curso-mecanica-automotriz-dinamica-transversal-vehiculo.pdf
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Carhuacusma Escobar Jhon Erik. Sayan Ruiton Erik.
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La función ESP destaca por mejorar considerablemente la estabilidad del vehículo durante su recorrido; así se mantiene el control y se aumenta la seguridad activa, logrando que sea fácil de conducir, incluso en las situaciones más críticas.
Para que el ESP durante el funcionamiento del vehículo pueda reaccionar ante situaciones criticas de la conducción, tiene que responder a dos preguntas:
a.- Hacia donde conduce el conductor?
b.- Hacia donde se dirige el vehículo?
Un cuerpo está expuesto a diferentes fuerzas y pares. Si la
suma de las fuerzas y los pares incidentes es igual a cero,
significa que los cuerpos se encuentran en reposo. Si es
desigual a cero, significa que el cuerpo se mueve en la
dirección definida por la fuerza resultante de la suma.
El viento que sopla oblicuamente (FW) y la resistencia del aire (FL) en sentido longitudinal forma la
fuerza de viento lateral (FSW). Esta fuerza recae en el «punto de presión D» y este punto depende de
la forma de la carrocería y del Angulo de soplado α. La posición del centro de gravedad S depende de la
carga.
Al tomar un punto de referencia diferente al punto de presión se añade un momento de la fuerza del
viento lateral alrededor del punto de presión respectivo (Mz). Esta fuerza se apoya en las ruedas
dependiendo del Angulo de marcha oblicua, del a carga, del tipo y tamaño, y de la fricción de la
calzada.
Un vehículo tiene buena estabilidad de dirección de marcha con viento lateral cuando el punto de
presión se encuentra cerca del centro de gravedad.
Si el punto se encuentra delante del centro de gravedad S, obtenemos una curvatura mínima del
recorrido en un auto que sobregira y si el punto esta detrás, el auto subgira.
El radio del círculo está definido por la fuerza de
adherencia entre el pavimento y el neumático.
Eso significa, que cuanto menor es la fuerza de
adherencia, tanto menor es el radio del círculo (a) y,
a la inversa, cuanto mayor es la fuerza de adherencia,
tanto mayor es el radio (b).
Fuerza de guiado lateral (S),
Fuerza de frenado o bien fuerza de tracción (B)
Fuerza total resultante (G).
Mientras la fuerza total se encuentre dentro del
círculo, significa que el vehículo se halla en
condiciones estables. Si la fuerza total se sale
del círculo, significa que el vehículo incurre en
una situación ya no dominable.
La fuerza de frenado y la fuerza de guiado
lateral deben ser dosificadas de modo que la
fuerza total se encuentre dentro del círculo. El
vehículo puede ser dirigido intachablemente.
Ahora aumentamos la fuerza de frenado.
La fuerza de guiado lateral disminuye.
La fuerza total equivale a la fuerza de
frenado. La rueda se bloquea. Debido a la falta
de fuerzas de guiado lateral ya no es posible
direccionar el vehículo.
Una situación parecida se produce entre la
fuerza motriz y la fuerza de guiado lateral. Si
por aprovechar al máximo la fuerza motriz, se
procede a reducir a cero las fuerzas de guiado
lateral, resultará que las ruedas motrices
deslicen en aceleración.
FUERZA TRANSVERSAL Y
LATERAL
La relación entre la velocidad dirigida
oblicuamente y la velocidad longitudinal se
denomina resbalamiento transversal, y el
ángulo formado por ellos es ángulo de
marcha oblicua. El ángulo flotante es
formado entre el sentido de marcha (sentido
de movimiento del vehículo) y el eje
longitudinal.
