contactos.

Terminal remoto

El terminal puede montarse en la puerta de un cofre o de un armario.Dispone del mismo visualizador y de los mismos mandos de programación que el Altivar 28 y además, de un conmutadorde enclavamiento de acceso a los menús y de 3 mandos para controlar el variador.

El conjunto incluye: ATV-28 cualquier calibre VW3-A28101 –- terminal,- cable equipado con 2 tomas,- junta y tornillo para montaje IP 65en la puerta del armario.

ESC

ENT

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stopreset

VW3-A28101

VW3-A28100

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Variadores de velocidad para motores asíncronosAltivar 28Opciones

Referencias

Placa para montaje sobre perfil (

Designación Para variadores Referencia Pesokg

Placa para montaje sobre ATV-28HU09M2 VW3-A28851 0,300perfil ( anchura 35 ATV-28HU18M2

Kit para cumplimiento de la norma UL NEMA tipo 1 (1)

Dispositivo mecánico ATV-28HU09M2, HU18M2 VW3-A28811 0,600para montar en la parte inferiordel Altivar 28

ATV-28HU29M2, HU18N4, HU29N4 VW3-A28812 0,700

ATV-28HU41M2, HU54M2, HU72M2, VW3-A28813 0,700HU41N4, HU54N4, HU72N4

ATV-28HU90M2, HD12M2, VW3-A28814 0,800HU90N4, HD12N4

ATV-28HD16N4, HD23N4 VW3-A28815 1,000

Kit de substitución del Altivar 18

Piezas de adaptación ATV-28HU09M2, HU18M2 VW3-A28821 –mecánicas para montarun ATV-28 en sustituciónde un ATV-18 del mismocalibre (utilización de los ATV-28HU29M2, HU18N4, HU29N4 VW3-A28822 –mismos taladros de fijación)

ATV-28HU41M2, HU54M2, HU72M2, VW3-A28823 –HU41N4, HU54N4, HU72N4

ATV-28HU90M2, HD12M2, HU90N4, VW3-A28824 –HD12N4

ATV-28HD16N4, HD23N4 VW3-A28825 –

(1) Este dispositivo permite conectar directamente los cables al variador mediante tubos o prensaestopa.

VW3-A2881 iiiii

Dimensiones:página 19

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Variadores de velocidad para motores asíncronosAltivar 28Opciones: resistencias de frenado

Presentación y características

Presentación

Con la resistencia, el variador Altivar 28 puede funcionar en modo frenado, disipando la energía producida a través deella.

Presentación

Dos tipos disponibles:- modelo en caja IP 30 diseñado para la adecuación a CEM, protegido por un termocontacto o relé térmico,- modelo sin envolvente IP00, sin protección, únicamente para pequeñas potencias.

Aplicaciones

Máquinas de fuerte inercia, cargas arrastrantes, máquinas de ciclos rápidos.

Características

Referencias VW3-A58702 VW3-A58732 VW3-A58736a VW3-A58704 a VW3-A58735 y VW3-A58737

Temperatura ambiente °C 40 40 40

Grado de protección de la caja IP 00 IP 30 IP 30

Protección de la resistencia Sin Por termocontacto (1) Por termocontacto (1)

Termocontacto

Temperatura de disparo °C – 130 ± 5 % 260 ± 14 %

Tensión máx. - corriente máx. – c 110 V - 0,3 A c 220 V - 6 A

Tensión mín. - corriente mín. – a 24 V - 0,01 A a 24 V - 0,01 A

Resistencia máxima de contacto mΩ – 150 50

Factor de marcha de las resistencias El valor de la potencia media que puede disipar la resistencia dentro de la caja a 40 °C viene determinada paraun factor de marcha durante el frenado que es válido para la mayoría de las aplicaciones corrientes:- frenado de 2 segundos con un par de 0,6 Cn cada 40 segundos,- frenado de 0,8 segundo con un par de 1,5 Cn cada 40 segundos.

Factor de marcha Los circuitos internos de los variadores que realizan el frenado sobre resistencias externas están dimensionadosde los variadores para los siguientes ciclos. Si se superan estos valores, el variador se enclava y alerta sobre un fallo.

- 1,5 CN durante 60 segundos por ciclo de 140 segundos- CN de forma permanente

Valor óhmico mínimo de las resistencias que deben asociarse al variador ATV-28

Variador ATV-28 iiiii U09M2 U18M2 U29M2 U54M2 U90M2 U18N4 U41N4 U90N4 D16N4U41M2 U72M2 D12M2 U29N4 U54N4 D12N4 D23N4

U72N4

Valor mín. de la resistencia en ohmios 65 45 30 25 10 95 70 45 25

(1) El contacto debe conectarse en la secuencia (utilización en modo de señalización, o en el mando del contactor delínea).

Referencias:página 14Dimensiones:página 19

13Te


Características

Factor de marcha

El valor de la potencia media que puede disipar la resistencia dentro de la caja a 40 °C viene determinado paraun factor de marcha durante el frenado que se adapta a la mayoría de las aplicaciones corrientes.

Dicho factor de marcha se especifica en el cuadro de la página anterior.

Para una aplicación específica (por ejemplo: manutención), es preciso volver a definir la potencia nominal de laresistencia tomando en cuenta el nuevo factor de marcha.

Determinación de la potencia nominal

Tabla n ° 1

Imagen de la potencia media en función del par de frenado para un factor de marcha

Ejemplo:Motor de potencia Pm = 4 kWRendimiento motor η = 0,85Par de frenado Cf = 0,6 CnTiempo de frenado t = 10 sTiempo de ciclo T = 50 s

El factor de marcha fm = = 20 %

Deducir de la tabla n° 1 el coeficienteK1 correspondiente a un par de frena-do de 0,6 Cn y un factor de marcha del20 %.K1 = 0,06

Tabla n ° 2

Sobrecarga admisible de la resistencia en función del tiempo (curva típica)

Deducir de la tabla n° 2 el coeficienteK2 correspondiente a un tiempo defrenado de 10 segundos.K2 = 7

La potencia nominal de la resistencia (Pn) tiene que ser superior a:1 1

Pn = Pm x K1 x η (1 + –––––––) = 4.103 x 0,06 x 0,85 (1 + ––––––) = 350 WK2 x fm 7 x 0,2

tFactor de marcha:

Tt: tiempo de frenado en sT: tiempo de ciclo en s0

T

tTiempo

Velocidad

0,1

0,01

0,0010,1

0,06

1

0,60,5 1 1,5

K1

Cf/Cn

2%

20%

40%

60%

10%

5%

0101 100 1000

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

t (s)

7

K2

Presentación:página 12Referencias:página 14Dimensiones:página 19

tT

14 Te


Referencias

Resistencias de frenado sin envolvente

Para variadores Valor Potencia Referencia Pesoóhmico media

disponiblea 40 °C (1)

Ω W kg

ATV-28iU09M2, iU18M2, iU29M2, 100 32 VW3-A58702 0,600ATV-28iU18N4, iU29N4, iU41N4

ATV-28iU41M2, iU54M2 68 32 VW3-A58704 0,600

ATV-28iU54N4, iU72N4 100 40 VW3-A58703 0,850

Resistencias de frenado protegidas

ATV-28iU09M2, iU18M2, iU29M2, 100 32 VW3-A58732 2,000ATV-28iU18N4, iU29N4, iU41N4

ATV-28iU41M2, iU54M2 68 32 VW3-A58733 2,000

ATV-28iU54N4, iU72N4 100 40 VW3-A58734 2,000

ATV-28HU90N4, HD12N4 60 80 VW3-A58735 3,400

ATV-28iU72M2, 28 200 VW3-A58736 5,100ATV-28HD16N4, HD23N4

ATV-28HU90M2, HD12M2 14 400 VW3-A58737 6,100

(1) Potencia que puede disipar la resistencia a una temperatura máxima de 115 °C, correspondiente a un calentamientomáximo de 75 °C en un ambiente de 40 °C.

VW3-A58702

VW3-A5873 iiiii

Presentación:página 12Características:páginas 12 y 13Dimensiones:página 19

15Te

VW3-A6650

Variadores de velocidad para motores asíncronosAltivar 28Opciones: inductancias de línea

Presentación, características y referencias

Presentación

Las inductancias ofrecen una mejor protección contra las sobretensiones de la red y permiten reducir el índice dearmónicos de corriente que produce el variador.Las inductancias recomendadas permiten limitar la intensidad de línea.Las inductancias se han diseñado en cumplimiento de la norma EN 50178 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones muyenergéticas en la red de alimentación).Los valores de las inductancias se han definido para una caída de tensión comprendida entre un 3 y un 5 % de la tensiónnominal de la red. Cuando el valor es mayor se produce una pérdida de par.Se aconseja utilizar inductancias especialmente en los siguientes casos:i Red con fuertes perturbaciones debidas a otros receptores (parásitos, sobretensiones).i Red de alimentación con un desequilibrio de tensión entre fases > 1,8 % de la tensión nominal.i Variador alimentado por una línea de muy poca impedancia (cerca de transformadores de potencia superior a 10 veces

el calibre del variador).La corriente de cortocircuito presumible en el punto de conexión del variador no debe superar el valor máximo indicado enlos cuadros de referencias. La utilización de las inductancias permite conectar el variador a redes:Icc máx. 22 kA con 200/240 V; Icc máx. 65 kA con 380/500 V.

i Instalación de un número considerable de convertidores de frecuencia en una misma línea.i Reducción de la sobrecarga de los condensadores de mejora del cos ϕ, si la instalación incluye una batería de

compensación del factor de potencia.

Características

Conformidad con las normas EN 50178 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones muy energéticas en la red de alimentación)

Caída de tensión Comprendida entre 3 y 5 % de la tensión nominal de la red. Cuando el valor es mayor, se produce una pérdida de par

Tipo de inductancia VZ1-L VZ1-L VZ1-L VW3- VW3- VW3- VW3-004M010 007UM50 018UM20 A66501 A66502 A66503 A66504

Grado de protección Inductancia IP 00 IP 00 IP 00 P 00 IP 00 IP 00 IP 00

Bornero IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 10

Valor de la autoinducción (mH) 10 5 2 10 4 2 1

Corriente nominal (A) 4 7 18 4 10 16 30

Pérdidas (W) 17 20 30 45 65 75 90

Referencias

Altivar 28 InductanciaMonofásico Intensidad Intensidad Referencia Pesoo de línea sin de línea contrifásico inductancia inductancia

a U mín. a U máx. a U mín. a U máx.A A A A kg

Tensión de alimentación monofásica: 200…240 V (1) 50/60 Hz

ATV-28iU09M2 7,3 6,1 4,2 3,9 VZ1-L004M010 0,630ATV-28iU18M2 9,8 8,2 7,4 6,1 VZ1-L007UM50 0,880ATV-28iU29M2 16 13,5 12,5 11 VZ1-L018UM20 1,990ATV-28iU41M2 22,1 18,6 17 15,1 VZ1-L018UM20 1,990


ATV-28iU54M2 17,6 15,4 10,2 9,4 VW3-A66503 3,500ATV-28iU72M2 21,9 19,1 14,4 12,7 VW3-A66504 6,000ATV-28HU90M2 38 33,2 21 18,6 VW3-A66504 6,000ATV-28HD12M2 43,5 36,6 24,3 22 VW3-A66504 6,000


ATV-28iU18N4 3,9 3,5 1,9 1,8 VW3-A66501 1,500ATV-28iU29N4 6,5 5,7 3,2 3 VW3-A66501 1,500ATV-28iU41N4 8,4 7,5 4,6 4,4 VW3-A66502 3,000ATV-28iU54N4 10,3 9,1 5,9 5,5 VW3-A66502 3,000ATV-28iU72N4 13 11,8 7,3 7 VW3-A66502 3,000ATV-28HU90N4 22,1 20,4 11,5 11 VW3-A66503 3,500ATV-28HD12N4 25,8 23,7 13,4 12,7 VW3-A66503 3,500ATV-28HD16N4 39,3 35,9 22,2 21,4 VW3-A66504 6,000ATV-28HD23N4 45 40,8 25,2 24,7 VW3-A66504 6,000(1) Tensión nominal de alimentación: U mín…U máx..

Dimensiones:página 19

16 Te

Variadores de velocidad para motores asíncronosAltivar 28Opciones: filtros adicionales de entrada atenuadores de radioperturbaciones

Presentación y características

Presentación

Función

El Altivar 28 incorpora de base, los filtros de entrada atenuadores de radioperturbaciones para el cumplimiento de lasnormas CEM sobre variadores de velocidad IEC 1800-3 y EN 61800-3. El cumplimiento de dichas normas implica quese cumple la directiva europea sobre CEM.

Los filtros adicionales permiten cumplir exigencias más estrictas, ya que sirven para reducir las emisiones conducidasen la red por debajo de los límites que establecen las normas EN 55011 clase A (1) o EN 55022 clase B.

Los filtros adicionales se montan debajo de los variadores ATV-28H. Llevan unos taladros para fijar los variadores a losque sirven de soporte.

Utilización en función del tipo de red

Los filtros adicionales sólo pueden utilizarse en redes tipo TN (conexión a neutro) y TT (neutro a tierra).Según la norma IEC 1800-3, anexo D2.1, en las redes tipo IT (neutro impedante o aislado), los filtros pueden hacer queel funcionamiento de los controladores de aislamiento se vuelva aleatorio.

Por otra parte, la eficacia de los filtros adicionales en este tipo de redes depende de la naturaleza de la impedancia entreel neutro y la masa, por lo que es impredecible.

Si se tiene que instalar una máquina en la red IT, existe una solución que consiste en incorporar un transformador deaislamiento y situarse localmente en la máquina conectándola en la red TN o TT.

Características

Conformidad con las normas EN 133200

Grado de protección IP 21 y IP 41 en la parte superior

Humedad relativa máxima 93 % sin condensación ni goteo según IEC 68-2-3

Temperatura ambiente Para funcionamiento °C -10... + 60en el entorno del aparato

Para almacenamiento °C - 25... + 70

Altitud máxima de utilización Sin desclasificación m 1.000 (con valores superiores, desclasificar la corriente de un 1 % por cada100 m adicionales)

Resistencia a las vibraciones Según IEC 68-2-6 0,5 mm cresta de 2 a 9 Hz0,5 g cresta de 9 a 200 Hz

Resistencia a los choques Según IEC 68-2-27 15 g durante 11 ms

Tensión nominal máx. 50/60 Hz monofásica V 240 + 10 %

50/60 Hz trifásica V 500 + 10 %

(1) Si la longitud del cable supera los 5 m.

Referencias:página 17Dimensiones:página 19Esquemas:página 23

17Te

Variadores de velocidad para motores asíncronosAltivar 28Opciones: filtros adicionales de entrada atenuadores de radioperturbaciones

Referencias

Para variadores FiltroReferencia Longitud máx. In If Pérdidas Referencia Peso

de cable blindado (2) (3) (4)EN 55011 EN 55022clase A clase B(1) (1)m m A mA W kg

Tensión de alimentación monofásica: 200...240 V - 50/60 Hz

ATV-28iU09M2, iU18M2 50 20 10 100 8 VW3-A28401 1,500

ATV-28iU29M2 50 20 16 150 7,5 VW3-A28402 1,800

ATV-28iU41M2 50 20 25 80 10 VW3-A28404 1,900

Tensión de alimentación trifásica: 200...230 V - 50/60 Hz

ATV-28iU54M2, iU72M2 50 20 22 350 12 VW3-A28405 2,700

ATV-28iU90M2, iD12M2 50 20 45 400 20 VW3-A28406 4,300

Tensión de alimentación trifásica: 380...500 V - 50/60 Hz

ATV-28iU18N4, iU29N4 50 20 16 150 2,5 VW3-A28403 2,000

ATV-28iU41N4, iU54N4, 50 20 22 350 12 VW3-A28405 2,700iU72N4

ATV-28iU90N4, iD12N4 50 20 45 400 20 VW3-A28406 4,300

ATV-28iD16N4, iD23N4 50 20 45 400 20 VW3-A28407 – 5,600

(1) Los cuadros de elección de los filtros indican los límites de longitud de los cables blindados que unen los motoresa los variadores, con una frecuencia de corte de 2 a 15 kHz. Dichos límites tienen carácter orientativo ya que dependende las capacidades parásitas de los motores y de los cables que se utilicen. En el caso de motores en paralelo, lo quedebe tenerse en cuenta es el total de las longitudes.(2) In: Corriente nominal del filtro.(3) Corriente de fuga máxima a tierra a 50 Hz.(4) Por disipación térmica.

Presentación:página 16Características:página 16Dimensiones:página 19Esquemas:página 23

Te18

∆b

4xØ (3) (2)

s

(1)


Dimensiones

DimensionesATV-28H iiiii Placa para montaje CEM (suministrada con el variador)

ATV-28H a b c G H 2Ø 4Ø ATV-28H ∆b Ø (3)U09M2, U18M2 105 130 140 93 118 5 – U09M2, U18M2, U29M2, 48 4U29M2, U18N4, U29N4 130 150 150 118 138 – 5 U41M2, U54M2, U72M2,U41M2, U54M2, U72M2, 140 195 163 126 182 – 5 U18N4, U29N4, U41N4, U54N4, U72N4U41N4, U54N4, U72N4 U90M2, D12M2, 79 4U90M2, D12M2, 200 270 170 180 255 – 6 U90N4, D12N4, D16N4, D23N4U90N4, D12N4 (1) Variador.D16N4, D23N4 245 330 195 225 315 – 6 (2) Placa.

(3) Taladros roscados M4 para fijación de collarines CEM.

ATV-28EU iiii (en cofre)

ATV-28E a b c G H ØU09M2, U18M2 219 297 177 202 280 5,5U29M2, U18N4, U29N4 219 297 201 202 280 5,5U41M2, U54M2, U72M2,U41N4, U54N4, U72N4 230 347 222 212 320 5,5

Presentación y características:páginas 2 a 7Referencias:página 8 y 9Esquemas:páginas 22 y 23Funciones:páginas 28 a 41

2 tornillos

c

b

a

G

2xØ

= =

H=

=

a

G= =

H=

=

4xØ

c

b

G

Ø4

==

a

H=

=

19Te

H

8xØ

c

c1

G

G1

a

b

H

c

Ø

G

a

b


Dimensiones (continuación)

Kit para conformidad UL NEMA tipo 1VW3-A2881 i

VW3- ∆ bA28811 a A28813 68A28814 y A28815 96

(1) Variador(2) Kit VW3-A2881 iResistencias de frenado sin envolvente Resistencias de frenado protegidasVW3-A58703 VW3-A58702 y A58704 VW3-A58732 a A58734 VW3-A58735 a A58737Salida 2 hilos longitud 0,5 m Salida 2 hilos longitud 0,5 m

VW3- a b c HA58735 163 340 61 320A58736, A58737 156 434 167 415

Inductancias monofásicas Inductancias trifásicasVZ1-L iiiiiii VW3-A66501 a A66504

a b c G H Ø VW3- a b c c1 G G1 H ØVZ1-L004M010 60 100 80 50 44 4 x 9 A66501 100 135 55 60 40 60 42 6 x 9VZ1-L007UM50 60 100 95 50 60 4 x 9 A66502 130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12VZ1-L018UM20 85 120 105 70 70 5 x 11 A66503 130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12

A66504 155 170 115 135 75 107 90 6 x 12Filtros atenuadores de radioperturbaciones (CEM)VW3-A28401 a A28407

VW3- a b c G H ØA28401 105 185 50 85 170 4A28402 130 205 60 110 190 4A28403 130 205 60 110 190 4A28404 140 250 60 140 230 4A28405 140 250 60 140 230 4A28406 200 355 60 160 330 5A28407 245 425 60 205 360 5(1) Cable para conexión al variador.

85

310

= = =

=

2xØ5

61

332

c

7,5 = =

= 77,5

a

=

H b

8,75

3xØ5,5

Presentación:páginas 12, 15 y 16Características:páginas 12, 15 y 16Referencias:páginas 11, 14, 15 y 17

62

195

= =

636

212

6

30 40 ==

154

170

4xØ5

60

b

(2)

(1)

4 Ø

G

a

H b

(1)

c

Te20


Precauciones de montaje y de instalación

Según las condiciones de utilización del variador, será necesario tomar determinadas precauciones durante suinstalación y usar los accesorios adecuados.

Precauciones de montaje de los variadores ATV-28H

Instalar el aparato en posición vertical, a ±10°.

- No situarlo cerca de elementos que desprendan calor.- Dejar suficiente espacio libre para que pueda circular el aire necesario para la refrigeración, que se efectúa porventilación, de abajo hacia arriba.

Variadores no yuxtapuestos Variadores yuxtapuestos

De - 10 °C a + 40 °C

i d ≥ 50 mmNo se requieren precauciones particulares.i d = 0 mm (variadores yuxtapuestos)Retirar el obturador de protección que está pegado en la parte superior del variador, según se indica en el gráfico inferior(el grado de protección pasa a ser IP 20).

De + 40 °C a + 50 °C

i d ≥ 50 mmRetirar el obturador de protección que está pegado en la parte superior del variador, según se indica en el gráfico inferior(el grado de protección pasa a ser IP 20). Si se deja el obturador debe desclasificarse la corriente nominal del variador enun 2,2 % por cada °C por encima de 40 °C.i d = 0 mmRetirar el obturador de protección que está pegado en la parte superior del variador, según se indica en el gráfico inferior(el grado de protección pasa a ser IP 20) y desclasificar la corriente nominal del variador en un 2,2 % por cada °C por encimade 40 °C.

De + 50 °C a + 60 °C

i d ≥ 50 mmRetirar el obturador de protección que está pegado en la parte superior del variador, según se indica en el gráfico inferior(el grado de protección pasa a ser IP 20) y desclasificar la corriente nominal del variador en un 3 % por cada °C por encimade 50 °C.

Presentación y características:páginas 2 a 7Referencias:páginas 8 y 9Esquemas:páginas 22 y 23Funciones:páginas 28 a 41

d

≥ 10 mm

d

≥ 50

mm

≥ 50

mm

≥ 50

mm

≥ 50

mm

21Te


Precauciones de montaje y de instalación (continuación)

Precauciones específicas para montaje de los variadores ATV-28H en cofre o en armario

Ajustarse a las precauciones de montaje indicadas en la página anterior.Para garantizar una circulación de aire adecuada en el variador:- colocar rejillas de ventilación,- comprobar que hay suficiente ventilación; en caso contrario, instalar una ventilación forzada con filtro. Con las aberturas y/o losventiladores debe obtenerse un caudal por lo menos igual al de los ventiladores de los variadores (ver gráfico inferior);- usar filtros especiales en IP 54,- retirar el obturador que está pegado en la parte superior del variador.

Caudal de los ventiladores en función del calibre del variadorVariador CaudalATV-28H m3/minU09M2, U18M2, U29M2, U18N4, U29N4 0,25U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 0,65U90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 1,5

Cofre o armario metálico estanco (grado de protección IP 54)

En determinadas condiciones del entorno es necesario montar el variador dentro de una envolvente estanca, porejemplo si va a estar expuesto al polvo, a gases corrosivos, fuerte humedad con riesgos de condensación y degoteo, salpicaduras de líquido, etc.De este modo se podrá utilizar el variador dentro de una envolvente cuya temperatura interna máxima puede alcanzar los 50 °C.

Cálculo de las dimensiones del cofre

Resistencia térmica máxima Rth ( °C/W)

θ° – θυε θ = temperatura máxima en el cofre en °C,Rth = –––––– θe = temperatura exterior máxima en °C,

P P = potencia total disipada en el cofre en W.

Potencia disipada por el variador: ver la página 60611/2.Añadir la potencia disipada por los demás componentes del equipo.

Superficie de intercambio útil de la envolvente S (m 2)(laterales + parte superior + parte frontal, en caso de fijación mural)

KS = –––– K = resistencia térmica al m2 de la envolvente.Rth

En cofre metálico: K = 0,12 con ventilador interno, K = 0,15 sin ventilador.

Importante: No utilizar cofres aislantes debido a su baja conductibilidad.

Precauciones de montaje de los variadores en cofre ATV-28E

Instalar el aparato en posición vertical, a ± 10°.No situarlo cerca de elementos que desprendan calor.Dejar suficiente espacio libre para que pueda circular elaire necesario para la refrigeración, que se efectúa porventilación, de abajo hacia arriba.

(1) ≥ 100 mm.

Presentación y características:páginas 2 a 7Referencias:páginas 8 y 9Esquemas:páginas 22 y 23Funciones:páginas 28 a 41

(1)

(1)

22 Te

PA

W PO

U V AI2

CO

M (

0 V

)

AIC

AO

PB + 1

0

AI1

L1 L2

R1A

R1C

R1B LI

1

LI2

LI3

LI4

+ 2

4

U1

W1

V1

M 3

X-Y mA

0 + 10 V

(3) (2)

(1)

R2A

R2C

– T1– KM1

A2A1

3 4 5 6– Q2

1 2

R1A R1C 13 14

– Q1

2 4 6

– KM1

– Q21 2 – Q3 – S2 – S1

– KM1

1 3 5

A1

A1

1 3

2 4

PA

W PO

U V AI2

CO

M (

0 V

)

AIC

AO

PB + 1

0

AI1

L1 L2 L3

R1A

R1C

R1B LI

1

LI2

LI3

LI4

+ 2

4

U1

W1

V1

M 3

X-Y mA

0 + 10 V

(3) (2)

(1)

– T1– KM1

A2A1

3 4 5 6– Q2

1 2

R1A R1C 13 14

– Q1

2 4 6

– KM1

– Q21 2 – Q3 – S2 – S1

– KM1

1 3 5

A1

A1

2 4 6

1 3 5

R2A

R2C


Esquemas y asociaciones

EsquemasATV-28H iiiii (alimentación trifásica) ATV-28H iiiii (alimentación monofásica)

(1) Inductancia de línea eventual.(2) Contactos del relé de fallo; para indicar el estado del variador.(3) + 24 V interno. En caso de que se utilice una fuente externa + 24 V, conectar el 0 V de esta, a la borna COM, no usar la borna + 24 del variador y conectarel común de las entradas LI (borna de + 24 V) al + 24 V de la fuente externa.Nota :- Todas las bornas están situadas en la parte inferior del variador.- Equipar con antiparásitos todos los circuitos sélficos cercanos al variador o acoplados en el mismo circuito, como relés, contactores, electroválvulas, alumbradofluorescente, etc.

ATV-28EU iiii Otras conexionesFuente 24 V externa

Componentes que pueden asociarse (para referencias completas consultar nuestro catálogo n.° 16653)Código DesignaciónQ1 GV2-L o Compact NS (ver las páginas siguientes)KM1 LC1-Dii + LA4-DA2U (ver las páginas siguientes)S1, S2 Pulsadores XB2-B o XA2-BT1 Transformador 100 VA secundario 220 VQ2 GV2-L calibrado al doble de la corriente nominal primaria de T1Q3 GB2-CB05

Fuente 24 V

o

Potenciómetrode referencia

Resistenciade frenado

eventualPotenciómetrode referencia


eventual

Presentación y características:páginas 2 a 7Referencias:páginas 8 y 9Dimensiones:página 18Funciones:páginas 28 a 41

Alimentación monofásica

Alimentación trifásica

PA

W PO

U V AI2

CO

M

AIC

AO

PB + 1

0

AI1

L1 L2

R1A

R1C

R1B LI

1

LI2

LI3

LI4

+ 2

4

U1

W1

V1

M 3

R2A

R2C

A1

Fw 1314

0 2324

L3


eventual

CO

M (

0 V

)

LI1

LI2

LI3

LI4

+ 2

4

+ 240 V

o

23Te

Variadores de velocidad para motores asíncronosAltivar 28Compatibilidad electromagnética

Esquemas, principio y plano de instalación

Esquemas

Filtros adicionales de entrada, atenuadores de radioperturbaciones VW3-A2840 iAlimentación monofásica Alimentación trifásica

Principio

i Equipotencialidad de “alta frecuencia” de las masas entre el variador, el motor y los blindajes de los cables.i Utilización de cables blindados con blindajes conectados a masa en 360° en ambos extremos para el cable de motor,

el cable de la resistencia de frenado eventual y los cables de control. El blindaje puede realizarse en una parte delrecorrido mediante tubos o canaletas metálicas a condición de que no se produzca discontinuidad.

i Separar al máximo el cable de alimentación (red) del cable del motor.

Plano de instalación

1 Placa de chapa suministrada con el variador, para montar sobre este (plano de masa).2 Altivar 28.3 Hilos o cable de alimentación sin blindar.4 Hilos sin blindar para la salida de los contactos del relé de seguridad.5 Fijación y conexión a masa de los blindajes de los cables 6, 7 y 8 lo más cerca posible del variador:

- dejar los blindajes al descubierto,- usar collarines de dimensiones adecuadas en las partes descubiertas de los blindajes para fijar los cables a la chapa 1.

Los blindajes deben quedar suficientemente apretados contra la chapa para que funcionen los contactos.- tipos de collarines: metálicos inoxidables.

6 Cable blindado para la conexión del motor, con blindaje unido a masa en ambos extremos. El blindaje no debepresentar interrupciones; si se utilizan borneros intermedios, estos se colocarán dentro de cajas metálicas blindadasCEM.

7 Cable blindado para la conexión del cable de control. En aquellos casos en los que se requieran un número importantede conductores, se utilizarán cables de pequeña sección (0,5 mm2).El blindaje debe conectarse a masa por ambos extremos y no debe presentar interrupciones; si se utilizan bornerosintermedios, estos se colocarán dentro de cajas metálicas blindadas CEM.

8 Cable blindado para la conexión de la resistencia de frenado eventual. El blindaje debe conectarse a masa por ambosextremos y no debe presentar interrupciones; si se utilizan borneros intermedios, estos se colocarán dentro de cajasmetálicas blindadas CEM.

9 Tornillo de masa para el cable del motor en los calibres pequeños ya que el tornillo situado en el radiador resulta inaccesible.

Notas:1 Aunque se realice la conexión equipotencial HF de las masas entre variador, motor y blindajes de los cables, esnecesario conectar los conductores de protección PE (verde-amarillo) a las bornas previstas al efecto en cada aparato.2 Si se usa un filtro adicional de entrada, se montará debajo del variador y se conectará directamente a la red comúncon un cable sin blindar, en cuyo caso la conexión 3 estará constituida por el cable del filtro.

5

6

7

8

1

9

4

3

2

VW3-A2840i

L'1

L'2

L1 L2

L1 L2

2 c

ATV-28iiiiii

VW3-A2840i

L'1

L'2

L'3

L1 L2 L3

L1 L2 L3

3 c

ATV-28iiiiii

Presentación y características:páginas 2 a 7Referencias:páginas 8, 9 y 17Dimensiones:página 18Funciones:páginas 28 a 41

24 Te


Asociaciones a cargo del usuario

Aplicaciones

Las asociaciones que proponemos a continuación permiten realizar una salida motor completa compuesta por undisyuntor, un contactor y un variador de velocidad Altivar 28.El disyuntor realiza la protección contra cortocircuitos accidentales, seccionamiento o enclavamiento.El contactor controla y gestiona los posibles dispositivos de seguridad, así como el aislamiento del motor cuando ésteestá parado.El variador de velocidad Altivar 28 dispone de una protección electrónica de cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra;así mantiene la continuidad del servicio y protege térmicamente el motor.

Tensión de alimentación monofásica 200 a 240 V o trifásica 200 a 230 V

Para motores 0,37 a 7,5 kW o 0,5 a 10 HP

Disyuntor-motorNS80HMA: producto comercializado por la marca Merlin Gerin.

Composición de los contactoresLC1-K06 y LC1-K09: 3 polos + 1 contacto auxiliar “NA”LC1-D12 a LC1-D32: 3 polos + 1 contacto auxiliar “NA”LC1 D40: 3 polos + 1 contacto auxiliar “ NA”, + 1 contacto auxiliar “NC”

Potencias Disyuntor Icc Contactor Variador de velocidadnormalizadas Referencia Calibre línea Referencia Referenciade los motores presumible básica que debetrifásicos 4 polos máx.. completarse con50/60 Hz el código230 V (1) de la tensión (2)kW HP A kA

0,37 0,5 GV2-L14 10 1 LC1-K0610 ii ATV-28HU09M2

0,75 1 GV2-L14 10 1 LC1-K0610 ii ATV-28HU18M2

1,5 2 GV2-L20 18 1 LC1-K0610 ii ATV-28HU29M2

2,2 3 GV2-L22 25 1 LC1-D12 iiii ATV-28HU41M2

3 – GV2-L20 18 5 LC1-D09 iiii ATV-28HU54M2

4 5 GV2-L22 25 5 LC1-D12 iiii ATV-28HU72M2

5,5 7,5 NS80HMA50 50 22 LC1-D32 iiii ATV-28HU90M2

7,5 10 NS80HMA50 50 22 LC1-D32 iiii ATV-28HD12M2

(1) Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code).(2) Tensiones usuales del circuito de control.Circuito de control en corriente alterna.

Voltios c 24 48 110 220 230 240

LC1-D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U560 Hz B6 E6 F6 M6 – U650/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7

Voltios c 24 48 110 220/ 230 230/230 240

LC1-K 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7

Para otras tensiones entre 24 y 660 V, o circuito de control en corriente continua, consultarnos.

GV2-L+LC1-K+ATV-28

Presentación y características:páginas 2 a 7Referencias:páginas 8 a 9Dimensiones y esquemas:páginas 18 a 23Ajustes y funciones:páginas 28 a 41

25Te


Asociaciones a cargo del usuario (continuación)

Tensión de alimentación trifásica 380 a 415 V

Para motores 0,75 a 15 kW o 1 a 20 HP

Disyuntor-motorNS80HMA: producto comercializado por la marca Merlin Gerin.

Composición de los contactoresLC1-K06 y LC1-K09: 3 polos + 1 contacto auxiliar “NA”LC1-D18 a LC1-D32: 3 polos + 1 contacto auxiliar “NA”

Potencias Disyuntor Icc Contactor Variador de velocidadnormalizadas Referencia Calibre línea Referencia Referenciade los motores presumible básica que debetrifásicos 4 polos máx.. completarse con50/60 Hz el código400 V (1) de la tensión (2)kW HP A kA

0,75 1 GV2-L08 4 5 LC1-K0610 ii ATV-28HU18N4

1,5 2 GV2-L10 6,3 5 LC1-K0610 ii ATV-28HU29N4

2,2 3 GV2-L14 10 5 LC1-K0610 ii ATV-28HU41N4

3 – GV2-L14 10 5 LC1-K0610 ii ATV-28HU54N4

4 5 GV2-L16 14 5 LC1-K0610 ii ATV-28HU72N4

5,5 7,5 GV2-L22 25 22 LC1-D09 iiii ATV-28HU90N4

7,5 10 NS80HMA50 50 22 LC1-D18 iiii ATV-28HD12N4

11 15 NS80HMA50 50 22 LC1-D32 iiii ATV-28HD16N4

15 20 NS80HMA50 50 22 LC1-D32 iiii ATV-28HD23N4

(1) Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code).(2) Tensiones usuales del circuito de control.Circuito de control en corriente alterna.

Voltios c 24 48 110 220 230 240

LC1-D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U560 Hz B6 E6 F6 M6 – U650/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7

Voltios c 24 48 110 220/ 230 230/230 240

LC1-K 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7

Para otras tensiones entre 24 y 660 V, o circuito de control en corriente continua, consultarnos.

Presentación y características:páginas 2 a 7Referencias:páginas 8 y 9Dimensiones y esquemas:páginas 18 a 23Ajustes y funciones:páginas 28 a 41

GV2-L+LC1-K+ATV-28

26 Te


Aplicaciones

Aplicaciones Bombas y compresores VentiladoresBombas centrífugas. Bombas dosificadoras Secadoras, estufas, túneles, campanas.Compresores de tornillo Tratamiento del aire.

Funciones de “arrastre”

Frecuencia máxima 400 HZ – –

Elección del tipo de ley U/f (1):- par variable i –- control vectorial de flujosin sensor – –- ahorro de energía – i

Frecuencia de corte 4 a 15 kHz 15 kHzInyección de corriente continuaautomática en la parada – –Desaceleración, frenado porresistencia – –Ajuste automático – –Frecuencia oculta i iReducción de ruido (f. aleatoria) i iMarcha en tensión insuficiente (- 40%) i i

Funciones aplicación yde automatismo

Adaptación automática de larampa de deceleración i iRecuperación automática(recuperación al vuelo) i iRearranque automático i iParo controlado por corte de tensión – –Limitación del tiempo de marchaa pequeña velocidad i –

Entradas analógicas- Sumatorias – –- Regulador PI i i

Entradas lógicas- 2 sentidos de marcha – –- Inyección de corriente continua – i- Parada rápida – –- Parada en rueda libre – –- Paso a paso (JOG) – –- Velocidades preseleccionadas – i- Conmutación de rampas i i- Conmutación de referencias i i

Salidas de relé- Referencia velocidad alcanzada i i- Umbral de frecuencia alcanzado i –- Umbral corriente alcanzado i –- Umbral térmico motor alcanzado i –- Salida analógica (par, velocidad, corriente, potencia) i i–

(1) Elección del tipo de ley U/F: la 4.a ley en par constante se utiliza para motores en paralelo y motores especiales (p.e.: de jaula resistente).

Presentación y características:páginas 2 a 7Referencias:páginas 8 y 9Dimensiones y esquemas:páginas 18 a 23Funciones:páginas 28 a 41

27Te

Manutención horizontal Embalaje/Acondicionamiento Máquinas especialesTransportadores continuos Transportadores de ciclo Precintadoras Paletizadoras Máquinas para madera Mezcladorasde cinta, de tornillo, Bandejas de traslado Ensacadoras Despaletizadoras Máquinas para textil Amasadorasde cadena Brazos manipuladores Etiquetadora

– – – – i –

– – – – – –

i i i i i i– – – – – –4 kHz 4 kHz 4 kHz 4 kHz 4…15 kHz 4 kHz

i i i i i i

i i i i i –i i i i i i– – – – – ii i i i – i– – – – – i

i – i – i i

i – i – i i– – – – – –i – – – i i

– – – – – –

i – i – i –– – – – – –

i i i i i i– – – – – ii – – – i –– i – – i –i i i i i ii i i i i i– i – – i –– i – – – –

i – – – i i– – i i – i– – – – – ii i – i – –

i i i i i i

28 Te


Funciones

Resumen de las funciones

Configuraciones y ajustes de las funciones

Ajuste de fábrica del variador página 29Opción de control local página 29Ajustes del usuario y ampliación de las funciones página 29Opción de diálogo PC página 29Aceleración y deceleración página 30Gama de velocidad de funcionamiento página 30Adaptación automática de la rampa de deceleración página 30Ley tensión/frecuencia de alimentación del motor página 31Tipo de ley tensión/frecuencia página 31Ajustes automáticos página 31Frecuencia de corte, reducción del ruido página 32Frecuencias ocultas página 32Paro controlado por corte de tensión página 32Recuperación automática con selección de velocidad página 32Rearranque automático página 33Limitación del tiempo de marcha a pequeña velocidad (LSP) página 33Relé de contacto desenclavamiento página 33Protección térmica del motor página 34Protección térmica del variador página 34Funcionamiento en red a - 40 % página 34

Funciones de aplicación de las entradas lógicas

Sentidos de marcha hacia delante/hacia atrás página 35Mando 2 hilos página 35Mando 3 hilos página 35Conmutación de rampa página 35Paso a paso (JOG) página 35Velocidades preseleccionadas página 36Conmutación de referencia página 36Parada por inyección de corriente continua página 37Parada rápida página 37Rearme fallo página 37Forzado local en caso de utilizar el enlace serie página 37

Funciones de aplicación de las entradas analógicas

Consigna de velocidad página 38Regulador PI página 38Marcha “Manual-Automático” con PI página 38

Funciones de aplicación del relé y de la salida analógica

Relé R2 página 39Salida analógica AO página 39

Entradas y salidas configurables

Cuadro de compatibilidad de las funciones de las entradas y salidas configurables página 40Cuadro de recapitulación de las asignaciones de las entradas y salidas configurables página 41

Presentación y características:páginas 2 a 7Referencias:páginas 8 y 9Dimensiones:página 18Esquemas:páginas 22 y 23

29Te


Funciones: descripción

Ajuste de fábrica del variador

El variador se suministra listo para usar en la mayoría de las aplicaciones , con las funciones y ajustes siguientes:

- red: 50 Hz,- tensión del motor: 230 V (ATV28iiiiM2) o 400 V (ATV28iiiiN4),- rampas: 3 segundos,- mínima velocidad: 0 Hz, máxima velocidad: 50 Hz,- corriente térmica motor = corriente nominal variador,- corriente de frenado por inyección en la parada = 0,7 corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos,- configuración par constante con control vectorial de flujo sin sensor,- entradas lógicas:

2 sentidos de marcha (LI1, LI2), mando 2 hilos,4 velocidades preseleccionadas (LI3, LI4): 0 Hz, 10 Hz, 15 Hz, 50 Hz,

- entradas analógicas:AI1 consigna velocidad 0 + 10 V,AI2 (0 + 10 V) o AIC (0, 20 mA) sumatoria de AI1,

- relé R2: consigna velocidad alcanzada,- salida analógica AO: frecuencia motor,- limitación automática de la rampa de deceleración en caso de frenado excesivo,- frecuencia de corte 4 kHz,- frecuencia aleatoria.

Opción mando local

Esta opción dispone de un potenciómetro de consigna y permite acceder a 2 pulsadores adicionales del variador:- pulsador RUN: controla la puesta bajo tensión del motor. El sentido de marcha viene determinado por un parámetrodel menú de ajuste,- pulsador STOP/RESET: controla la parada del motor y el borrado de posibles fallos (reset fallo).

La referencia que indica el potenciómetro de consigna se suma a la entrada analógica AI1.

Para instalar la opción es necesario realizar un ajuste de fábrica en determinadas entradas/salidas:- LI1 = no: no reasignable,- LI2 a LI4: 8 velocidades preseleccionadas, reasignables.

Ajustes del usuario y ampliación de las funciones

Tanto la visualización como los pulsadores permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se describen enlas páginas siguientes.Resulta fácil volver al ajuste de fábrica.

Software PC

Función:Mediante la opción de diálogo PC se puede establecer un enlace que cumple el estándar RS 232 C entre el Altivar y unmicroordenador tipo PC.El software que contiene el CD-ROM ofrece las siguientes ventajas:- visualización de los mensajes en varios idiomas,- preparación del trabajo en la oficina técnica sin conectar el Altivar al PC,- grabación de las configuraciones y de los ajustes en disquete o disco duro, y telecarga de los mismos en el variador,- posibilidad de editarlos en papel,- recuperación de los ficheros de grabación del Altivar 18 para trasladarlos al Altivar 28.


30 Te

t

t

GV

f(Hz)

0

1

LI4 0

1

t


Funciones: descripción (continuación)

Gama de velocidad de funcionamiento

Función:Los 2 limites de frecuencia HSP (máxima velocidad) y LSP (mínima velocidad) definen la gama de velocidad que admitela máquina en las condiciones reales de uso.

Aplicaciones:Cualquier aplicación. Verificar que el ajuste HSP es el adecuado para el motor.

Ajustes:

LSP: 0 a HSP, ajuste de fábrica 0HSP: LSP a 400 Hz, ajuste de fábrica 50

Rampas de aceleración y deceleración

Les rampas de aceleración y deceleración lineales pueden ajustarse por separado de 0,05 a 3600 segundos.Ajuste de fábrica: 3 segundos.

Conmutación de rampas

Función:Conmutación de 2 tiempos de rampa en aceleración y en deceleración, ajustables por separado.Validación: mediante 1 entrada lógica que debe reasignarse, o mediante 1 umbral de frecuencia ajustable.

Aplicaciones:Manutención con arranque y ralentizado suave.Máquinas con corrección de velocidad rápida en régimen estable.

Ajustes:Aceleración y deceleración.

Ejemplo de conmutación por la entrada LI4

Aceleración 1 y deceleración 1:- ajustes 0,05 a 3600 s,- ajuste de fábrica 3 s.

Aceleración 2 y deceleración 2:- ajuste 0,05 a 3600 s,- ajuste de fábrica 5 s.

Consigna


Haciadelanteohaciaatrás

Ace. 2 Dec. 2

Ace. 1 Dec. 1

10 V20 mA20 mAYmA

HSP

f (Hz)

0 V0 mA4 mAXmA

LSP

31Te



Adaptación automática de la rampa de deceleración

Función:Adaptación automática del tiempo de la rampa de deceleración, cuando el ajuste inicial sea demasiado corto para lainercia de la carga. Esta función evita que se enclave el variador por fallo de frenado excesivo .

Aplicaciones:Cualquier aplicación que no requiera una parada de precisión y que no use resistencia de frenado.

Ajuste:Sí o no. Ajuste de fábrica: sí.Si la máquina necesita una parada precisa y dispone de resistencia de frenado, debe eliminarse la adaptación automática.

Ley tensión/frecuencia de alimentación del motor

Función:Determinación de los valores límite de la ley tensión/frecuencia, en función de las características de la red dealimentación, del motor y de la aplicación.

Aplicaciones:Cualquier aplicación de par constante o de par variable con o sin sobrevelocidad.

Puntos de reglaje:La frecuencia básica bFr correspondiente a la red debe ajustarse previamente (ajuste de fábrica: 50 Hz).- FrS : frecuencia nominal del motor (en Hz).- UnS : tensión nominal del motor (en V).- tFr : frecuencia máxima de salida del variador (en Hz).

Ajustes:UnS:- Variadores ATV-28 iiiiM2 : 200-230-240, ajuste de fábrica 230,- Variadores ATV-28 iiiiN4 : 380-400-460-500, ajuste de fábrica 400 si bFr = 50, o 460 si bFr = 60.FrS: 40 a 400 ajuste de fábrica = bFr.tFr: 40 a 400 ajuste de fábrica 1,2 bFr.

Nota: el ajuste de fábrica 60 Hz de tFr puede conservarse incluso con red y motor 50 Hz puesto que se trata de un topede seguridad del ajuste HSP.

Tipo de ley tensión/frecuencia

Función:Adaptación de la ley tensión/frecuencia a la aplicación para optimizar el rendimiento.

Aplicaciones:- Aplicaciones de par constante (máquinas con carga mediana a baja velocidad) con motores en paralelo o motoresespeciales (p.e.: de jaula resistente): ley L .- Aplicaciones de par variable (bombas, ventiladores): ley P .- Máquinas muy cargadas a baja velocidad, máquinas de ciclos rápidos, con control vectorial de flujo (sin sensor):ley n .- Ahorro de energía, para máquinas con variaciones lentas de par y de velocidad: ley nLd . La tensión se reduceautomáticamente al mínimo en función del par necesario.

Puntos de reglaje:UFr: corrección de la ley tensión/frecuencia por modificación de la compensación RI.

Ajustes:- Ley L , n , nLd , o P , ajuste de fábrica n .- UFr: 0 a 100, ajuste de fábrica 20.

De 20 a 0: disminución del par disponible a baja velocidad.De 20 a 100: aumento del par disponible a baja velocidad.

Ajuste automático (para leyes tensión/frecuencia “control vectorial de flujo” n o “ahorro de energía” nLd )

La función de ajuste automático se realiza en la parada, mediante acción voluntaria en el terminal de ajuste integrado.El variador realiza una medición automática de los parámetros de los motores y una adaptación de los parámetroscorrespondientes de los variadores.

Aplicaciones:Cuando sea insuficiente el rendimiento de par en cuanto a estabilidad, o para conseguir un mejor rendimiento.


32 Te



Frecuencia de corte, reducción del ruido

Función:La frecuencia de corte de la tensión continua intermedia permite enviar al motor una onda de corriente con bajo nivel dearmónicos. La frecuencia de corte puede ajustarse con la máquina en marcha para reducir el ruido que genera el motor.Valor: 2 a 15 kHz, ajuste de fábrica 4 kHz.

La modulación de la frecuencia de corte es aleatoria para evitar fenómenos de resonancia. Dicha función puede inhibirseen caso de que provoque inestabilidad.

Aplicaciones:Cualquier aplicación que requiera un nivel acústico reducido del motor.

Adaptación de la potencia:Por encima de la frecuencia de 4 kHz (ajuste de fábrica) debe desclasificarse la corriente de salida:- por encima de 4 kHz hasta 12 kHz: desclasificación de 10 %,- por encima de 12 kHz hasta 15 kHz: desclasificación de 20 %.

Frecuencias ocultas

Función:Eliminación de una velocidad crítica que provoque fenómenos de resonancia mecánica. Es posible impedir que el motorfuncione de forma prolongada en 1 zona de frecuencia de 2 Hz de ancho, que puede ajustarse en la gama de utilización.

Aplicaciones:Bombas, ventiladores, máquinas de estructura ligera.

Ajuste de fábrica: JPF = 0 (inactivo)

Paro controlado por corte de tensión

Función:Control de la parada del motor cuando se produce un corte de tensión, siguiendo una rampa adaptada automáticamenteen función de la energía cinética restituida.

Aplicaciones:Manutención, máquinas de fuerte inercia, máquinas de tratamiento continuo de productos.Ajuste de fábrica: inactivo

Recuperación automática con selección de velocidad (“recuperación al vuelo”)

Función:Rearranque del motor sin sacudidas después de un corte de tensión breve. Cuando vuelve la tensión, se selecciona lavelocidad efectiva del motor para volver a arrancar en rampa desde dicha velocidad hasta la consigna. El tiempo deconsecución de la velocidad puede alcanzar 3,2 s en función de la diferencia inicial.Esta función requiere que se mantengan la consigna de velocidad y el sentido de marcha al volver a conectar la máquina.Ajuste de fábrica: inactivo

Aplicaciones:Máquinas cuyo motor pierda poca velocidad durante el tiempo que dura el corte de tensión (máquinas de fuerte inercia).

f

JPF 2 Hz


Consigna

33Te



Rearranque automático

Función:Rearranque automático después de producirse un enclavamiento del variador por fallo, si éste ha desaparecido y si elresto de las condiciones de funcionamiento lo permiten.El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos espaciados por unos tiempos de espera crecientes:1 segundo, 5 segundos, 10 segundos y después 1 minuto los siguientes.Si al cabo de 6 minutos no ha vuelto a arrancar el variador, éste se enclava y abandona el proceso hasta que sedesconecta y posteriormente vuelve a ponerse bajo tensión.Ajuste de fábrica: inactivo

Los fallos que permiten el rearranque son:- frenado excesivo,- tensión de la red demasiado elevada,- sobrecarga térmica del motor,- sobrecarga térmica del variador,- tensión de la red demasiado baja,- corte de fase de la red- corte de fase del motor- corte del enlace serieEn los anteriores casos, el relé de seguridad del variador permanece activado siempre que se haya configurado dichafunción.La función requiere que se mantengan la consigna de velocidad y el sentido de marcha.

Aplicaciones:Máquinas o instalaciones que funcionen de modo continuo o sin vigilancia, y que no supongan ningún riesgo al arrancar,ni para el material, ni para el personal (bombas, ventiladores…).

Limitación del tiempo de marcha a mínima velocidad (LSP)

Función:El motor se para automáticamente al cabo de determinado tiempo de funcionamiento a mínima velocidad (LSP) con unaconsigna inferior a LSP y estando presente la orden de marcha.El tiempo puede ajustarse de 0,1 a 25,5 segundos.El ajuste 0 inactiva la función (sin parada temporizada)El rearranque se efectúa automáticamente en rampa cuando reaparece la consigna o por corte y restablecimiento de laorden de marcha.

Aplicaciones: Parada/Marcha automática de bombas reguladas en presión.Ajuste de fábrica: Inactivo

Relé de contacto, desenclavamiento

Le relé de contacto se activa cuando el variador está bajo tensión y no se encuentra en situación de fallo. Dispone deun contacto “NANC” de punto común.

El desenclavamiento del variador por fallo se produce:- tras la desconexión hasta que se apaga el piloto rojo y luego vuelve a ponerse bajo tensión el variador,- automáticamente en los casos que se describen en la función “Rearranque automático”.


34 Te



Protección térmica del motor

Función:Protección indirecta del motor mediante cálculo permanente del I2t.

Esta función realiza la protección térmica del motor en los siguientes casos:- temperatura ambiente en el entorno del motor ≤ 40 °C,- funcionamiento prolongado comprendido entre 30 Hz y 50/60 Hz con motor autoventilado,- por debajo de 30 Hz, el decrecimiento de la ventilación del motor se toma en cuenta para el cálculo,- mantenimiento del variador bajo tensión. La memoria del estado térmico se borra al desconectarse el variador.Ith: 0,5 a 1,15 veces la corriente de salida permanente del variador, ajuste de fábrica a 1.

Ajustar de acuerdo con la corriente nominal indicada en la placa de características del motor.

Para eliminar la protección térmica: aumentar el valor de ajuste hasta el máximo.

Si se han conectado a un mismo variador varios motores en paralelo, cada salida motor debe ir equipada con un relétérmico, para proteger al motor en caso de cargas desiguales.

Protección térmica del variador

Función:i Protección indirecta del variador por limitación de corriente.

Esta función realiza la protección térmica del variador en condiciones normales de temperatura ambiente.

Puntos de desenclavamiento típicos:- corriente del motor = 185 % de la corriente nominal del variador: 2 segundos,- corriente del motor = intensidad transitoria máxima del variador: 60 segundos.

i Protección mediante una termistancia montada en el radiador.

Funcionamiento en red a - 40 %

Función:Permite reducir el umbral de disparo del fallo “bajo tensión” para funcionar en una red con caídas de tensión de 40 %.

Importante: es obligatorio usar una inductancia de línea.

Lógicamente, el rendimiento del variador será inferior debido a la tensión de alimentación insuficiente.


35Te



Sentidos de marcha hacia delante/hacia atrás

Función:En aplicaciones que sólo utilicen un sentido de rotación del motor puede eliminarse la marcha atrás.Por ejemplo: ventiladores.

Mando 2 hilos

Función:La marcha (hacia delante o hacia atrás) y la parada se controlan desde la misma entrada lógica; lo que se tiene en cuentaes el estado 1 (marcha) o 0 (parada).

Puede configurarse el modo de rearranque después de un corte de tensión para ajustarse a las exigencias de seguridadde la máquina.

Mando 3 hilos

Función:La marcha (hacia delante o hacia atrás) y la parada se controlan desde 2 entradas lógicas distintas.LI1 siempre se asigna a la función de parada. La parada se obtiene en la apertura (estado 0).

El impulso en la entrada de marcha queda memorizado hasta que se abre la entrada de parada.

Cuando se pone el motor bajo tensión o se hace un rearme de fallo manual o automático, el motor sólo podrá volver arecibir alimentación después de un rearme previo de las órdenes “hacia delante”, “hacia atrás”, “parada por inyección”.

Conmutación de rampa: 1ª rampa: ACC, DEC ; 2ª rampa: AC2, DE2

Función:Pueden darse 2 casos de activación:- por activación de una entrada lógica LIx,- por detección de un umbral de frecuencia regulable.

Cuando se haya asignado una entrada lógica a la función, la conmutación de la rampa sólo podrá efectuarse a travésde dicha entrada.

Paso a paso (JOG)

Función:Marcha por impulsos a baja velocidad. Tiempo mínimo entre 2 impulsos: 0,5 segundos.

Aplicaciones:- Máquinas con introducción de producto en marcha manual.- Avance progresivo de la mecánica al realizar operaciones de mantenimiento.

Si se cierra el contacto JOG y luego se activa el contacto de sentido de marcha, la rampa será de 0,1 s sean cuales seanlos ajustes ACC, dEC, AC2, dE2. Si se cierra el contacto de sentido y luego se activa el contacto JOG, se utilizarán lasrampas ajustadas.

Parámetro accessible en el menú de ajuste:- velocidad JOG.


36 Te

LIx + 24 COM AI1 + 10



Velocidades preseleccionadas

Función:Conmutación de consignas de velocidad ajustadas de fábrica.

Aplicaciones:Manutención y máquinas con 2 ó 4 velocidades de funcionamiento.

Asignaciones:Pueden venir preseleccionadas 2, 4 ó 8 velocidades, que necesitan respectivamente 1, 2 ó 3 entradas lógicas.

i 2 velocidadesLIx = 0 1ª velocidad = LSP + consignaLIx = 1 2ª velocidad = HSP

i 4 velocidadesLIx = 0 y LIy = 0 1ª velocidad = LSP o consigna si existeLIx = 1 y LIy = 0 2ª velocidad (regulable de LSP a HSP)LIx = 0 y LIy = 1 3ª velocidad (regulable de LSP a HSP)LIx = 1 y LIy = 1 4ª velocidad = HSP

i 8 velocidadesLIx = 0, LIy = 0 y LIz = 0 1ª velocidad = LSP o consigna si existeLIx = 1, LIy = 0 y LIz = 0 2ª velocidad (regulable de LSP a HSP)LIx = 0, LIy = 1 y LIz = 0 3ª velocidad (regulable de LSP a HSP)LIx = 1, LIy = 1 y LIz = 0 4ª velocidad (regulable de LSP a HSP)LIx = 0, LIy = 0 y LIz = 1 5ª velocidad (regulable de LSP a HSP)LIx = 1, LIy = 0 y LIz = 1 6ª velocidad (regulable de LSP a HSP)LIx = 0, LIy = 1 y LIz = 1 7ª velocidad (regulable de LSP a HSP)LIx = 1, LIy = 1 y LIz = 1 8ª velocidad = HSP

Ajustes de fábrica: 4 velocidades1ª velocidad: LSP = 0 + consigna analógica2ª velocidad: 10 Hz3ª velocidad: 15 Hz4ª velocidad: HSP = 50 Hz

Para desasignar las entradas lógicas, debe respetarse el siguiente orden: PS8 (LIz), después PS4 (LIy), y después PS2(LIx).

Nota: La función “velocidades preseleccionadas” es incompatible con la función PI.

Conmutación de referencia

Función:Conmutación de dos referencias (referencia en AI1 y referencia en AI2 o AIC) por orden en una entrada lógica.

Esta función asigna automáticamente AI2 o AIC a la referencia velocidad 2.Esquema de conexión:

Contacto abierto, referencia = AI2 o AICContacto cerrado, referencia = AI1

Si AI2 o AIC está asignada a la función PI, el funcionamiento combina las 2 funciones, ver la página 38.


AI 2 o AI C

37Te



Parada en rueda libre

Función:Provoca la parada del motor únicamente mediante el par resistente, cortando la alimentación del motor.La parada en rueda libre se obtiene al abrirse una entrada lógica (estado 0).

Parada por inyección de corriente continua

Funciones:Los dos modos de acción siguientes pueden ir asociados (o no) a un mismo variador:i frenado por inyección de corriente continua, automático en la parada (frecuencia < 0,5 Hz)

- corriente automática en la parada regulable de 0,25 veces la corriente térmica del motor (Ith) a 1 vez la corrientepermanente del variador. Ajuste de fábrica 0,7 I variador.

- tiempo de frenado en la parada: 0 a 25 segundos o permanente.i frenado por inyección de corriente continua activado por orden lógico, LI2, LI3 o LI4:

- frenado cuando LI está bajo tensión- corriente de frenado fija: corriente nominal variador durante 5 segundos y después 0,5 Ith motor.

Aplicaciones:- Frenado a baja velocidad de ventiladores de fuerte inercia.- Mantenimiento de un par en la parada (0,2 a 0,4 Cn) en el caso de ventiladores situados en un flujo de aire.

Ajuste de fábrica: automático en la parada únicamente, 0,5 segundo.

Nota: El frenado por inyección se desactiva cuando la función de parada rápida está activada.

Parada rápida

Validación: 1 entrada lógica LI2, LI3 o LI4. Parada rápida al abrirse la entrada lógica (estado 0).

Función:Parada con tiempo de la rampa de deceleración dividido por 4, pero al mínimo que pueda aceptar el conjunto de variadory motor sin que se produzca un enclavamiento por fallo de frenado excesivo (el tiempo aumenta cuando se sobrepasala posibilidad de frenado).

Aplicaciones:Transportadores con frenado eléctrico de paro de emergencia (optimización del tiempo de frenado en función de lacarga).

Nota: Durante la parada rápida, se desactiva el frenado por inyección automática o en la entrada lógica).

Rearme fallo

Función:Permite borrar el fallo memorizado y rearmar el variador si es que ha desaparecido la causa del fallo, siempre que ésteno haya sido por OCF (sobreintensidad), SCF (cortocircuito motor), EFF y InF (fallos internos) que requieren que sedesconecte el variador.El fallo se borra durante la transición de 0 a 1 de una entrada lógica.

Forzado local si se usa el enlace serie (opcional)

Función:Permite pasar del modo de control de línea (enlace serie) a un modo local (control a través de un bornero).


38 Te



Consigna de velocidad

Función:2 entradas sumatorias ajustadas de fábrica.i 1 entrada de consigna de velocidad + 10 V (AI1),i 1 entrada analógica adicional que se utiliza,

- ya sea en tensión 0 + 10 V (AI2),- ya sea en corriente X-Y mA (AIC), X y Y configurables de 0 a 20 mA.

Aplicaciones:Máquinas cuya velocidad esté sujeta a un parámetro exterior.

Regulador PI

La consigna es la entrada AI1 o una referencia interna regulable (rPI) mediante el teclado del Altivar 28.AI2 o AIC pueden asignarse al retorno.

Función:Regulación simple de un caudal o una presión mediante un sensor que emite una señal de retorno adaptada al variador.

Aplicaciones:Bombeo y ventilación

Parámetros regulables:- ganancia proporcional del regulador (rPG),- ganancia íntegral del regulador (rIG),- coeficiente de multiplicación del retorno PI (FbS): permite ajustar el valor máximo del retorno para que se correspondacon el valor máximo de referencia del regulador PI.- inversión del sentido de corrección (PIC): si PIC = no, la velocidad del motor aumenta cuando el error es positivo; siPIC = sí, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo.

Esquema de conexión:

Retorno por sensor de caudal o de presión Consigna de velocidad sujeta al caudal o a la presión

Nota: La función PI es incompatible con las funciones “velocidades preseleccionadas” y “paso a paso” (JOG).

Marcha “Manual-Automático” con PI

Función:Esta función combina el regulador PI y la conmutación de referencia mediante una entrada lógica. Según el estado dela entrada lógica, la referencia de velocidad provendrá de AI1 o de la función PI.

Importante: cuando se haya asignado una entrada lógica a “conmutación de referencia” (ver la página 36), sólo podráutilizarse la entrada AI3 para el PI.

X-1

X1

P I

xFbS(0,1…100)

rPG rIG

CO

M

AI1

0 V 0 V 0 + 10 V0 + 10 V ó 0 - 20 mA ó 4 - 20 mA

AI2 o AIC

0,01 a 100 0,01 a 100 x 1/S

Ref.

r P Io

AI1

AI2o

AIC P IC


r PG r IG

xF bS

39Te



Relé R2

Umbral de frecuencia alcanzado:Cuando la frecuencia del motor es superior o igual al umbral de frecuencia ajustado por Ftd en el menú de ajuste, elcontacto del relé permanece cerrado.

Consigna alcanzada:Cuando la frecuencia del motor es superior o igual al valor de la consigna, el contacto del relé permanece cerrado.

Umbral de corriente alcanzado:Cuando la corriente del motor es superior o igual al umbral de corriente ajustado por Ctd en el menú de ajuste, el contactodel relé permanece cerrado.

Estado térmico alcanzado:Cuando el estado térmico del motor es superior o igual al umbral del estado térmico ajustado por ttd en el menú de ajuste,el contacto del relé permanece cerrado.

Salida analógica AO

Función:La salida analógica AO es una salida de corriente, configurable en 0-20 mA ó 4-20 mA.

Corriente del motor:Da la imagen de la corriente eficaz del motor.20 mA equivale al doble de la corriente nominal térmica del motor.

Frecuencia del motor:Indica la frecuencia del motor estimada por el variador.20 mA equivale a la frecuencia máxima (parámetro tFr).

Par del motor:Da la imagen del par del motor en valor absoluto.20 mA equivale al doble del par nominal del variador (valor orientativo).

Potencia:Da la imagen de la potencia que libera el variador hacia el motor.20 mA equivale al doble de la potencia nominal del variador.


Te40

xxxxx xxxxx

xxxxx

!!!!!

xxxxx!!!!!

Funciones

!!!!!

!!!!!



Cuadro de compatibilidad de las funciones de las entradas y salidas configurables

Las funciones que no aparecen en este cuadro no ofrecen incompatibilidad alguna.

i Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha.

i Las consignas de velocidad por orden lógico tienen prioridad sobre las consignas analógicas.

La elección de las funciones está limitada por:

- el número de entradas y salidas del variador que deban reasignarse,- la incompatibilidad de determinadas funciones con otras.

Frenado por Entrada Regulador PI Conmutación Parada Parada Marcha Velocidades pre-inyección sumatoria de referencias en rueda libre rápida Paso a Paso seleccionadasde corrientecontinua

Frenado por inyecciónde corriente continua

Entrada sumatoria

Regulador PI

Conmutación de referencias


Parada rápida

Marcha Paso a Paso


Funciones incompatibles

Funciones compatibles

Sin objeto

Funciones prioritarias (funciones que no pueden activarse al mismo tiempo):

La punta de la flecha indica qué función tiene prioridad sobre la otra.

Por ejemplo: la función “Parada en rueda libre” tiene prioridad sobre la función “Frenado por inyección de corriente continua”.


41Te

Entradas y salidasdel variador

Asignaciones posibles



Cuadro resumen de las asignaciones de las entradas y salidas configurables

Relé R2 Entrada analógica 3 entradas lógicas SalidaAI2/AIC LI2-LI3-LI4 analógica AO

Marcha atrás

Conmutación doble rampa

Paso a paso (JOG)


Conmutación de referencias


Parada por inyección

Parada rápida

Forzado modo local

Rearme fallos

Referencia sumatoria

Regulador PI

2ª referencia velocidad

Umbral de frecuencia alcanzado

Ref. de frecuencia alcanzada

Umbral de corriente alcanzado

Umbral térmico alcanzado

Corriente del motor

Frecuencia del motor

Potencia consumida

Par motor


Variadores de velocidad paramotores asíncronosAltivar 28

TelemecaniqueCatálogo - Junio

2000

Schneider Electric España, S.A. Pl. Dr. Letamendi, 5-708007 BARCELONATel.: 93 484 31 00Fax: 93 484 33 37http://www.schneiderelectric.es

En razón de la evolución de las normativas y del material,las características indicadas por el texto y las imágenes deeste documento no nos comprometen hasta después deuna confirmación por parte de nuestros servicios.

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Altivar 28 Catalogo 2000

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