Conservación de la energía

Cuando un sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido esta constituido solo por fuerzas conservativas se aplica el teorema de conservación de la energía mediante el principio del trabajo y la energía.

Fuerza conservativa: es independiente de la trayectoria y depende sólo de las posiciones inicial y final del cuerpo.

Energía potencial gravitatoria

Para determinarla sobre un cuerpo se necesita: altura del centro de gravedad del cuerpo por arriba o por debajo de un datum horizontal. Yg como positiva hacia arriba, la energía potencial gravitatoria del cuerpo es:

La energía es positiva cuando Yg es positiva, ya que el peso tiene la capacidad de efectuar trabajo positivo cuando el cuerpo es movido de regreso al datum y viceversa.

Energia potencial elástica

Esta fuerza aplicada a un cuerpo unido a él cuando el resorte es alargado o comprimido desde una posición inicial no deformada hasta una posición final.

Se efectúa trabajo positivo cuando el resorte es llevado de regreso a su posición original no deformada.