Evaluación Unidad 2
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11/10/2015 Evaluación Unidad 2 http://152.186.37.83/ecbti01/mod/quiz/attempt.php?attempt=42918 1/7 Área personal ► 299011A_224 ► Evaluación y Seguimiento ► Evaluación Unidad 2 Página Principal en es Font 12 Usted se ha identificado como EDWIN YESID GRISALES (Salir) ROBOTICA 299011A_224 Pregunta 1 Sin responder aún Puntúa como 1,00 Marcar pregunta Pregunta 2 Sin responder aún Puntúa como 1,00 Marcar pregunta Teniendo en cuenta los siguientes datos para la figura anterior: L1 es la magnitud del eslabón de la base y mide 10[cm]. L2 es la magnitud del eslabón restante mide 10[cm], theta_1=180° y theta_2=90° Determine la posición del extremo. Según el problema anterior cuales de las siguientes afirmaciones son FALSAS Seleccione una o más de una: a. Al resolver el problema el resultado es: X=20 y Y=10 b. El problema planteado es de cinemática inversa. c. El problema planteado es de cinemática directa. d. Al resolver el problema el resultado es: X=10 y Y=10 Teniendo en cuenta el arreglo de matrices que se muestran en la parte inferior, determine la componente (3,1) de la matriz Navegación por el cuestionario Terminar intento... Tiempo restante 1:31:18 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
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ROBOTICA
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Área personal ► 299011A_224 ► Evaluación y Seguimiento ► Evaluación Unidad 2
Página Principal en es Font 12 Usted se ha identificado como EDWIN YESID GRISALES (Salir)
ROBOTICA 299011A_224
Pregunta 1Sin responder aún
Puntúa como 1,00
Marcarpregunta
Pregunta 2Sin responder aún
Puntúa como 1,00
Marcarpregunta
Teniendo en cuenta los siguientes datos para la figura anterior: L1 es la magnitud del eslabón de labase y mide 10[cm]. L2 es la magnitud del eslabón restante mide 10[cm], theta_1=180° ytheta_2=90° Determine la posición del extremo.
Según el problema anterior cuales de las siguientes afirmaciones son FALSAS
Seleccione una o más de una:a. Al resolver el problema el resultado es: X=20 y Y=10
b. El problema planteado es de cinemática inversa.
c. El problema planteado es de cinemática directa.
d. Al resolver el problema el resultado es: X=10 y Y=10
Teniendo en cuenta el arreglo de matrices que se muestran en la parte inferior, determine la componente
(3,1) de la matriz
Navegación por elcuestionario
Terminar intento...
Tiempo restante 1:31:18
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10
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Pregunta 3Sin responder aún
Puntúa como 1,00
Marcarpregunta
Seleccione una:a. L sub 2
b. C sub 3
c. S sub 3
d. L sub 2
El espacio de trabajo alcanzable para el robot de la figura es de forma:
Seleccione una:
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Pregunta 4Sin responder aún
Puntúa como 1,00
Marcarpregunta
Pregunta 5Sin responder aún
Puntúa como 1,00
Marcarpregunta
a. Corte de esfera.
b. Anillo
c. triangular
d. Esférica
Dada la matriz A=
y dada la matriz B=
Realice la siguiente operacion P = (A.B)T + A ,e indique en el recuadro el valor numérico de lacomponente (1,3) (primera fila , tercera columna) de la matriz resultante P:
Seleccione una:a. 8
b. 10
c. 12
d. 4
Teniendo en cuenta la notación del módulo y la tabla de parámetros de denavithartenberg, determinecual es el ángulo de rotación entre los ejes Z1 y Z2. Tenga en cuenta que Theta_1=90 y Theta_3=60grados.
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Pregunta 6Sin responder aún
Puntúa como 1,00
Marcarpregunta
Seleccione una:a. 45 grados
b. nulo
c. 60 grados
d. 90 grados
Teniendo en cuenta los siguientes datos para la figura:
L1 es la magnitud del eslabón de la base y es de 10[cm]. L2 es la magnitud del eslabón restantees de 10[cm], ?1=180° y ?2=0° Determine la posición del extremo.
Según el problema anterior cuales de las siguientes afirmaciones son verdaderas
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Pregunta 7Sin responder aún
Puntúa como 1,00
Marcarpregunta
Seleccione una o más de una:a. Al resolver el problema el resultado es: X=20 y Y=0
b. El problema planteado es de cinemática inversa.
c. Al resolver el problema el resultado es: X=20 y Y=20
d. El problema planteado es de cinemática directa.
Teniendo en cuenta la notación del módulo y la siguiente tabla de parámetros de denavithartenberg,determine cual es el ángulo de rotación entre los ejes Z2 y Z3.Tenga en cuenta que Theta_1=90 yTheta_3=60 grados
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Pregunta 8Sin responder aún
Puntúa como 1,00
Marcarpregunta
Pregunta 9
Seleccione una:a. 90 grados
b. 60 grados
c. nulo
d. 45 grados
Del robot de la figura es correcto afirmar que:
Seleccione una:a. La tabla de de parámetros de denavithartenberg tiene 4 filas
b. La tabla de de parámetros de denavithartenberg tiene 3 filas
c. La tabla de de parámetros de denavithartenberg tiene 5 columnas
d. La tabla de de parámetros de denavithartenberg tiene 2 filas
Dado el punto (4,4,3) en coordenadas cartesianas, seleccione la opción que corresponde a este mismo
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Sin responder aún
Puntúa como 1,00
Marcarpregunta
Pregunta 10Sin responder aún
Puntúa como 1,00
Marcarpregunta
punto pero respresentado en coordenadas cilíndricas (r,theta,z) . Tenga en cuenta los nombres de losejes del módulo.
Seleccione una:a. (5.65, 45, 3)
b. (7.6, 45, 3)
c. (6.8, 49, 3)
d. (7.7, 49, 3)
Si en la matriz de rotación de la figura, el valor del ángulo de rotación es 30 grados sexagesimales,determine el valor numérico de la componente (2,1) de la matriz inversa.
Seleccione una:a. 0.86
b. 0.5
c. 0.86
d. 0.5
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