Diseño Computarizado 15023 - ELEMENTOS FINITOS: BARRAS1 Índice 1 Introducción 2...

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Diseño Computarizado 15023 ELEMENTOS FINITOS: BARRAS Profesor: Claudio García Herrera Departamento de Ingeniería Mecánica Universidad de Santiago de Chile

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Diseño Computarizado 15023ELEMENTOS FINITOS: BARRAS

Profesor: Claudio García Herrera

Departamento de Ingeniería MecánicaUniversidad de Santiago de Chile

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Índice

1 Introducción

2 Barras sometidas a fuerzas axiales (tracción-compresión)Planteamiento del problemaEcuación de equilibrio: Principio de los Trabajos Virtuales

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Índice

1 Introducción

2 Barras sometidas a fuerzas axiales (tracción-compresión)Planteamiento del problemaEcuación de equilibrio: Principio de los Trabajos Virtuales

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Introducción

Es posible encontrar la respuesta mecánica de un sólido, resolviendolas ecuaciones diferenciales de equilibrio estático ∇σ + ρb = 0.+ Ecuación constitutiva y considerando pequeñas deformaciones →las ecuaciones de la elasticidad.La solución está acotada a casos muy simplificados → poco prático.Solución posible, métodos experimentales fotoelasticidad, cintasextensométricas, ensayos a escala.Métodos numéricos: Elementos Finitos.

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Índice

1 Introducción

2 Barras sometidas a fuerzas axiales (tracción-compresión)Planteamiento del problemaEcuación de equilibrio: Principio de los Trabajos Virtuales

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Definiciones básicas

Suposiciones básicas

Deformaciones pequeñas −→ Deformación ingenieril ε = dudx .

Dirección de las fuerzas únicamente axiales. σ = dℵdA .

Respuesta esfuerzo deformación lineal y elástica.No se considera pandeo.

σ = Eε = E dudx , ℵ =

∫ ∫A σdA

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Ecuación de equilibrio: Principio de los Trabajos VirtualesP.T.V.

∫ ∫ ∫VδεσdV =

∫ l

0δub(x)dx +

p∑i=1

δuiFi

δui es el desplazamiento y dV = dAdx , área constante

∫ l

0δεEA

dudx

dx =

∫ l

0δub(x)dx +

p∑i=1

δuiFi

Solución exacta: desplazamiento u(x) que satisface PTV +C.B. (∞GDL)

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Solución aproximada, MEFSolución: Aproximar u(x) con polinomios

u(x) ' N(e)1 u(e)

1 + N(e)2 u(e)

2 + · · ·+ N(e)n u(e)

n =n∑

i=1

N(e)i u(e)

i

donde:n es el número de puntos (nodos) donde se supone conocido eldesplazamiento.

N(e)1 , · · · ,N(e)

n son los polinomios de interpolación (funciones deforma) definidas en el dominio del elemento y funciones de x .

u(e)i es el desplazamiento en el nodo i (conocido!!).

En primer lugar se considera elementos barras de dos nodos → funcionesde forma N lineales

u(x) ' N(e)1 u(e)

1 + N(e)2 u(e)

2

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Discretización con dos elementos lineales

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Discretización con dos elementos linealesFunciones de forma lineales N(x)

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Funciones de forma para cada elemento

Campo de desplazamientos u(x)

u(x) = N(1)1 u(1)

1 + N(1)2 u(1)

2 u(x) = N(2)1 u(2)

1 + N(2)2 u(2)

2Las funciones de forma y sus derivadas son:

N(1)1 =

x(1)2 −xl (1) ; dN(1)

1dx = − 1

l (1)

N(1)2 =

x−x(1)1

l (1) ; dN(1)2

dx = 1l (1)

N(2)1 =

x(2)2 −xl (2) ; dN(2)

1dx = − 1

l (2)

N(2)2 =

x−x(2)1

l (2) ; dN(2)2

dx = 1l (2)

La deformación axial ε en cada elemento:ε = du

dx =dN(1)

1dx u(1)

1 +dN(1)

2dx u(1)

2 ε = dudx =

dN(2)1

dx u(2)1 +

dN(2)2

dx u(2)2

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Aplicación y solución del PTV (elemento 1). ∫ x(1)

2

x(1)1

δεEAdudx

dx =

∫ x(1)2

x(1)1

δub(x)dx + δu(1)1 F (1)

1 + δu(1)2 F (1)

2

δu = N(1)1 δu(1)

1 + N(1)2 δu(1)

2

δε =ddx

(δu) =dN(1)

1dx

δu(1)1 +

dN(1)2

dxδu(1)

2

Reemplazando

∫ x(1)2

x(1)1

[dN(1)

1dx

δu(1)1 +

dN(1)2

dxδu(1)

2

]EA

dudx

dx

−∫ x(1)

2

x(1)1

[N(1)

1 δu(1)1 + N(1)

2 δu(1)2

]b(x)dx = δu(1)

1 F (1)1 + δu(1)

2 F (1)2

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Aplicación y solución del PTV (elemento 1).Factorizando:

δu(1)1

[∫ x(1)2

x(1)1

dN(1)1

dxEA

dudx

dx −∫ x(1)

2

x(1)1

N(1)1 b(x)dx − F (1)

1

]+

δu(1)2

[∫ x(1)2

x(1)1

dN(1)2

dxEA

dudx

dx −∫ x(1)

2

x(1)1

N(1)2 b(x)dx − F (1)

2

]= 0

El vector de desplazamientos virtuales (δu(1)1 , δu(1)

2 ) es arbitrario y nonulo, por ende lo único es que el otro sea nulo, es decir:∫ x(1)

2

x(1)1

dN(1)1

dxEA

dudx

dx −∫ x(1)

2

x(1)1

N(1)1 b(x)dx − F (1)

1 = 0

∫ x(1)2

x(1)1

dN(1)2

dxEA

dudx

dx −∫ x(1)

2

x(1)1

N(1)2 b(x)dx − F (1)

2 = 0

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Aplicación y solución del PTV (elemento 1)

. Recordando que: dudx =

dN(1)1

dx u(1)1 +

dN(1)2

dx u(1)2 y reemplazando se obtiene:

∫ x(1)2

x(1)1

(dN(1)

1dx

EAdN(1)

1dx

u(1)1 +

dN(1)1

dxEA

dN(1)2

dxu(1)2

)dx

−∫ x(1)

2

x(1)1

N(1)1 b(x)dx − F (1)

1 = 0

∫ x(1)2

x(1)1

(dN(1)

2dx

EAdN(1)

1dx

u(1)1 +

dN(1)2

dxEA

dN(1)2

dxu(1)2

)dx

−∫ x(1)

2

x(1)1

N(1)2 b(x)dx − F (1)

2 = 0

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Aplicación y solución del PTV (elemento 1)

Planteando el sistema de dos ecuaciones matricialmente y despejando lasfuerzas nodales:

∫ x(1)2

x(1)1

dN(1)1

dx EAdN(1)1

dxdN(1)

1dx EAdN(1)

2dx

dN(1)2

dx EAdN(1)1

dxdN(1)

2dx EAdN(1)

2dx

dx

{ u(1)1

u(1)2

}−

−∫ x(1)

2

x(1)1

{N(1)

1

N(1)2

}b(x)dx =

{F (1)

1

F (1)2

}

K(1)a(1) − f(1) = q(1)

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