Bases digitales

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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE SISTEMAS DE CONTROL TEMA: “BASES DIGITALES INTEGRANTES: Escudero Miguel Ruiz Cristian NIVEL: SEXTO CARRERA: ELECTRÓNICA 07/ 11 / 2014

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Page 1: Bases digitales

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

SISTEMAS DE CONTROL

TEMA:

“BASES DIGITALES ”

INTEGRANTES: Escudero MiguelRuiz Cristian

NIVEL: SEXTO

CARRERA: ELECTRÓNICA

07/ 11 / 2014

BASES DIGITALESUNIDAD I

N. TEMA LIBRO AUTOR EDITORIAL AÑO PAG. ENLACE

Page 2: Bases digitales

1

Breve historia de los sistemas decontrol

Sistemas de control: ganancias de realimentación y observadores de estado

 El Halabi, Nabil

 El Cid Editor - Ingeniería

2007 7

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10165708&p00=sistemas%20control

2

Sistemas de control en lazoabierto y lazo cerrado

Teoría de control, ajuste de controladores industriales

 Ávalos Arzate, Guillermo

 Instituto Politécnico Nacional

2010 20

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10366025&p00=sistemas%20control%20lazo%20abierto%20lazo%20cerrado

3Componentes de un sistema de control

Introducción a los conceptos básicos de la Teoría General de Sistemas

 Arnold Cathalifaud, Marcelo

 Red Cinta de Moebio

2006 105

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10146227&p00=componentes%20sistema%20control

4Tipos de sistemas de control

Sistemas Avilez, Jose

 El Cid Editor | apuntes

 2009 210

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10316787&p00=tipos%20sistemas%20control

5Realimentación y sus efectos

Sistemas Avilez, Jose

 El Cid Editor | apuntes

 2009 230

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10316787&p00=tipos%20sistemas%20control

6DESCRIPCIÓN DE LA PLANTA.

Teoría de control, ajuste de controladores industriales

 Ávalos Arzate, Guillermo

 Instituto Politécnico Nacional

2010 40

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10366025&p00=sistemas%20control%20lazo%20abierto%20lazo%20cerrado

7Descripción externa

Teoría de control, ajuste de controladores industriales

 Ávalos Arzate, Guillermo

 Instituto Politécnico Nacional

2010 42

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10366025&p00=sistemas%20control%20lazo%20abierto%20lazo%20cerrado

8 Función de transferencia

Apuntes de control automático

 Saucedo Flores, Salvador

: Instituto Politécnico Nacional

2000 56 http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/

2

Page 3: Bases digitales

de procesos

docDetail.action?docID=10431196&p00=funci%C3%B3n%20transferencia

9Diagramas de bloques

Apuntes de control automático de procesos

 Saucedo Flores, Salvador

: Instituto Politécnico Nacional

2000 5

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10431196&p00=funci%C3%B3n%20transferencia

10Diagramas de flujo

Gestión y reingeniería de procesos

 Navarro, Eduardo

 El Cid Editor | apuntes

2009 18

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10312333&p00=diagramas%20flujo

11 Descripción interna

Teoría de control, ajuste de controladores industriales

 Ávalos Arzate, Guillermo

 Instituto Politécnico Nacional

2010 64

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10366025&p00=sistemas%20control%20lazo%20abierto%20lazo%20cerrado

12Espacios de estados

Teoría de control, ajuste de controladores industriales

 Ávalos Arzate, Guillermo

 Instituto Politécnico Nacional

2010 70

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10366025&p00=sistemas%20control%20lazo%20abierto%20lazo%20cerrado

13MODELO DE SISTEMAS

Alternativa didáctica con modalidad semipresencial para el aprendizaje de la ingeniería de control. En: Memorias Universidad 2008

 Rocha Bernabé,

 Editorial Universitaria

2010 203

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10378463&p00=modelos%20sistemas%20el%C3%A9ctricos

14 Eléctricos

Montaje y reparación de sistemas eléctricos y electrónicos de bienes de equipo y máquinas industriales

 Innovación y Cualificación, S.L

 IC Editorial  2012 52 http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10692764&p00=modelos%20sistemas%20el%C3%A9ctricos

3

Page 4: Bases digitales

(UF0458)

15Mecánicos, neumáticos,hidráulicos, etc

Introducción a los conceptos básicos de la Teoría General de Sistemas

 Arnold Cathalifaud

 Red Cinta de Moebio 2006 18

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10146227&p00=modelos%20sistemas%20mec%C3%A1nicos

16Analogía de Sistemas

Mecatrónica: sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica. Un enfoque multidisciplinario (5a. ed.)

Bolton, William

 Alfaomega Grupo Editor

2013 83

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10757874&p00=analog%C3%ADa%20sistemas%20mec%C3%A1nicos%20neumaticos

17RESPUESTA DE SISTEMAS

Respuesta de diferentes sistemas de control de nivel de un canal abierto ante perturbaciones en variables trascendentales. Revista Ciencia e Ingeniería. 29(2), 2008

 Matamoros, Alejandra

 Red Universidad de Los Andes

2008 13

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10647103&p00=respuesta%20sistemas%20control

18

Determinación de las raíces en elplano S.

La transformada integral como invariante: metodología para la elaboración didáctica, su materialización en la Transformada de Laplace

 Céspedes Hinojosa,

 Editorial Universitaria

2008 104

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10246754&p00=laplace

19

Localización de polos.

Matemáticas II para ingenieros

Coll-Aliaga, Carmen

 Editorial de la Universidad Politécnica de Valencia

2012 48

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10692821&p00=laplace

20 Error en estado estacionario.

Comparación entre las

 Jerez, C. J.

 Red Universidad de Los

2005 97 http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/

4

Page 5: Bases digitales

técnicas de control tradicional y las de control no lineal

Andes

docDetail.action?docID=10646201&p00=error%20estado%20estacionario

21Tipos de entrada.

Sistemas automáticos industriales de eventos discretos

 Soria Tello, Saturnino

 Alfaomega Grupo Editor

2013 205

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10758052&p00=tipos%20entrada%20sistemas%20control

22Tipos de sistema.

Automatización y control industrial

 Daneri, Pablo A.

 Editorial Hispano Americana HASA

2008 78

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10336954&p00=tipos%20sistemas%20control

23Coeficientes estáticos de error.

Introducción a los métodos numéricos para ecuaciones diferenciales

 Blanes Zamora

Universidad Politécnica de Valencia

2013 303

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10820895&p00=coeficientes%20est%C3%A1ticos%20error

24

Error en sistemas con variasentradas.

Sistemas automáticos industriales de eventos discretos

 Soria Tello, Saturnino

 Alfaomega Grupo Editor

2013 288

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10758052&p00=tipos%20entrada%20sistemas%20control

25

ANÁLISIS DE RESPUESTA DESISTEMAS

Análisis de secuencias y sistemas discretos con Matlab

 Llinares Llopis, Raúl

Universidad Politécnica de Valencia

2004 154

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10047580&p00=an%C3%A1lisis%20respuesta%20sistemas

26

Análisis de Estabilidad mediante elcriterio de Routh Hourtwitz.

teoría y aplicaciones en control. Ingeniería e Investigación. 30(3): 57-70, 2010

 Pantoja, Andrés

Ingeniería e Investigación

2010 35

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10526798&p00=an%C3%A1lisis%20estabilidad%20sistemas%20control

27 Diseño de la ganancia de sistemasmediante el criterio de

teoría y aplicaciones en control. Ingeniería e Investigación

 Pantoja, Andrés

Ingeniería e Investigación

2010 40 http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10526798&p0

5

Page 6: Bases digitales

Routh Hourtwitz.

. 30(3): 57-70, 2010

0=an%C3%A1lisis%20estabilidad%20sistemas%20control

28Orden de sistemas.

Teoría de control, ajuste de controladores industriales

 Ávalos Arzate, Guillermo

 Instituto Politécnico Nacional

2010 115

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10366025&p00=sistemas%20control%20lazo%20abierto%20lazo%20cerrado

UNIDAD IIN. TEMA LIBRO AUTOR EDITORIAL AÑO PAG. ENLACE

1RESPUESTA DE SISTEMAS

Respuesta de diferentes sistemas de control de nivel de un canal abierto ante perturbaciones en variables trascendentales. Revista Ciencia e Ingeniería. 29(2), 2008

 Matamoros, Alejandra

 Red Universidad de Los Andes

2008 13

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10647103&p00=respuesta%20sistemas%20control

2

Determinación de las raíces en elplano S.

La transformada integral como invariante: metodología para la elaboración didáctica, su materialización en la Transformada de Laplace

 Céspedes Hinojosa,

 Editorial Universitaria

2008 104

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10246754&p00=laplace

3 Localización Matemáticas : Coll-  Editorial de 2012 48 http://

6

Page 7: Bases digitales

de polos.II para ingenieros

Aliaga, Carmen

la Universidad Politécnica de Valencia

ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10692821&p00=laplace

4Error en estado estacionario.

Comparación entre las técnicas de control tradicional y las de control no lineal

 Jerez, C. J.

 Red Universidad de Los Andes

2005 97

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10646201&p00=error%20estado%20estacionario

5Tipos de entrada.

Sistemas automáticos industriales de eventos discretos

 Soria Tello, Saturnino

 Alfaomega Grupo Editor

2013 205

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10758052&p00=tipos%20entrada%20sistemas%20control

6Tipos de sistema.

automatización y control industrial

 Daneri, Pablo A.

 Editorial Hispano Americana HASA

2008 78

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10336954&p00=tipos%20sistemas%20control

7Coeficientes estáticos de error.

Introducción a los métodos numéricos para ecuaciones diferenciales

 Blanes Zamora

Universidad Politécnica de Valencia

2013 303

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10820895&p00=coeficientes%20est%C3%A1ticos%20error

8

Error en sistemas con variasentradas.

Sistemas automáticos industriales de eventos discretos

 Soria Tello, Saturnino

 Alfaomega Grupo Editor

2013 288

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10758052&p00=tipos%20entrada%20sistemas%20control

9

ANÁLISIS DE RESPUESTA DESISTEMAS

Análisis de secuencias y sistemas discretos con Matlab

 Llinares Llopis, Raúl

Universidad Politécnica de Valencia

2004 154

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10047580&p00=an%C3%A1lisis%20respuesta%20sistemas

10 Análisis de Estabilidad mediante elcriterio de Routh Hourtwitz.

teoría y aplicaciones en control. Ingeniería e Investigación. 30(3): 57-

 Pantoja, Andrés

Ingeniería e Investigación

2010 35 http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10526798&p00=an%C3%A1lisis

7

Page 8: Bases digitales

70, 2010%20estabilidad%20sistemas%20control

11

Diseño de la ganancia de sistemasmediante el criterio de Routh Hourtwitz.

Teoría y aplicaciones en control. Ingeniería e Investigación. 30(3): 57-70, 2010

 Pantoja, Andrés

Ingeniería e Investigación

2010 40

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10526798&p00=an%C3%A1lisis%20estabilidad%20sistemas%20control

12Orden de sistemas.

Teoría de control, ajuste de controladores industriales

 Ávalos Arzate, Guillermo

 Instituto Politécnico Nacional

2010 115

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10366025&p00=sistemas%20control%20lazo%20abierto%20lazo%20cerrado

13

RESPUESTAS DE LOS SISTEMAS A DIFERENTES TIPOS DE ENTRADAS.

Regulación automática

Pagola, Luis L.

Universidad Pontificia Comillas

2006 61

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10522924&p00=sistemas%20segundo%20orden

14Sistemas de segundo orden.

Problemas resueltos de teoría de sistemas

Sanchis Llopis, Roberto

Universitat Jaume I

2002 339

http://www.digitaliapublishing.com/a/14745/problemas-resueltos-de-teor-a-de-sistemas

15Sistemas de Orden superior.

Simulación y control de procesos por ordenador

Creus Solé, Antonio

Marcombo 2007 400

http://www.digitaliapublishing.com/a/17216/simulaci-n-y-control-de-procesos-por-ordenador

16

Efecto de adición de polos yceros.

Problemas de tratamiento digital de señales (2a. ed.)

Blanco Velasco, Manuel Cruz Roldán, Fernando Jiménez Martínez, Roberto

Servicio de Publicaciones. Universidad de Alcalá

2013 91

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10845073&p00=polos%20ceros

17LUGAR DE LAS RAÍCES

Regulación automática

Pagola, Luis L.

Universidad Pontificia Comillas

2006 70

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10522924&p00=lugar%20de%20las%20ra%C3%ADces

18 Método de Regulación Pagola, Universidad 2006 75 http://

8

Page 9: Bases digitales

trazo. automática Luis L.Pontificia Comillas

ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10522924&p00=lugar%20de%20las%20ra%C3%ADces

19Cálculo de Ganancia

Problemas de tratamiento digital de señales (2a. ed.)

Blanco Velasco, Manuel Cruz Roldán, Fernando Jiménez Martínez, Roberto

Servicio de Publicaciones. Universidad de Alcalá

2013 102

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10845073&p00=polos%20ceros

20Estabilidad Relativa

Simulación y control de procesos por ordenador

Creus Solé, Antonio

Marcombo 2007 400

http://www.digitaliapublishing.com/a/17216/simulaci-n-y-control-de-procesos-por-ordenador

UNIDAD IIIN. TEMA LIBRO AUTOR EDITORIAL AÑO PAG. ENLACE1 DIAGRAMAS

DE BODEApuntes de control automático de procesos

Saucedo Flores, Salvador Rodríguez García, Jóse Luis

Instituto Politécnico Nacional

1985 129 http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10431196&p00=bode

9

Page 10: Bases digitales

-

2Método de trazo

Apuntes de control automático de procesos

Saucedo Flores, Salvador Rodríguez García, Jóse Luis

Instituto Politécnico Nacional

1985 134

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10431196&p00=bode-

3 Ancho de badaComunicaciones digitales

Bateman, Andy

Marcombo 2007 9

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10165675&p00=ancho%20banda

4

Margen de fase y margen deGanancia

Sistemas de control: ganancias de realimentación y observadores de estado

El Halabi, Nabil

El Cid Editor – Ingeniería

2007 31

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10165708&p00=ganancia%20sistema

5

CONTROLADORES PID Diseño

integrado de sistemas utilizando controladores PID robustos vía desigualdades lineales matriciales. Revista Ciencia e Ingeniería. 25(1), 2004

Pérez, O. Colmenares, W. Granado, E.

Red Universidad de Los Andes

2004General

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10646753&p00=pid

6

FUZZY PID CONTROL FOR LANDING GEAR BASED ONMAGNETO-RHEOLOGICAL (MR) DAMPER

LI HUA-LIN, CHEN YONG, HUANG QI, LI JIAN

Articulo IEEE 2013General

http://ezp1.espe.edu.ec:2084/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5361162

7 Diseño integrado de sistemas utilizando controladores PID robustos vía desigualdade

Pérez, O. Colmenares, W. Granado, E.

Red Universidad de Los Andes

2004 Contenido general

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10646753&p00=pid

10

Page 11: Bases digitales

s lineales matriciales. Revista Ciencia e Ingeniería. 25(1), 2004

8

REDES DE COMPENSACIÓN

Un método para diseño de compensación AW robusta en sistemas lineales a tiempo discreto. Revista Ciencia e Ingeniería. 29(2), 2008

Ríos-Bolívar, Addison

Red Universidad de Los Andes

2008

Contenido general

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10646548&p00=compensacion%20sistemas

9

Control mediante compensación de la saturación y de los filtros de detección de fallas. Revista Ciencia e Ingeniería. 25(1), 2004

Ríos-Bolìvar, A. Y. Garcia, G.

Red Universidad de Los Andes

2004

Contenido general

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10647187&p00=compensacion%20sistemas

11