Hidraulica de Tuberias y Canales - Arturo Rocha

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i HIDRAULICA DE TUBERIAS Y CANALES

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HIDRAULICA DE TUBERIAS Y CANALES

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  • iHIDRAULICA DE

    TUBERIAS Y CANALES

  • ii

  • iii

    Arturo Rocha Felices

    HIDRAULICA DE

    TUBERIAS Y CANALES

  • xi

    CAPITULO I INTRODUCCION1.1 Objetivo del libro1.2 Esquema del contenido general

    1.3 Diferencias entre canales y tuberas

    1.4 Tipos de flujo1.5 Teorema de Bernoulli. Ecuacin de la energa

    1.6 Propiedades geomtricas de la seccin transversal

    1.7 Efecto de la viscosidad

    1.8 Efecto de la gravedad

    1.9 Concepto de distribucin de velocidades

    1.10 Coeficiente de Coriolis

    1.11 Coeficiente de Boussinesq

    1.12 Discusin de los valores de y 1.13 Relacin entre los coeficientes y 1.14 Otros estudios sobre los coeficientes y 1.15 Comparacin del escurrimiento en una tubera y un canal

    Problemas propuestos

    1

    1

    3

    4

    7

    9

    11

    15

    15

    21

    23

    24

    25

    27

    32

    38

    CONTENIDO

    Presentacin v

    Prlogo vii

    Palabras Preliminares del Autor ix

    Indice de Figuras xvi

    Indice de Tablas xxi

    Lista de Smbolos Principales xxiii

  • xii

    43

    46

    52

    55

    62

    69

    72

    75

    76

    79

    82

    87

    91

    94

    95

    98

    101

    103

    104

    109

    CAPITULO II MOVIMIENTO UNIFORME2.1 El movimiento uniforme en canales y tuberas

    2.2 Relacin entre el corte y la inclinacin

    2.3 Ecuaciones de distribucin de velocidades y de la velocidad

    media para un canal muy ancho con movimiento laminar

    2.4 Ecuaciones de distribucin de velocidades y de la velocidad

    media para una tubera con movimiento laminar

    2.5 Ecuacin general de distribucin de velocidades para el

    movimiento turbulento en un contorno hidrulicamente liso

    2.6 Obtencin de las ecuaciones de la velocidad media en

    conductos lisos

    2.7 Ecuacin general de distribucin de velocidades para el

    movimiento turbulento en un contorno hidrulicamente rugoso

    2.8 Obtencin de las ecuaciones de la velocidad media en

    conductos rugosos

    2.9 Obtencin de la ecuacin de Chezy

    2.10 Concepto de rugosidad. Conductos hidrulicamente lisos e

    hidrulicamente rugosos

    2.11 Transformacin de las ecuaciones de Karman - Prandtl

    Problemas propuestos

    CAPITULO III LA RESISTENCIA DE SUPERFICIE EN EL MOVIMIENTOUNIFORME3.1 Ecuacin de Darcy

    3.2 Significado del coeficiente f de Darcy ( en tuberas circulares)3.3 Tuberas hidrulicamente lisas

    3.4 Tuberas hidrulicamente rugosas. Transicin. Grfico de

    Nikuradse

    3.5 Introduccin del coeficiente f de Darcy en las ecuaciones dedistribucin de velocidades

    3.6 Transicin entre contornos lisos y rugosos. Frmula de

    Colebrook - White

    3.7 Dimensionamiento de conductos. Conceptos fundamentales.

    Errores

    3.8 Tuberas de seccin no circular

  • xiii

    3.9 Ley exponencial de distribucin de velocidades

    3.10 Concepto de capa lmite

    3.11 Espesor de la capa lmite

    3.12 Desarrollo de la capa lmite

    3.13 La separacin. Expansin de un conducto

    Problemas propuestos

    CAPITULO IV DISEO DE TUBERIAS4.1 Concepto de prdida de carga. Lnea de energa y lnea

    piezomtrica

    4.2 Abaco de Moody. Tuberas comerciales. Clculo

    4.3 Prdidas de carga locales (flujo turbulento)4.4 Sobre la consideracin de las prdidas de carga locales

    4.5 Prdidas de carga locales (flujo laminar)4.6 Sistemas hidrulicos equivalentes

    4.7 Tuberas en serie

    4.8 Tubera sobre la lnea de gradiente. Sifn. Cavitacin

    4.9 Tubera con boquilla convergente final

    4.10 Mquinas hidrulicas. Suministro por bombeo

    Problemas propuestos

    CAPITULO V DISEO DE CONDUCCIONES Y REDES5.1 Tuberas en paralelo

    5.2 El problema de los tres reservorios

    5.3 Bombeo de un reservorio a otros dos

    5.4 Tuberas con dos o ms ramales de descarga independiente

    5.5 Conducto que da servicio (filtrante)5.6 Cambio de la rugosidad con el tiempo

    5.7 Frmula de Hazen y Williams

    5.8 Diseo de una conduccin

    5.9 Dimetro ms econmico

    5.10 Redes de tuberas. Mtodo de Hardy Cross

    Problemas propuestos

    Problemas complementarios

    111

    121

    123

    125

    126

    130

    135

    138

    150

    163

    166

    168

    170

    174

    177

    180

    186

    193

    199

    205

    210

    211

    215

    218

    223

    228

    229

    237

    249

  • xiv

    CAPITULO VI CALCULO DE CANALES6.1 Condiciones normales

    6.2 Frmulas antiguas

    6.3 Frmula de Manning

    6.4 Discusin de los valores del coeficiente de rugosidad n a

    emplearse en la frmula de Manning

    6.5 Determinacin de la seccin transversal

    6.6 Seccin de mxima eficiencia hidrulica (M. E. H.)6.7 Concepto de borde libre

    6.8 Clculo de canales de seccin compuesta

    6.9 Escurrimiento en tubo parcialmente lleno

    Problemas propuestos

    CAPITULO VII ENERGIA ESPECIFICA Y MOMENTA7.1 Energa especfica

    7.2 Energa especfica a gasto constante

    7.3 Seccin rectangular

    7.4 Seccin parablica

    7.5 Seccin triangular

    7.6 Seccin trapecial

    7.7 Seccin circular y otras secciones

    7.8 Flujo crtico normal. Pendiente crtica7.9 Pendiente crtica mnima (pendiente lmite, LS )7.10 Transiciones

    7.11 Interpretacin de la cada libre desde el punto de vista de la

    energa especfica

    7.12 Fuerza Especfica (Momenta)7.13 Salto hidrulico

    7.14 Descarga por una compuerta de fondo

    Problemas propuestos

    CAPITULO VIII MOVIMIENTO GRADUALMENTE VARIADO8.1 Introduccin

    8.2 Definiciones fundamentales

    257

    260

    265

    271

    272

    281

    288

    292

    296

    317

    323

    325

    335

    347

    350

    353

    361

    365

    369

    371

    377

    378

    382

    387

    389

    395

    399

  • xv

    8.3 Ecuacin general del movimiento gradualmente variado

    8.4 Discusin de la ecuacin del eje hidrulico8.5 Anlisis de los seis casos del movimiento gradualmente variado

    8.6 Cambios de pendiente (perfiles de continuidad)8.7 Curva de remanso

    Problemas propuestos

    CAPITULO IX VERTEDEROS9.1 Objeto de los vertederos. Tipos9.2 Vertederos rectangulares. Frmula terica de descarga

    9.3 Frmula de Francis

    9.4 Otras frmulas para vertederos rectangulares

    9.5 Vertederos triangulares

    9.6 Vertederos trapeciales. Vertedero tipo Cipolletti

    9.7 Condiciones para la instalacin y operacin de vertederos

    9.8 Vertederos en pared gruesa (o de cresta ancha)9.9 Vertederos laterales

    9.10 Errores en el clculo del gasto como consecuencia de un error

    en la medicin de la carga

    9.11 Vaciamiento de un depsito por un vertedero

    9.12 Vertedero sumergido

    Problemas propuestos

    Tablas Generales

    Referencias Bibliogrficas

    401

    407

    409

    418

    423

    451

    455

    466

    469

    471

    478

    483

    485

    487

    490

    492

    493

    497

    502

    507

    513

  • xvi

    INDICE DE FIGURAS

    Figura 1.1 Diferencia entre canales y tuberas 3

    Figura 1.2 Esquema de un piezmetro 4

    Figura 1.3 Tipos de flujo 5Figura 1.4 Movimientos variados 6

    Figura 1.5 Teorema de Bernoulli 8

    Figura 1.6 Parmetros de la seccin transversal de un canal 10

    Figura 1.7 Radio hidrulico en un canal muy ancho 10

    Figura 1.8a Viscosidad cinemtica en funcin de la temperatura para

    varios fluidos 13

    Figura 1.8b Viscosidad dinmica en funcin de la temperatura para

    diferentes gases y lquidos 14

    Figura 1.8c Viscosidad dinmica en funcin de la temperatura para

    varios tipos de aceite 14

    Figura 1.9 Distribucin de velocidades en un canal 16

    Figura 1.10 Distribucin de velocidades en una tubera 17

    Figura 1.11 Distribucin de velocidades en una tubera con flujo turbulento 17Figura 1.12 Distribucin de velocidades en una tubera con flujo laminar 18Figura 1.13 Distribucin de velocidades en una tubera (fluido ideal) 18Figura 1.14 Isotacas en un canal de seccin trapecial 19

    Figura 1.15 Distribucin de velocidades en diferentes secciones transversales 19

    Figura 1.16 Distribucin de velocidades en un codo 20

    Figura 1.17 Distribucin de velocidades en contornos lisos y rugosos 20

    Figura 1.18 Esquema de definicin para las ecuaciones de Strauss 28

    Figura 1.19 Ecuacin de la energa 33

    Figura 1.20 Distribucin vertical de velocidades (mediciones) 35

  • xvii

    Figura 2.1 Movimiento uniforme en un canal 44

    Figura 2.2 Movimiento uniforme en una tubera 45

    Figura 2.3 Esfuerzo de corte en un canal muy ancho 46

    Figura 2.4 Esfuerzo de corte en un canal de cualquier seccin transversal 48

    Figura 2.5 Esfuerzo de corte en una tubera 49

    Figura 2.6 Distribucin del esfuerzo de corte (a) en un canal y(b) en una tubera 51

    Figura 2.7 Distribucin de velocidades en un canal con movimiento laminar 53

    Figura 2.8 Subcapa laminar 65

    Figura 2.9 Relacin entre parmetros adimensionales para el clculo de la

    distribucin de velocidades 67

    Figura 2.10 Flujo a travs de un anillo 71Figura 2.11 Distribucin de velocidades en un contorno rugoso 73

    Figura 2.12 Coeficiente C de Chezy 78Figura 2.13 Aspereza del contorno 80

    Figura 2.14 Rugosidad artificial de Nikuradse 80

    Figura 3.1 Equilibrio de fuerzas en una tubera 91

    Figura 3.2 Coeficiente f de Darcy en tuberas lisas 98Figura 3.3 Coeficiente f de Darcy en tuberas rugosas 99Figura 3.4 Grfico de Nikuradse 100

    Figura 3.5 Flujo paralelo 122Figura 3.6 Generacin de una capa lmite 122

    Figura 3.7 Definicin del espesor de la capa lmite 123

    Figura 3.8 Espesor de la capa lmite 124

    Figura 3.9 Capa lmite laminar y turbulenta 126

    Figura 3.10 Variacin del gradiente de presiones 127

    Figura 3.11 Fenmeno de la separacin 127

    Figura 3.12 Desarrollo de la capa lmite en una expansin 128

    Figura 3.13 Aparicin de contracorrientes 128

    Figura 4.1 Ecuacin de la energa en una tubera 135

    Figura 4.2 Abaco de Moody 140

  • xviii

    Figura 4.3 Prdida de carga local 150

    Figura 4.4 Grfico de Gibson (ensanchamiento gradual) 155Figura 4.5 Contraccin brusca 157

    Figura 4.6 Tuberas en serie (dos tramos) 170Figura 4.7 Tuberas en serie (tres tramos) 171Figura 4.8 Esquema de un sifn 175

    Figura 4.9 Tubera con boquilla convergente final 178

    Figura 4.10 Presencia de una bomba 180

    Figura 4.11 Esquema genrico de un suministro por bombeo 181

    Figura 5.1 Sistema de tuberas en paralelo 193

    Figura 5.2 Lnea piezomtrica en un sistema en paralelo 194

    Figura 5.3 Varias tuberas en paralelo 194

    Figura 5.4 Tubera ramificada 196

    Figura 5.5 Tres reservorios 199

    Figura 5.6 Tres reservorios (caso particular) 200Figura 5.7 Cuatro reservorios 202

    Figura 5.8 Bombeo de un reservorio a otros dos 206

    Figura 5.9 Tuberas con ramales de descarga independiente 210

    Figura 5.10 Conducto que da servicio 211

    Figura 5.11 Clculo de un conducto filtrante 214

    Figura 5.12 Diseo de una conduccin 223

    Figura 5.13 Determinacin del dimetro en una conduccin 224

    Figura 5.14 Lnea piezomtrica para la lnea de conduccin del ejemplo 5.8 227Figura 5.15 Esquema tpico de una red de tuberas 230

    Figura 6.1 Comparacin de varias secciones transversales que se

    caracterizan por tener todas un radio hidrulico de 1 m 274

    Figura 6.2 Curvas para determinar el tirante normal (Ven Te Chow) 278Figura 6.3 Borde libre recomendado por el Bureau of Reclamation 290

    Figura 6.4 Tabla orientativa para el clculo del borde libre en canales 291

    Figura 6.5 Clculo de un tubo parcialmente lleno 297

    Figura 6.6 Caractersticas geomtricas en una seccin circular 301

  • xix

    Figura 6.7 Elementos hidrulicos proporcionales en una seccin circular 302

    Figura 7.1 Interpretacin grfica de la Energa Especfica 324

    Figura 7.2 Grfico de la Energa Especfica a gasto constante 326

    Figura 7.2a Variacin de la energa especfica y el tirante 334

    Figura 7.3 Distribucin de la Energa Especfica en un canal rectangular 336

    Figura 7.4 Diagrama adimensional de la Energa Especfica en canal

    rectangular 339

    Figura 7.5 Curva de descarga para Energa Especfica constante 342

    Figura 7.6 Grfico para el ejemplo 7.3 344Figura 7.7 Distribucin de la Energa Especfica en un canal parablico 348

    Figura 7.8 Distribucin de la Energa Especfica en un canal triangular 351

    Figura 7.9 Clculo del tirante crtico (Ven Te Chow) 358Figura 7.10 Grfico para el clculo de secciones crticas 363

    Figura 7.11 Grada positiva en un ro 373

    Figura 7.12 Grada negativa en un ro 373

    Figura 7.13 Grada positiva en un torrente 374

    Figura 7.14 Grada negativa en un torrente 374

    Figura 7.15 Valor mximo de la grada positiva 375

    Figura 7.16 Curva Energa Especfica - Tirante para diferentes caudales 375

    Figura 7.17 Interpretacin de la cada libre desde el punto de vista de la

    Energa Especfica 378

    Figura 7.18 Grfica para la deduccin de la ecuacin de la Fuerza

    Especfica 378

    Figura 7.19 Fuerza Especfica 380

    Figura 7.20 Salto hidrulico 382

    Figura 8.1 Distribucin de presiones en diferentes tipos de flujo 396Figura 8.2 Presin en un punto de la corriente 397

    Figura 8.3 Corriente peraltada y corriente deprimida 399

    Figura 8.4 Ros y torrentes 400

    Figura 8.5 Pendientes suaves y fuertes 400

    Figura 8.6 Movimiento gradualmente variado 402

  • xx

    Figura 8.7 Interseccin del eje hidrulico con cyy = 408Figura 8.8 Esquema para el clculo de la curva de remanso 426

    Figura 8.9 Para el clculo de la curva de remanso se parte del tirante

    maxy determinado por la condicin de entrega al lago. 427

    Figura 8.10 Para el clculo de la curva de remanso se parte del tirante

    miny determinado por la grada. 427

    Figura 9.1 Descarga sobre un vertedero rectangular en pared delgada 456

    Figura 9.2 Red de corriente caracterstica de una napa vertiente libre

    ( HP >>> ) 457Figura 9.3 Se aprecia tres casos de napa deprimida 459

    Figura 9.4 Detalle de las caractersticas geomtricas de la napa vertiente

    en un vertedero en pared delgada, convenientemente aireada.

    Esta figura es un detalle de la Figura 9.1 460

    Figura 9.5 Vertederos en pared gruesa, segn dibujo de Balloffet 461Figura 9.6 Diferentes formas de vertederos 463

    Figura 9.7 Vertedero con paramento inclinado (a y b) y vertedero entrante (c) 464Figura 9.8 Vertedero que forma un ngulo con la direccin de la corriente 464

    Figura 9.9 Otros tipos de vertederos 465

    Figura 9.10 Esquema para la deduccin de la frmula de descarga en un

    vertedero rectangular 466

    Figura 9.11 Grfico para la determinacin de LK 473

    Figura 9.12 Coeficiente de descarga en un vertedero trapecial 474

    Figura 9.13 Coeficientes de descarga en vertederos triangulares 481

    Figura 9.14 Vertedero tipo Cipolletti 485

    Figura 9.15 Valores orientativos de las mnimas distancias a tenerse en

    cuenta para instalar un vertedero rectangular con contracciones. 486

    Figura 9.16 Perfil caracterstico de un vertedero en pared gruesa 488

    Figura 9.17 Vertedero lateral 491

    Figura 9.18 Vaciamiento de un depsito por medio de un vertedero 493

    Figura 9.19 Esquema tpico de un vertedero sumergido 497

    Figura 9.20 Flujo ondulado que puede presentarse aguas abajo deun vertedero sumergido 498

  • xxi

    INDICE DE TABLAS

    Tabla 1.1 Valores aproximados de y (Kolupaila) 25Tabla 1.2 Factores adimensionales para las ecuaciones de Strauss 30

    Tabla 2.1 Valores de la rugosidad absoluta k 74Tabla 4.1 Valores de f para el agua 144Tabla 4.2 Coeficientes de Weisbach para contracciones bruscas 158

    Tabla 4.3 Prdidas de carga locales 160

    Tabla 5.1 Intensidad de aumento de la rugosidad 216

    Tabla 5.2 Coeficientes de Hazen y Williams 219

    Tabla 5.3 Clculos del ejemplo 5.9 236Tabla 6.1 Valores de la rugosidad absoluta k 259Tabla 6.2 Valores del coeficiente n de Kutter que generalmente se

    usa en los diseos 262

    Tabla 6.3 Valores del coeficiente m de rugosidad a usarse en la

    frmula de Kutter para pendientes mayores que 0,0005 263

    Tabla 6.4 Valores del coeficiente G de rugosidad a utilizarse en lafrmula de Bazin 264

    Tabla 6.5 Tabla de Cowan para determinar la influencia de diversos

    factores sobre el coeficiente n 273

    Tabla 6.6 Secciones circulares parcialmente llenas 304

    Tabla 6.7 Propiedades hidrlicas de conductos circulares 309

    Tabla 6.8 Propiedades hidrulicas de conductos en herradura 311

    Tabla 6.9 Seccin trapecial de mxima eficiencia hidrulica 313

    Tabla 6.10 Secciones de mxima eficiencia hidrulica 315

    Tabla 6.11 Elementos geomtricos de diversas secciones 316

    Tabla 7.1 Ejemplo 7.3 ( q = 1 m3/s/m) 345

  • xxii

    Tabla 7.2 Secciones crticas ( gVyE cc 22+= ) 360Tabla 8.1 Resumen de la discusin de los seis casos del movimiento

    gradualmente variado 416

    Tabla 8.2 Funcin de flujo variado para pendientes positivas y negativas 436Tabla 9.1 Coordenadas caractersticas de una napa vertiente libre 458

    Tabla 9.2 Coeficientes en vertederos triangulares 481

    Tabla 9.3 Coeficientes en vertederos de cresta ancha 490

    Tabla 9.4 Ejemplo 9.2 496Tabla 9.5 Valores de N para usarse en la frmula 9-41 499

  • xxiii

    LISTA DE SIMBOLOS PRINCIPALES

    A Area de la seccin transversal

    SA Area de la seccin transversal de salidaa Rugosidad absoluta

    a Altura de una grada

    B Ancho de fondo

    b Anchob Longitud de la cresta de un vertedero

    ..lb Borde libreC Coeficiente de Chezy

    HC Coeficiente de Hazen y Williamsc Coeficiente de descarga en vertederos

    cc Coeficiente de contraccin

    vc Coeficiente de velocidadD Dimetro de la tubera

    d Tirante hidrulicoE Energa

    e Constante de los logaritmos neperianos

    F Nmero de Froude

    fF Fuerza debida a la friccinf Coeficiente de DarcyG Coeficiente de rugosidad de BazinH Carga de aguaH Energa total con respecto a un plano de referencia

    bombaH Energa suministrada por una bomba

    SH Altura de succin

    iH Altura de impulsin

    fh Prdida de carga o energa

  • xxiv

    ih Altura del salto hidrulico

    loch Prdida de carga local

    rozh Prdida de carga por rozamiento

    vorth Prdida de carga por la formacin de vrtices

    Vh Energa de velocidad o cinticaK Coeficiente de prdida de cargaK Factor de capacidad

    nK Factor de capacidad para condiciones normalesk Rugosidad absoluta

    0k Rugosidad inicial (al ponerse en servicio el conducto)

    tk Rugosidad despus de transcurrido el tiempo t

    L Longitud de un vertedero

    eL Longitud equivalente

    L. E. Lnea de energa

    L. P. Lnea piezomtrica o de gradiente hidrulica

    M Exponente hidrulico para el clculo de las condiciones crticas

    m Relacin de mxima eficiencia hidrulica

    m Coeficiente de rugosidad para la frmula de Kutter

    N Exponente hidrulico para el clculo del movimiento uniformeN Coeficiente de reduccin de carga en un vertedero sumergidon Coeficiente de Kutter

    n Parmetro caracterstico de la curva de distribucin de velocidades

    P Umbral de un vertedero

    P Permetro

    P Fuerza hidrostticap Presin

    vp Presin absoluta de vaporizacin

    Pot Potencia

    Q Caudal o gastonQ Gasto para un flujo normal

  • xxv

    cQ Gasto crticoq Caudal o gasto especfico

    R Radio hidrulico

    Re Nmero de Reynoldsr , or Radio de la tubera

    S PendienteS Pendiente media

    cS Pendiente crtica

    ES Pendiente de la lnea de energa

    LS Pendiente lmite

    WS Pendiente de la superficie libre

    0S Pendiente del fondoT Ancho superficial

    T Temperatura

    V Velocidad media

    cV Velocidad crtica

    hV Velocidad a la distancia h del contorno

    maxV Velocidad mxima

    *V Velocidad de corteW Pesow Velocidad de caida de una partculay Tirantey Eje de coordenadas

    cy Tirante crtico

    ny Tirante normal

    y Profundidad del centro de gravedadZ Factor de seccin

    cZ Factor de seccin para flujo crticoz Elevacin con respecto a un plano de referencia

  • xxvi

    Coeficiente de Coriolis

    1 Velocidad de aumento de la rugosidad

    Coeficiente de Boussinesq Espesor de la subcapa laminar

    L Espesor de la capa lmite laminar

    T Espesor de la capa lmite turbulenta Constante de Karman

    Densidad del fluido Peso especfico Eficiencia de la bomba Viscosidad dinmica o absoluta Viscosidad cinemtica

    Esfuerzo de corte

    0 Esfuerzo de corte sobre el fondo o el contorno

    h Esfuerzo de corte a la distancia h del contorno

    0 Esfuerzo medio de corte sobre el fondo

    AnguloE Variacin de energap Diferencia de presiones

  • xxvii

  • 1IntroduccinCaptulo I

    1.1 Objetivo del libroEl objetivo de este libro es proporcionar al lector los conocimientos fundamentales de Hidrulicay Mecnica de los Fluidos que se requieren para el diseo de tuberas y canales y para otrasaplicaciones de Hidrulica General. En este libro se presenta el modo de predecir elescurrimiento y los fenmenos de corriente para ciertas condiciones dadas. De otro lado, seofrece tambin los conocimientos bsicos para el estudio posterior de Hidrulica Fluvial,Irrigacin, Drenaje, Abastecimientos de Agua, Hidroelectricidad, etc.

    El desarrollo de los temas se apoya en conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos adquiridosanteriormente en los siguientes temas: Hidrosttica, Cinemtica de los Fluidos, Ecuacionesde Euler, Navier-Stokes y Bernoulli, Semejanza Hidrulica y Anlisis Dimensional.

    En la Hidrulica de tuberas y canales trabajaremos con fluidos reales como agua, aceite opetrleo. Al tener estos fluidos viscosidad habr que admitir la existencia de tensiones tangencialesen el interior de la masa fluida y tendremos que apartarnos de la Hidrodinmica clsica.

    1.2 Esquema del contenido general

    Este libro consta de nueve captulos cuyo contenido sinttico es el siguiente

    Captulo I: Introduccin.Objetivos. Tipos de flujo. Efecto de la gravedad y de la viscosidad. Concepto de distribucinde velocidades. Coeficientes de Coriolis y Boussinesq. Comparacin entre tuberas y canales.

    CAPITULO IINTRODUCCION

  • 2Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    Captulo II. Movimiento uniforme.Ecuaciones de distribucin de velocidades para el flujo laminar y turbulento. Conceptos derugosidad, contorno liso y subcapa laminar. Frmulas de la velocidad media. Ecuacin deChezy.

    Captulo III. La resistencia en el movimiento uniforme.Ecuacin de Darcy, Ecuacin de Blasius. Ecuaciones de resistencia de Karman-Prandtl.Grfico de Nikuradse. Ley exponencial de distribucin de velocidades. Errores. Conceptode capa lmite. El fenmeno de separacin.

    Captulo IV. Diseo de tuberas.Abaco de Moody. Clculo de la prdida de carga, dimetro y gasto. Cambio de la rugosidadcon el tiempo. Prdidas de cargas locales. Tubera equivalente, Tubera en serie. Sifn.Bombeo.

    Captulo V. Diseo de conducciones y redes.Tuberas en paralelo. Frmula de Hazen y Williams. Problema de los tres reservorios.Conducto que da servicio. Otros sistemas indeterminados. Redes. Mtodo de Hardy Cross.

    Captulo VI. Clculo de canales.Flujo normal. Frmulas de Ganguillet-Kutter, Bazin y Manning. Discusin del coeficienten . Clculo de la seccin de un canal. Seccin de mxima eficiencia hidrulica. Conceptosde borde libre. Rugosidad compuesta. Seccin circular parcialmente llena.

    Captulo VII. Energa especfica y Momenta.Significado de la energa especfica. Rgimen crtico: ros y torrentes. Clculo de velocidadcrtica. Ecuacin de la cantidad de movimiento. Concepto de momenta. Salto hidrulico.Su uso como disipador de energa.

    Captulo VIII. Movimiento gradualmente variado.Hiptesis general para su estudio. Ecuacin del eje hidrulico. Pendiente suave y pendientefuerte. Discusin de la ecuacin del eje hidrulico y presentacin de los seis casos delmovimiento gradualmente variado. Clculo de la curva de remanso.

    Captulo IX. Vertederos. Su objeto y uso. Tipos.Su objeto y uso. Tipos. Frmula General. Vertederos rectangulares, triangulares y trapeciales.Vertedero de cresta ancha. Vertedero Sumergido.

  • 3IntroduccinCaptulo I

    1.3 Diferencias entre canales y tuberas

    Son varias las diferencias que pueden establecerse entre el flujo en un canal y en una tubera.

    El canal tiene una superficie libre que est en contacto con la atmsfera. En la tubera ellquido est confinado. Es un conducto cerrado. Hay presin ejercida por el fluido sobre elcontorno. (Figura 1.1).

    La diferencia entre un canal y una tubera no est, pues, en la forma de la seccin transversal,sino en el comportamiento hidrulico.

    Superficie libre

    TUBERIA CANAL

    Figura 1.1 Diferencia entre canales y tuberas

    En las tuberas la presin ejercida por el fluido en cada punto est representada grficamentepor la altura que alcanza el lquido en un pequeo tubo (piezmetro) conectado a la tubera,tal como puede verse en la Figura 1.2 en la que p es la presin y es el peso especficodel fluido. La altura que alcanza el fluido en el piezmetro, referida a un plano horizontal,se denomina cota piezomtrica.

    zcapiezomtri Cota =

    p

    zh += (1-1)

    ph = (1-2)

    En los canales por lo general el flujo es agua, en cambio en las tuberas puede tratarse decualquier fluido (lquido o gaseoso).

    El flujo en un conducto cerrado, que pueda tener la forma de una tubera, no esnecesariamente un escurrimiento a presin. Tal sera el caso de un tnel o un conducto dedesage en el que, por estar parcialmente lleno, haya una superficie libre (Figura 1.15c). Alhaber contacto con la atmsfera, a travs de la superficie libre, el conducto eshidrulicamente un canal.

  • 4Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    Piezmetro

    Plano de referencia

    h

    z

    Figura 1.2 Esquema de un piezmetro

    En lo que respecta a tuberas la forma ms comn es la circular, pero no es la nica. Haytuberas de diferentes formas: seccin cuadrada, rectangular, etc. Otra de las diferenciasentre ambos conductos est en la calidad de paredes; es decir en el grado de rugosidad delcontorno. Las tuberas suelen ser de acero, hierro fundido, asbesto cemento, policloruro devinilo, polietileno o poliester reforzado con fibra de vidrio, materiales cuyos grados deaspereza no son muy diferentes. En cambio los canales pueden tener superficies lisas comolas anteriores o muy rugosas como aquellos con revestimiento de albailera de piedra.

    En general se puede decir que los problemas en canales son ms complejos que losproblemas en tuberas. En una tubera dada la seccin transversal es rgida y determinada.Un aumento en el gasto conlleva un aumento en la velocidad.

    En cambio en un canal hay una superficie libre. Un aumento en el gasto representa unavariacin en la seccin.

    La seccin de una tubera es en la mayor parte de los casos circular. Un canal puede serde ordinario rectangular, trapecial, semicircular o de forma cualquiera.

    A pesar de las diferencias que han sido expuestas entre tuberas y canales es posibleestudiar en conjunto su funcionamiento hidrulico.

    1.4 Tipos de flujoSe denomina movimiento permanente a aqul que, en una seccin determinada, no presentavariaciones de sus caractersticas hidrulicas con respecto al tiempo. Es decir, que en una

  • 5IntroduccinCaptulo I

    seccin dada el gasto, presin, velocidad, etc. permanecen constantes a lo largo del tiempo.Se dice que durante dicho intervalo el movimiento es permanente.

    El movimiento permanente es fcil de comprender, pero difcil de encontrar en la naturaleza.

    Si observamos un ro durante varias horas, quiz tengamos la impresin que su caudal nocambia, pero en realidad hora a hora, minuto a minuto se estn produciendo variaciones-aumentos o disminuciones- en el gasto y por lo tanto en la velocidad y en todas lascaractersticas hidrulicas. Hay impermanencia.

    Podemos encontrar movimiento permanente en la descarga de una tubera que se alimentade un estanque cuyo nivel permanece constante (Figura 1.3).

    Nivel de la superficie libre

    Q

    Figura 1.3 Tipos de flujo

    Se denomina movimiento impermanente a aquel que, en una seccin determinada, presentavariaciones de sus caractersticas hidrulicas a lo largo del tiempo. As por ejemplo, siobservamos la descarga de una tubera, como la de la Figura 1.3, en la que ahora suponemosque el nivel de la superficie libre es variable (un nivel descendente correspondera a uncaso real) se tendra que el gasto, presin, velocidad, etc. en una seccin cualquiera de latubera tambin sern variables con respecto al tiempo: se dice entonces que el flujo no espermanente. Es impermanente. Es variable.

    Hay otros casos de movimiento no permanente que podran presentarse. Por ejemplo, enuna tubera en la que bruscamente cerramos una vlvula situada en su extremo se produciruna onda de sobrepresin que se propaga hacia aguas arriba. En una seccin cualquierahabr impermanencia porque las condiciones hidrulicas son variables con el tiempo. Estefenmeno de sobreelevacin sbita de la presin se denomina golpe de ariete.

    Se dice que un tramo de canal o tubera tiene movimiento uniforme cuando las caractersticashidrulicas son las mismas -es decir, son constantes- para cualquier seccin de dicho

  • 6Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    tramo. As por ejemplo, una tubera de seccin transversal constante que se alimenta deun estanque en el que el nivel se mantiene invariable, se dice que tiene movimiento uniformeporque en todas las secciones transversales son constantes la presin, velocidad, rea, etc.

    El movimiento es variado cuando en un tramo cambia la seccin transversal, velocidad,presin o cualquier otra caracterstica hidrulica.

    Si la variacin se produce en una pequea longitud se dice que el movimiento es rpidamentevariado. Ejemplo tpico sera la presencia de una grada en un canal. Sobre la grada hayfuerte curvatura de las lneas de corriente y rpida variacin de la velocidad: es unmovimiento rpidamente variado, M. R. V. (Ver Figura 1.4).

    Se llama movimiento gradualmente variado a aquel en el que la variacin de lascaractersticas hidrulicas se produce suavemente, lentamente a lo largo de una granlongitud. De ac su nombre de gradual.

    Si tenemos un canal con movimiento uniforme en el que hay una grada o cada habr unacierta extensin en la que se desarrolla un movimiento que es una especie de transicin oempalme entre el movimiento uniforme, que hay en el canal fuera de la zona de influenciade la grada, y el movimiento rpidamente variado que, como se seal anteriormente, seproduce sobre la grada. Ese tramo de transicin o empalme es un movimiento gradualmentevariado M. G. V. (Figura 1.4)

    M. uniforme M. G. V. M. R. V.

    y

    Figura 1.4 Movimientos variados

    En el ejemplo de la Figura 1.4, el movimiento deja de ser uniforme cuando hay un cambioen el tirante y , por pequeo que sea este cambio. A partir de ese cambio el movimiento esgradualmente variado.

    No se puede establecer con precisin la seccin en la cual un movimiento deja de sergradualmente variado para convertirse en rpidamente variado (M. R. V.).

  • 7IntroduccinCaptulo I

    Hay muchos movimientos que estrictamente considerados son impermanentes o variados,pero que desde el punto de vista del ingeniero, interesado en la solucin de un problemaprctico y real, se pueden considerar como permanentes y uniformes. El movimientorpidamente variado se estudiar para algunos casos especficos.

    Nuestro estudio incidir preferentemente en el movimiento permanente y uniforme. Esste el ms frecuente en los problemas de ingeniera.

    Resumiendo los conceptos anteriores sealamos que la no uniformidad es la variacin delrgimen de corriente con respecto al espacio y que la variabilidad es el cambio del rgimende corriente con respecto al tiempo.

    Debe tenerse presente que en cualquier caso en el que se hable de cambio de velocidad,ste puede ser tanto en magnitud como en direccin.

    En los ejemplos anteriores caudal o gasto Q significa el volumen de fluido que pasa en launidad de tiempo por una seccin determinada. Sus dimensiones son L3 T-1. Cuando secalcula el gasto por unidad de ancho se llama gasto especfico. Sus dimensiones son L2 T-1.

    Para los fluidos compresibles la ley de conservacin de la materia exige que la cantidad defluido que pasa por cada seccin en la unidad de tiempo sea constante

    constanteAV =

    siendo la densidad del fluido, A el rea de la seccin transversal y V la velocidadmedia de la corriente. En el flujo incompresible la densidad es constante y la ecuacin decontinuidad es

    constanteQVAVA === 2211 (1-3)

    A la relacin entre el gasto y el rea de una seccin se le denomina velocidad media

    AQV = (1-4)

    1.5 Teorema de Bernoulli. Ecuacin de la energa

    La forma ms conocida del teorema de Bernoulli es

    constantezp

    gV

    =++2

    2

    (1-5)

  • 8Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    La suma de los tres trminos es constante a lo largo de una lnea de corriente en unmovimiento permanente e irrotacional (para un fluido ideal).

    Cada uno de los tres trminos tiene las dimensiones de una energa por unidad de pesodel fluido.

    V 2

    g21 2V2

    p!

    12p!

    1z z 2

    E

    g2

    Lnea de corriente

    Plano de referencia

    1 2

    Figura 1.5 Teorema de Bernoulli

    Al primer trmino gV 22 , se le conoce con el nombre de energa de velocidad o energacintica y representa la altura desde la que debe caer libremente un cuerpo, que parte delreposo, para adquirir la velocidad V .

    Los otros dos trminos son la altura de presin y la elevacin. Su suma representa laenerga potencial y constituye la cota piezomtrica.

    El teorema de Bernoulli significa que para una lnea de corriente la suma de la energacintica y la potencial es constante.

    En una tubera o en un canal cada lnea de corriente tiene un valor propio para la suma deBernoulli. Su representacin grfica a lo largo de una lnea de corriente es la siguiente

    En un fluido ideal, (es decir sin viscosidad), la energa E en 1 es igual a la energa en 2.

    Para un fluido real habra una prdida de energa entre 1 y 2. En realidad no es energaperdida, sino transformada en calor debido a la friccin.

    La ecuacin de la energa para un fluido real es entonces

    2122

    22

    11

    21

    22 +++=++ fhz

    pg

    Vz

    pg

    V (1-6)

  • 9IntroduccinCaptulo I

    o bien,

    2121 += fhEE (1-7)

    V es la velocidad de la corriente, p la presin, z la elevacin con respecto a un plano

    horizontal de referencia (los subndices 1 y 2 corresponden a cada una de las dos seccionesconsideradas), es el peso especfico del fluido, g la aceleracin de la gravedad.

    E es la energa total,

    21fh es la disipacin (prdida) de energa entre las secciones 1 y 2.

    En un flujo paralelo se tendr que la energa potencial (presin ms elevacin) es constantepara toda la seccin transversal. La diferencia de energa entre una lnea de corriente yotra se debe a la variacin de la velocidad. En un flujo paralelo la distribucin de presioneses hidrosttica.

    1.6 Propiedades geomtricas de la seccin transversal

    Hemos sealado que hidrulicamente se denomina canal al contorno en el que elescurrimiento tiene una superficie libre en contacto con la atmsfera.

    Los canales pueden ser fundamentalmente de dos tipos: naturales y artificiales.

    Los canales naturales son los ros, torrentes, arroyos, etc. Tienen seccin transversal irregulary variable y su estudio corresponde a la hidrulica fluvial. El fondo esta constituido porpartculas slidas en movimiento (arenas, limos, piedras, etc), y se le denomina lechomvil. Ver Figura 1.15d.

    Los canales artificiales son construidos por el hombre. Tienen seccin transversal regular.Si su alineamiento es recto se denomina canal prismtico.

    Las tuberas son conductos a presin que pueden tener cualquier seccin transversal.

    Radio hidrulico ( R ). Es la relacin que existe entre el rea transversal y el permetromojado de un conducto hidrulico.

    PAR = (1-8)

    Para una tubera de seccin circular se tiene

    4DR = (1-9)

  • 10

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    es decir, que el radio hidrulico es la cuarta parte del dimetro, lo que puede obtenersefcilmente a partir de la definicin general de la ecuacin 1-8.

    En un canal se debe tener en cuenta que slo interviene el permetro mojado, tal como semuestra en la Figura 1.6

    A

    T

    P (Permetro mojado)

    y

    Figura 1.6 Parmetros de la seccin transversal de un canal

    Tirante hidrulico ( d ) Es la relacin que existe en un canal entre el rea de la seccin Ay el ancho superficial T .

    TAd = (1-10)

    Tirante ( y ) Es la distancia vertical del punto ms bajo del fondo del canal hasta la superficielibre.

    Radio hidrulico en un canal muy ancho

    Cuando el ancho b de un canal o ro es mucho mayor que el tirante, se dice que es uncanal muy ancho. Esto permite hacer un clculo ms rpido y fcil del radio hidrulico.

    Figura 1.7 Radio hidrulico en un canalmuy ancho

    byA =ybP 2+=

    by

    yyb

    byR212 +

    =

    +=

    y

    b

  • 11

    IntroduccinCaptulo I

    En un canal muy ancho by

    es muy pequeo y se puede considerar

    yR = (1-12)

    Es decir, que en un canal muy ancho el radio hidrulico es igual al tirante.

    1.7 Efecto de la viscosidad

    El efecto de la mayor o menor viscosidad del fluido sobre las condiciones del escurrimientose expresa por el parmetro adimensional denominado nmero de Reynolds.

    El nmero de Reynolds ( Re ) tiene por expresin

    VL=Re (1-13)

    siendo

    V : velocidad media del escurrimientoL : longitud caracterstica : viscosidad cinemtica que es igual a la relacin que existe entre la viscosidad

    dinmica o absoluta ( ) y la densidad del fluido ( )

    En una tubera se considera generalmente como longitud caracterstica el dimetro de latubera

    VD=Re

    Algunos autores, especialmente europeos, consideran como longitud caracterstica el radiohidrulico

    VR=Re

    y otros consideran como longitud caracterstica el radio r de la tubera.

    En los canales se considera el radio hidrulico para la definicin del nmero de Reynolds.

    La eleccin de la longitud caracterstica es, pues, un asunto convencional. Cuando semenciona el nmero de Reynolds debe sealarse la forma en la que queda definido, o seaque se debe sealar cual es la longitud caracterstica.

  • 12

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    El nmero de Reynolds representa la relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzasviscosas. Se dice que el flujo es laminar cuando las fuerzas viscosas son ms fuertes quelas de inercia. Caso contrario el flujo se denomina turbulento.

    El nmero de Reynolds que separa los escurrimientos laminares de los turbulentos sellama crtico y para una tubera cuyo nmero de Reynolds se define segn el dimetrotiene un valor aproximado de 2 300. Si tuviramos una tubera con flujo turbulento en laque paulatinamente se va disminuyendo la velocidad llegar un momento en el que el flujose hace laminar. Esto ocurre con un nmero de Reynolds de 2 300. Si tuviramos el casoinverso, una tubera con flujo laminar en la que progresivamente se va aumentando lavelocidad, llegar un momento en el que el flujo se haga turbulento. Para este caso no hayun lmite definido; puede ocurrir para un nmero de Reynolds de 5 000, 10 000, o ms,dependiendo de la naturaleza de las perturbaciones exteriores.

    En un canal el nmero de Reynolds crtico est alrededor de 600, que correspondeaproximadamente a la cuarta parte del sealado para las tuberas. La explicacin est enla ecuacin 1-9.

    El flujo laminar se presenta con ms frecuencia en los fluidos muy viscosos (aceite, petrleo).En el agua (que tiene pequea viscosidad) es poco frecuente, salvo en el flujo a travs demedios porosos. El movimiento turbulento es el ms frecuente en los problemas deingeniera.

    La viscosidad absoluta o coeficiente de viscosidad dinmica, mide la relacin entre unesfuerzo y una velocidad de deformacin. Sus dimensiones son ML-1 T-1 en el sistemaabsoluto y FL-2 T en el sistema gravitacional.

    En el sistema M. F. S. se mide en kg.s/m2. En el sistema C. G. S. (absoluto) se mideen gr-masa, centmetros y segundos. La unidad es el poise

    scm

    masagr 1poise 1

    =

    La viscosidad cinemtica es la relacin entre la viscosidad absoluta y la densidad . Sus dimensiones son L2 T-1. Su unidad es el stoke

    scm 1stoke 1 2=

    En la Figura 1.8, se muestra para diferentes fluidos la variacin de la viscosidad con latemperatura.

    Las Figuras 1.8a, 1.8b y 1.8c han sido tomados del libro de Rouse, Hidrulica, EditorialDossat.

  • 13

    IntroduccinCaptulo I

    Figura 1.8a Viscosidad cinemtica en funcin de la temperatura para variosfluidos (p.e. es el peso especfico relativo)

    Glicerina Fuel Oil(p.e. = 0,97)Fuel Oil

    (p.e. = 0,94)

    SAE 30 Helio

    Hidrgeno

    SAE 10

    Petrleo crudo (p.e. = 0,93)

    Metano

    Aire y oxgeno

    Amonaco

    Anhidrido carbnico

    Salmuera (20% NaCl)Petrleo crudo(p.e. = 0,86)

    Benceno

    Kerosene

    Alcohol etlico

    Agua

    Tetracloruro de carbono

    Gasolina(p.e. = 0,68)

    Mercurio10

    -7

    10-3

    10-4

    10-5

    10-6

    10-7

    10-6

    10-5

    10-4

    10-3

    86

    4

    2

    4

    2

    68

    4

    2

    68

    4

    2

    68

    4

    2

    68

    6

    2

    4

    8

    6

    2

    4

    8

    6

    2

    4

    8

    0o o50 o100

    50o0 o 100o

    2

    sm

    T C

  • 14

    Arturo Rocha

    Hidrulica de tuberas y canales

    Figura 1.8b Viscosidad dinmica en funcin dela temperatura para diferentesgases y lquidos

    Figura 1.8c Viscosidad dinmica en funcin dela temperatura para varios tipos deaceite

    10-4

    10-5

    10-610

    -6

    10-5

    10-4

    86

    4

    2

    68

    4

    2

    68

    4

    2

    4

    2

    6

    2

    4

    8

    6

    2

    4

    8

    68

    0o o50 o100

    50o0 o 100o

    2

    kg - sm

    #

    5 5

    5 5

    SAE 10

    Petrleo crudo(p.e. = 0,86)Mercurio

    Kerosene

    Salmuera(20% NaCl)

    Alcohol etlico

    Tetracloruro de carbono

    Agua

    Benceno

    Gasolina(p.e. = 0,68)

    Helio Oxgeno

    Anhidrido carbnico

    Aire

    Metano(Gas natural)AmonacoHidrgeno

    T C

    10-1

    10-2

    10-310

    -3

    10-2

    10-1

    86

    4

    2

    68

    4

    2

    68

    4

    2

    4

    2

    6

    2

    4

    8

    6

    2

    4

    8

    68

    0o o50 o100

    50o0 o 100o5 5

    5 5

    Fuel - Oil(p.e. = 0,97)

    Glicerina

    Fuel - Oil(p.e. = 0,94)SAE 30

    SAE 30 Petrleo crudo (p.e. = 0,93)

    Petrleo crudo(p.e. = 0,93)

    m

    #kg - s

    2

    T C

  • 15

    IntroduccinCaptulo I

    1.8 Efecto de la gravedad

    El efecto de la mayor o menor influencia de las fuerzas gravitacionales sobre las condicionesdel escurrimiento se expresa por el parmetro adimensional denominado nmero de Froude.

    El nmero de Froude ( F ) tiene por expresin

    gLVF = (1-14)

    siendo

    V : velocidad mediag : aceleracin de la gravedad

    L : longitud caracterstica

    El nmero de Froude se utiliza en canales y generalmente se considera como longitud

    caracterstica el tirante hidrulico d Por lo tanto

    gdVF = (1-15)

    Siempre que el escurrimiento se produzca con superficie libre, es decir que alguna zona dela corriente no esta delimitada por el contorno, habr influencia de la gravedad sobre todoel escurrimiento.

    El nmero de Froude representa la relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzasgravitacionales. Los valores altos del nmero de Froude corresponden a pequea influenciade la gravedad. Los autores franceses llaman a este parmetro adimensional nmero deReech-Froude.

    1.9 Concepto de distribucin de velocidades

    En los canales y en las tuberas el flujo es esencialmente tridimensional. Para cada puntode la corriente, el vector velocidad tiene componentes en las tres direcciones.

    Para analizar la variacin de velocidades en la seccin tendremos en cuenta la forma de laseccin transversal, pues la naturaleza y caractersticas geomtricas del contorno definenbsicamente la curva de distribucin de velocidades.

  • 16

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    En las tuberas el caso ms simple corresponde a la seccin circular. La influencia delcontorno es simtrica y perfectamente definida.

    En los canales el caso ms simple corresponde a un canal de ancho infinito. Slo hayinfluencia del fondo.

    Empezaremos por analizar este ltimo caso. El flujo es bidimensional. En cada punto dela seccin hay una velocidad particular ( hV ). La velocidad es mxima en la superficie. Enel fondo la velocidad es mnima. El esquema caracterstico de la distribucin de velocidadeses el siguiente

    Denominamos hV a la velocidad que existe a la distancia h del contorno (en este casodel fondo). La curva que expresa la relacin entre hV y h se llama curva de distribucinde velocidades. En los siguientes captulos estableceremos su ecuacin.

    En un canal de ancho infinito la velocidad mxima est en la superficie. Pero en un canalrectangular angosto hay fuerte influencia de los lados y la velocidad mxima aparecedebajo de la superficie. Mientras ms angosto es el canal mayor es la influencia de loslados y la velocidad mxima est ms profunda con respecto a la superficie. Valores usuales

    para ubicar la velocidad mxima son los comprendidos entre y95,0 y y75,0 . Ver Figura1.15b.

    En una tubera la velocidad es mxima en el eje y mnima en el contorno, tal como semuestra en el esquema de la Figura 1.10. Para 2Dh = se obtiene la velocidad mxima.

    Se observa que los ejemplos de las Figuras 1.9 y 1.10 tienen algo en comn: la velocidades cero en el contorno. Esto se debe a que hemos considerado fluidos reales (con viscosidad).

    Figura 1.9 Distribucin de velocidades en un canal

    Vy

    h

    h

  • 17

    IntroduccinCaptulo I

    La distribucin de velocidades depende, entre otros factores, del grado de turbulencia.Otros factores determinantes son el grado de aspereza (rugosidad) del contorno y elalineamiento del canal.

    Para nmeros de Reynolds elevados se dice que existe turbulencia plenamente desarrolladay la distribucin de velocidades tiende a hacerse uniforme, salvo en la zona prxima alcontorno donde los esfuerzos viscosos y el gradiente de velocidades son muy grandes.

    As por ejemplo, en una tubera cuyo nmero de Reynolds fuera del orden de 1 2 millonespodra tenerse la siguiente distribucin de velocidades

    En cambio, en un escurrimiento laminar el gradiente de velocidades es muy grande entoda la seccin transversal y se tendr una curva de distribucin de velocidades de tipoparablico (ver Figura 1.12).

    Para un fluido ideal, sin viscosidad, cuyo nmero de Reynolds sea infinito, la distribucinde velocidades sera uniforme (Ver Figura 1.13).

    Para nmeros de Reynolds muy altos, como el de la Figura 1.11, la distribucin develocidades de un fluido real puede calcularse sin cometer mayor error, como si fuera unfluido ideal salvo en la zona prxima a las paredes.

    h = D2

    D

    Figura 1.10 Distribucin de velocidades en una tubera

    Figura 1.11 Distribucin de velocidades en una tubera con flujo turbulento

    D

  • 18

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    Debe tenerse presente que a partir de un cierto valor del nmero de Reynolds se obtieneturbulencia plenamente desarrollada. Un aumento en el nmero de Reynolds no conllevaun aumento del grado de turbulencia.

    En la Figura 1.9 se present la distribucin vertical de velocidades en un canal muy ancho.Este es un caso particular. Tratndose de canales el caso ms frecuente es el de lassecciones trapeciales o rectangulares, en las que no puede dejarse de considerar la influenciade las paredes, en las que la velocidad debe tambin ser nula. Se tendr entonces unadistribucin transversal de velocidades.

    Para ilustrar la distribucin de velocidades en la seccin transversal se indica en el esquemade la Figura 1.14 la seccin de un canal en el que se ha dibujado las curvas que unen lospuntos de igual velocidad (isotacas). Esta velocidad se ha relacionado con la velocidadmedia. As la curva que tiene el nmero 2 significa que todos sus puntos tienen una velocidadque es el doble de la velocidad media.

    En la Figura 1.15 se presentan con carcter ilustrativo las distribuciones de velocidadtpicas para diferentes secciones transversales.

    El alineamiento del conducto y la simetra de la seccin tambin son factores determinantesde la curva de distribucin de velocidades.

    D

    Figura 1.12 Distribucin de velocidades en una tubera con flujo laminar

    Figura 1.13 Distribucin de velocidades en una tubera (fluido ideal)

    D

  • 19

    IntroduccinCaptulo I

    Figura 1.14 Isotacas en un canal de seccin trapecial

    Figura 1.15 Distribucin de velocidades en diferentes secciones transversales

    2,01,5

    1,00,5

    2,5

    2,0

    1,5

    1,0

    0,5

    2,5

    2,0

    1,51,00,5

    2,52,0

    1,5

    1,00,5

    (a)Canal circular poco profundo

    (d)Canal natural (ro)

    (b)Canal rectangular angosto

    (c)Canal circular parcialmente lleno

    1,5

    1,00,5

    2,0

  • 20

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    La asimetra de la seccin transversal produce corrientes secundarias, que se llaman aspor no seguir la direccin general de la corriente. Si el movimiento principal es a lo largodel conducto, entonces la corriente secundaria producida por una curvatura del alineamientose desarrolla en un plano normal y representa una circulacin que al superponerse al flujoprincipal da lugar a un movimiento espiral o "en tornillo".

    Analicemos el caso que corresponde al cambio de direccin (codo) en una tubera. Laresistencia viscosa reduce la velocidad en el contorno dando como resultado que all laenerga sea menor que en las capas adyacentes. Debido a la fuerte cada de presin quese produce en el contorno exterior hay un flujo secundario que se dirige hacia el exterior yque debe ser compensado por otro que se dirija hacia el interior.

    La aspereza (rugosidad) de las paredes y su influencia sobre la distribucin de velocidadesser analizada en el captulo siguiente. Damos una idea de su significado a travs de laFigura 1.17 en la cual se presentan para una misma tubera dos distribuciones de velocidad,segn que el contorno sea liso o rugoso.

    Figura 1.16 Distribucin de velocidades en un codo

    Figura 1.17 Distribucin de velocidades en contornos lisos y rugosos

    A

    A

    SECCION A - A

    Liso

    Rugoso D

  • 21

    IntroduccinCaptulo I

    A partir de la ecuacin de distribucin de velocidades se calcula el gasto

    dAVQ h= (1-16)

    1.10 Coeficiente de Coriolis

    El teorema de Bernoulli fue establecido para una lnea de corriente. La ecuacin 1-5 estableceque la suma de Bernoulli es constante a lo largo de una lnea de corriente. Esto significaque cada lnea de corriente tiene un valor propio para la suma de Bernoulli.

    Para cada lnea de corriente, en una seccin determinada, el valor de la velocidad es hVy la energa cintica correspondiente es gVh 2

    2. Pero, al ingeniero no le interesa trabajar

    con lneas de corriente aisladas, sino con la totalidad del escurrimiento.

    Consideremos un flujo paralelo. En el flujo paralelo hay una distribucin hidrosttica de

    presiones y por lo tanto la suma zp

    + , o sea la cota piezomtrica, es idntica para todas

    las lneas de corriente y la variacin que hay entre la suma de Bernoulli para las diferenteslneas de corriente se debe al gradiente de velocidades.

    Para extender el teorema de Bernoulli a toda la seccin transversal, habra que tomar el

    promedio de los valores de gVh 22

    . Como esto es difcil de hacer en la prctica, pues setendra que considerar un nmero infinito, o muy grande, de filetes, se busca unaequivalencia, o una aproximacin, mediante el clculo de la energa que corresponde a lavelocidad media.

    Evidentemente que esto no es exacto, por cuanto no es lo mismo el promedio de loscuadrados, que el cuadrado del promedio. De ac que el valor de la energa para toda laseccin transversal, obtenido con la velocidad media, debe corregirse por medio de uncoeficiente que generalmente se designa con la letra y que recibe el nombre de coeficientede Coriolis coeficiente de energa.

    Para calcular el valor de pensemos en un tubo de corriente cuya velocidad es hV , quetiene una seccin transversal dA y por el que pasa un fluido cuyo peso especfico es .La energa en general se expresa por QH

    Ahora bien, para dicho tubo de corriente se puede aplicar la ecuacin de continuidad 1-3

    dAVdQ h=

  • 22

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    y el valor de la energa cintica es

    gVH h2

    2

    =

    para el tubo de corriente la energa resulta

    gVdAV hh 2

    2

    que equivale a

    dAVh3

    2

    y la energa de toda la seccin transversal se obtiene integrando la expresin anterior

    dAVh32Si hiciramos un clculo aproximado de la energa de toda la seccin, considerando lavelocidad media se tendra

    AV 32

    para que este valor aproximado sea igual al correcto debe multiplicarse por un factor ocoeficiente de correccin al que se denomina

    = dAVAV h33 22 de donde,

    AVdAVh

    3

    3= (1-17)

    que es la expresin del coeficiente de energa o de Coriolis.

    Obsrvese que representa la relacin que existe, para una seccin dada, entre la energareal y la que se obtendra considerando una distribucin uniforme de velocidades.

    dQ

    H

  • 23

    IntroduccinCaptulo I

    Para canales prismticos se tiene usualmente

    36,103,1

  • 24

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    que es la expresin del coeficiente de cantidad de movimiento o de Boussinesq.

    El producto QV representa el caudal o flujo de la cantidad de movimiento en unaseccin dada.

    Para canales prismticos se tiene usualmente

    12,101,1 puesto que en la expresin de VVh interviene al cuboy en la expresin de interviene al cuadrado.En el flujo laminar, dado el fuerte gradiente de velocidades, los valores de y songrandes. Se demuestra fcilmente que en una tubera con escurrimiento laminar

  • 25

    IntroduccinCaptulo I

    2=34

    = (1-23)

    Para un canal muy ancho con fondo rugoso, se han obtenido las siguientes expresionespara los valores de y

    32 231 += (1-24)

    21 += (1-25)siendo

    1=V

    Vmax (1-26)

    expresin en la que maxV es el valor de la velocidad mxima.

    Como hemos sealado anteriormente los valores de y dependen del tipo de curvade distribucin de velocidades, especficamente de la relacin que existe entre la velocidadmxima y la media tal como se expresa en las ecuaciones 1-24, 1-25 y 1-26.

    Segn estudios hechos por Kolupaila se pueden considerar los siguientes valoresaproximados de y

    TABLA 1.1VALORES APROXIMADOS DE Y (KOLUPAILA)

    Tipo de cauce Min. Prom. Max. Min. Prom. Max.

    Canales y acueductos 1,10 1,15 1,20 1,03 1,05 1,07

    Ros y torrentes 1,15 1,30 1,50 1,05 1,10 1,17

    Ros con reas de inundacin 1,50 1,75 2,00 1,17 1,25 1,33

    1.13 Relacin entre los coeficientes y Considerando que la velocidad puntual hV correspondiente a la distancia h del contorno,se puede expresar en funcin de la velocidad media de la siguiente manera

  • 26

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    VVVh += (1-27)

    siendo V el exceso o defecto de la velocidad puntual sobre la media. Debe cumplirseque

    = 0VdA (1-28)Para que esta ltima expresin sea evidente, consideremos que

    = dAVQ hSi reemplazamos el valor de la velocidad puntual se obtiene

    += dAVVQ )( += VdAVAQ

    de donde se concluye que la integral es nula.

    Para calcular el valor de evaluaremos la integral

    dAVV

    Ah

    31 que es la ecuacin 1-17.

    dAVV

    AdA

    VVV

    AdA

    VV

    A

    h

    333

    1111 += +=

    dAVV

    VV

    VV

    A

    +

    +

    +=32

    3311

    dAVV

    AdA

    VV

    AdA

    VV

    A + + +=

    32 1331

    Ahora vamos a analizar el segundo miembro. La primera integral no puede ser nula y essiempre positiva. La segunda integral es siempre nula en virtud de la ecuacin 1-28. Latercera integral es generalmente muy pequea y se desprecia, pues las diferencias con

  • 27

    IntroduccinCaptulo I

    respecto a la velocidad media estn al cubo y tienden a compensarse entre los valorespositivos y negativos. Luego

    dAVV

    A +=

    231 (1-29)

    Para calcular el valor hacemos un desarrollo similar y evaluamos la integral que seobtiene de la ecuacin 1-19

    dAVV

    AdA

    VV

    AdA

    VV

    A

    h + +=

    22 1211

    La primera integral del segundo miembro es evidentemente nula. Luego,

    dAVV

    A +=

    211 (1-30)

    Eliminando la integral comn a las ecuaciones 1-29 y 1-30 se obtiene la relacin entre

    y ( )131 = (1-31)

    Expresin que evidentemente es aproximada.

    1.14 Otros estudios sobre los coeficientes y Strauss estudi el efecto de la forma de la seccin transversal sobre los coeficientes y

    . Consider que la distribucin vertical de velocidades se expresa por una ecuacin deltipo

    nh khV

    1

    =(1-32)

    expresin en la que k y n son parmetros caractersticos de la curva. h es la distanciaal contorno. Esta ecuacin expresa todas las distribuciones posibles de velocidad paravalores de n comprendidos entre 1 e infinito, de modo que para cualquier distribucin

  • 28

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    real de velocidades se puede encontrar un valor apropiado de n . El valor de k no tieneninguna influencia sobre los valores de y .Combinando la ecuacin 1-32 con un desarrollo basado en la consideracin de tres factoresadimensionales descriptivos de la forma de la seccin transversal Strauss obtuvo lasecuaciones genricas de y (ecuaciones 1-33 y 1-34)Los factores adimensionales son

    HH1

    =1B

    B=

    1

    2

    BB

    =

    definidos de acuerdo al esquema de la Figura 1.18, que muestra la mitad de una seccintransversal cualquiera de un canal. Obsrvese que se incluye la posibilidad de que el taludesta formado por dos pendientes diferentes.

    H1H

    B

    1BB2

    Figura 1.18 Esquema de definicin para las ecuaciones de Strauss

    Segn la seccin transversal se determinan los valores de , y con ayuda de laTabla 1.2.

    Las conclusiones a las que llega Strauss son las siguientes

    1. Para canales triangulares y rectangulares los valores de y son independientesdel tamao de la seccin. Su valor es una funcin exclusiva de la distribucin develocidades.

    2. Para canales trapeciales los valores de y estn influenciados adems de ladistribucin de velocidades, por la relacin entre el ancho en el fondo B y el anchosuperficial 1B .

  • 29

    IntroduccinCaptulo I

    ( ) ( )

    ( )3121211

    24

    222323233

    32

    21119924

    2132311132

    ++

    +++

    +++

    ++

    +++

    =

    ++++

    ++++

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    nnnnn

    nnnn

    Ecuacin (1-33)

    ( ) ( )

    ( )2121211

    22

    222222222

    22

    21114622

    2122211132

    +++

    +++

    +++

    +++

    +++

    =

    ++++

    ++++

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    nnnnn

    nnnn

    Ecuacin (1-34)

  • 30

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    TABLA 1.2

    FACTORES ADIMENSIONALES PARA LAS ECUACIONES DE STRAUSS

    Factores adimensionales

    FORMASECCION

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    01 =H ; 21 BB = ; 1BB =

    01 =H ; 0=B ; 21 BB =

    01 =H ; 21 BB = ; 1BB 3>3H>3H

    H>3

    L

    P

    Figura 9.15 Valores orientativos de las mnimas distancias a tenerse en cuentapara instalar un vertedero rectangular con contracciones.

    Se observa que la longitud L del vertedero, el umbral P y la distancia a las paredesdel canal debe ser por lo menos igual al triple de la mxima carga sobre el vertedero.En estas condiciones la velocidad de aproximacin ser despreciable.

    4. En los vertederos en pared delgada la cresta debe ser aguda, recta y horizontal. Elvertedero debe colocarse normalmente a la direccin de las lneas de corriente.

    Para efectos de una buena conservacin se recomienda que la cresta sea de bronce.

    El vertedero debe colocarse perfectamente vertical y su cara de aguas arriba debemantenerse lisa.

    El vertedero debe instalarse en un tramo recto, que lo sea en una longitud no inferiora 10 veces la longitud L de la cresta del vertedero.

  • 487

    VertederosCaptulo IX

    5. La altura del umbral P no debe ser inferior a 0,30 m ni a 3 veces la mxima cargasobre el vertedero.

    6. La velocidad de aproximacin debe mantenerse pequea. La seccin transversal

    del canal de aproximacin ( )[ ]PHB + debe ser por lo menos igual a 6, o mejor8 veces, la seccin de la napa vertiente LH .

    7. Debe tomarse las medidas pertinentes para que la napa vertiente quede perfectamenteaireada. En todo su contorno la presin debe ser igual a la atmosfrica. Si fuesenecesario, debe instalarse dispositivos de aireacin.

    8. Si las condiciones de aproximacin del flujo no son tranquilas debe colocarseelementos disipadores de energa, es decir tranquilizadores, como pantallas, ladrilloshuecos, mallas, etc.

    9. La carga debe medirse cuidadosamente, fuera del agua en movimiento, medianteuna toma adecuada (principio de vasos comunicantes), a una distancia deaproximadamente cuatro veces la carga ( H4 ) de modo que no haya influencia delmovimiento rpidamente variado que se origina sobre la cresta del vertedero. Tampocose debe medir la carga a mayor distancia del vertedero, porque entonces aparecerala influencia debida a la pendiente de la superficie libre del canal.

    10.Las condiciones de aguas abajo (nivel del agua) deben ser tales que no influyan enla napa.

    11. Los vertederos de dimensiones especiales, que no cumplen las condiciones antessealadas, deben ser cuidadosamente calibrados.

    9.8 Vertederos en pared gruesa (o de cresta ancha)En la Figura 9.16 aparece un vertedero de cresta ancha en el que la longitud de la cresta,

    plana y horizontal, es b . El vertedero es de descarga libre, es decir, no influenciado por lascondiciones de aguas abajo.

    Para que el vertedero se comporte como de pared gruesa es necesario que el espesor b dela cresta sea mayor que los dos terceras partes de la carga

    Hb32 (9-25)

    puesto que si no se cumple esta condicin el vertedero podra ser de pared delgada (verFigura 9.4) o de pared intermedia.

  • 488

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    2Vg

    20

    y

    P

    b

    H

    g2

    2V%H =

    cy =

    Figura 9.16 Perfil caracterstico de un vertedero en pared gruesa

    Se considera que la longitud mxima de b debe estar alrededor de H15

    En el vertedero en pared gruesa mostrado en la Figura 9.16 se aprecia el perfil caracterstico

    de la superficie libre. La energa especfica aguas arriba es gVH 220+ , la que debe ser

    igual a la energa sobre la cresta, suponiendo que no haya friccin ni prdidas de carga y queel coeficiente de Coriolis sea igual a 1. Por lo tanto,

    gVy

    gVH

    22

    220 +=+

    siendo V la velocidad media del flujo sobre la cresta y H la diferencia de energacorrespondiente. De la ltima ecuacin se obtiene que la velocidad media sobre la cresta es

    += yg

    VHgV2

    22

    0

    Aguas arriba del vertedero se ha considerado que el flujo es subcrtico ( 1F . Enalgn lugar intermedio, como el mostrado se produce un flujo crtico.

  • 489

    VertederosCaptulo IX

    El flujo sobre el vertedero es crtico ( )cyy = . Es decir, que el flujo resuelve el cruce delvertedero hacindolo con el mnimo contenido de energa.

    Si se tratase de una seccin rectangular de ancho L entonces

    +==g

    VHyy c 232 20 (9-26)

    Por lo tanto, el gasto terico sobre el vertedero es

    +

    +== cc ygVHg

    gVHLVByQ

    22

    232 20

    20

    cy VDe donde,

    23

    23

    13,3 cc yLyLgQ == (9-27)

    Esta frmula se suele expresar en funcin de la energa de aguas arriba

    23

    202

    3

    22

    32

    +

    =

    gVHLgQ

    Si la velocidad de aproximacin es muy pequea y/o su efecto se considera indirectamente,entonces el gasto terico es

    232

    3

    32 LHgQ

    = (9-28)

    En el sistema mtrico el gasto terico sobre un vertedero rectangular en pared gruesa es

    23

    7,1 LHQ = (9-29)

    En el sistema ingles sera

  • 490

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    23

    09,3 LHQ = (9-30)

    Para obtener el gasto real deber introducirse en la ecuacin 9-29 un coeficiente de descargac . Su valor se obtiene experimentalmente y depende de varios factores

    23

    7,1 LHcQ = (9-31)

    George E. Russell, presenta algunos valores del coeficiente, provenientes de tres investigadores,para diversos valores de longitud L del vertedero, del umbral P y de las condiciones delborde de aguas arriba del vertedero. Los resultados aparecen en la Tabla 9.3.

    Si el nivel del flujo aguas abajo del vertedero fuese mayor que el de la cresta de ste, lascondiciones de clculo seran diferentes.

    TABLA 9.3COEFICIENTES EN VERTEDEROS DE CRESTA ANCHA

    EXPERIMENTADOR L P CARGA 1,7c

    BORDE DE AGUAS ARRIBA REDONDEADO

    Bazin U.S. Deep Waterways Board Woodburn

    2 2 3

    0,75 1,40 0,53

    0,09 a 0,50 0,25 a 1,50 0,15 a 0,45

    1,42 a 1,61 1,55

    1,53 a 1,57

    BORDE DE AGUAS ARRIBA AGUDO

    Bazin U.S. Deep Waterways Board Woodburn

    2 2 3

    0,75 1,40 0,53

    0,06 a 0,45 0,27 a 1,50 0,15 a 0,45

    1,33 a 1,45 1,31 a 1,38 1,44 a 1,45

    (Todas las dimensiones en metros)

    9.9 Vertederos laterales

    Los vertederos laterales son aberturas (escotaduras) que se hacen en una de las paredes(taludes) de un canal. Su funcin es la de evacuar el exceso de caudal. En consecuencia, sonaliviaderos. A continuacin se presenta algunas nociones sobre estos vertederos.

    En la Figura 9.17 se aprecia el esquema caracterstico de un vertedero lateral de longitud Lpracticado en un canal con flujo subcrtico ( 1

  • 491

    VertederosCaptulo IX

    h0H0 H1

    h1h

    HQ0 QP

    L

    i

    Q1

    Q0Q

    1Q

    x

    Figura 9.17 Vertedero lateral

    Se observa las lneas de corriente y su desvo como consecuencia del vertedero lateral, cuyocaudal es conducido fuera del canal. En la Figura 9.17 se observa la longitud L del vertederoy el umbral P . El caudal inicial en el canal es 0Q . El caudal que pasa por el vertedero es Qy el caudal remanente es 1Q . Evidentemente que Q es el exceso de caudal que se quiereeliminar del canal.

    10 QQQ =

    0V es la velocidad correspondiente al caudal 0Q y 1V lo es del caudal 1Q , 0H es la cargaen el punto inicial del vertedero y 1H , es la carga en el punto final. H es la carga (variable)en cualquier punto del vertedero a la distancia x del punto inicial. Como se trata de unrgimen subcrtico el valor de la carga h aumenta desde 0H hasta 1H en el punto final delvertedero, lo que puede comprobarse experimental y tericamente suponiendo que la energaes constante a lo largo de la cresta, tal como lo seala Balloffet. Se supone en la siguientededuccin que la variacin de la carga es lineal a lo largo del vertedero. Por lo tanto, la carga

  • 492

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    a la distancia x del punto inicial es

    xL

    HHHH 010

    += (9-32)El gasto es

    dxxL

    HHHgcQ L 23

    0

    01023

    2 +=

    (9-33)

    De donde,

    01

    25

    025

    1215 HH

    HHLgcHQ

    = (9-34)

    Como longitud del vertedero puede considerarse la longitud efectiva, la que siguiendo el criterio

    de Francis es 10nHL . Si el vertedero es muy largo, ms de H10 , puede despreciarse el

    efecto de las contracciones.

    9.10 Errores en el clculo del gasto como consecuencia de un error enla medicin de la carga

    a) Vertedero rectangularLa ecuacin de descarga de un vertedero rectangular es

    23

    KHQ =La variacin del gasto con respecto a la carga se obtiene derivando la ecuacin anterior

    21

    5,1 KHdHdQ

    =

    de donde,

    dHKHdQ 21

    5,1=

    comparando con el gasto se obtiene,

    HdH

    QdQ 5,1= (9-35)

  • 493

    VertederosCaptulo IX

    Luego, un error, por ejemplo del 1 % en la medicin de H , producira un error de 1,5 % en elclculo de Q .

    b) Vertedero triangularLa ecuacin de descarga de un vertedero triangular es

    25

    KHQ =La variacin del gasto con respecto a la carga se obtiene derivando la ecuacin anterior

    dHKHdQ 23

    5,2=

    de donde,

    HdH

    QdQ 5,2= (9-36)

    En consecuencia, un error del 1 % en la medicin de H representar un error del 2,5 % enel clculo de Q .

    9.11 Vaciamiento de un depsito por un vertedero

    El vaciamiento de un depsito se puede producir por medio de un vertedero de cualquier formay caractersticas. La condicin de vaciamiento implica que el nivel de la superficie libre seadescendente. Se trata entonces de la descarga de un vertedero con carga variable. El caudalva disminuyendo paulatinamente. Este tipo de vertedero puede presentarse como aliviaderode presas.

    Depsito

    2H

    H

    H1

    L

    2H

    H

    H1

    dH

    Figura 9.18 Vaciamiento de un depsito por medio de un vertedero

  • 494

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    En la Figura 9.18 se aprecia un vertedero rectangular de longitud L que realiza el vaciamiento

    de un estanque, entre los niveles 1H (nivel inicial) y 2H (nivel final). H es una carga variablecomprendida entre 1H y 2H .

    Consideremos que durante un intervalo de tiempo infinitamente pequeo dt , la carga H sepuede asumir, para efectos de aplicacin de una de las frmulas de vertederos, como si fuese

    constante. El volumen descargado por el vertedero durante el tiempo dt debe ser

    dtLHgcdV 23

    232

    =

    Este volumen descargado debe ser igual al producto del rea de la seccin transversal A del

    depsito por dH , que es la variacin de niveles. Luego,

    AdHdtLHgc =23

    232 (9-37)

    Se est suponiendo que el rea transversal A del estanque es constante. Sin embargo, enmuchos casos no lo es. El rea A puede ser una funcin de la carga. Una posibilidad es queesta funcin pueda expresarse matemticamente de un modo simple. Tal sera el caso, porejemplo, de paredes inclinadas 45 un otro ngulo. En los embalses naturales no existe esafuncin matemtica. Se recurre entonces a una sumatoria. Tambin se est suponiendo queel coeficiente de descarga es constante. De la expresin 9-37 se obtiene por integracin

    == 21

    2

    1 23

    230 2

    32

    232

    H

    H

    H

    H

    t

    H

    dH

    Lgc

    A

    LHgc

    AdHdt

    Por lo tanto, el tiempo requerido para que el nivel de la superficie libre baje de 2H a 1H es

    =

    12

    11

    232

    2HHLgc

    At

    (9-38)

  • 495

    VertederosCaptulo IX

    Obsrvese que si 2H tiende a cero, el tiempo requerido tender a infinito, lo que no concuerdacon la realidad. Esto se debe a que tanto la carga H como el rea de descarga estaranaproximndose a cero simultneamente. En todo caso hay que recordar que las frmulaspara el clculo de la descarga de un vertedero slo son aplicables a partir de una cierta cargamnima.

    Cuando por una razn u otra no es posible integrar se debe recurrir a una sumatoria aplicandolas frmulas conocidas en intervalos muy pequeos. Este mtodo se emplea tambin cuandoel depsito tiene adems el aporte de un caudal Q que a su vez puede ser funcin deltiempo. La magnitud de los intervalos depender de la precisin buscada y de las caractersticasde la informacin disponible.

    Ejemplo 9.2 Un depsito profundo tiene paredes verticales. La seccin transversal es de 30 por 50metros. En una de las paredes se ha instalado un vertedero rectangular de 0,50 m de longitud. La crestadel vertedero es aguda y se encuentra en la cota 122,30 m. Considerar que el coeficiente de descargaes constante e igual a 0,6. Calcular: a) el tiempo necesario para que el nivel de la superficie libredescienda de la cota 122,50 m a la cota 122,35 m, b) el gasto instantneo al principio y al final delintervalo, c) el caudal medio durante el intervalo.

    Solucin.

    a) Aplicando la ecuacin 9-38 se obtiene

    =

    =

    20,01

    05,01

    5,026,032

    500 1211

    232

    2

    12 gHHLgc

    At

    t = 7 576,7 segundos

    b) La ecuacin de descarga por el vertedero es (considerando 00 =V y sin contraccin).

    23

    23

    885,0232 HLHgcQ ==

    Para la condicin inicial H = 0,20 m y Q = 0,0792 l/s

    Para la condicin final H = 0,05 m y Q = 0,0099 l/s

    c) El volumen total descargado es

    ( ) 22515,0503021 == HHA m3

  • 496

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    El caudal medio es

    0297,07,576 7

    225==

    TiempoVolumen

    m3

    Para realizar el clculo del tiempo de vaciamiento de un estanque mediante una sumatoria seprocede a elaborar una tabla como la 9.4 en la que slo se ha presentado, como ejemplo, lasprimeras filas del clculo correspondiente al ejemplo 9.2.

    Se procede as

    1. Se empieza por considerar n valores de la carga comprendidos entre 1H y 2H(columna 1). Para el ejemplo 9.2 estos valores podran ser 0,20 m, 0,19 m, 0,18 m,etc.

    2. Luego se calcula los correspondientes valores de H , es decir, ( )12 HH paracada dos valores sucesivos de la carga (columna 2).

    3. A continuacin se calcula la carga media del intervalo, que es ( )2121 HH +

    (columna 3).4. A partir de la carga media obtenida se calcula el correspondiente caudal de descarga,

    y se considera los coeficientes que resulten ms apropiados (columna 4).5. Ahora se calcula el volumen descargado que es igual al producto del rea transversal

    correspondiente del estanque, la que puede ser variable, por la diferencia de carga(columna 5).

    6. Para obtener el intervalo de tiempo correspondiente se encuentra la relacin entreel volumen descargado y el correspondiente caudal (columna 6).

    7. Finalmente, se acumula los tiempos parciales y se obtiene el tiempo total.

    TABLA 9.4EJEMPLO 9.2

    1 2 3 4 5 6 7

    H H H Q Volumen t t

    0,19 0,18 0,17

    0,01 0,01 0,01

    0,195 0,185 0,175

    0,0762 0,0704 0,0648

    15 15 15

    196,9 213,0 231,5

    196,9 409,9 641,4 etc.

  • 497

    VertederosCaptulo IX

    9.12 Vertedero sumergido

    Se dice que un vertedero est sumergido cuando el nivel de aguas abajo es superior al de lacresta del vertedero. La condicin de sumergencia no depende del vertedero en s, sino de lascondiciones de flujo. Un mismo vertedero puede estar sumergido o no, segn el caudal que sepresente. Las condiciones de aguas abajo, por ejemplo un remanso, pueden determinar queun vertedero quede sumergido. El vertedero sumergido puede ser de cualquier tipo o forma.

    En la Figura 9.19 se observa un vertedero sumergido en el cual H es la diferencia de nivelentre la superficie libre de aguas arriba y la cresta del vertedero; h es la diferencia de nivelentre la superficie libre de aguas abajo y la cresta del vertedero. Se denomina sumergencia ala relacin que existe entre h y H .

    H

    h

    Figura 9.19 Esquema tpico de un vertedero sumergido

    Los vertederos sumergidos se presentan en diversas estructuras hidrulicas. En ellas elvertedero acta como un aliviadero ms que como un elemento de aforo. Las frmulas para elclculo de la descarga de un vertedero sumergido son menos precisas que las correspondientesa un vertedero libre, razn por la cual no se les usa como estructuras para determinar caudales.

    Si la relacin Hh , es decir la sumergencia, est prxima a la unidad o cuando es muypequea, suele presentarse aguas abajo un flujo ondulado, como se aprecia en la Figura9.20. Es por eso que se recomienda hacer el clculo slo para

    8,02,0 Hh (9-39)

  • 498

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    Figura 9.20 Flujo ondulado que puede presentarse aguas abajode un vertedero sumergido

    Uno de los criterios ms antiguos para determinar el caudal en un vertedero sumergido es elDu Buat, de 1816. Este mtodo considera que el gasto total est formado por dos gastosparciales. 1Q que es el que escurre a travs de un vertedero libre virtual cuya cresta sesupone que coincide con el nivel de aguas abajo y 2Q que es el que escurre por un orificiovirtual cuya altura es la diferencia de nivel entre el de aguas abajo y la cresta del vertedero. Enconsecuencia, para un vertedero sumergido rectangular, de cresta aguda el gasto es

    21

    20

    2

    23

    20

    23

    20

    1 22

    222

    32

    ++

    += hg

    VHLhgcg

    Vhg

    VHLgcQ (9-40)

    1Q = vertedero libre 2Q = orificio

    La precisin de esta frmula depender de la precisin con la que se pueda determinar loscoeficientes 1c y 2c para este caso particular. Numerosos investigadores trataron de encontrardichos coeficientes, pero los resultados no fueron satisfactorios ni coincidentes. Se sueleconsiderar que 62,021 == cc , lo que si bien no tiene mayor justificacin terica resulta tilpara los clculos prcticos.

    Algunos autores, como Herschel, resuelven el problema de hallar la descarga en un vertederosumergido a partir de una modificacin de la frmula de Francis

    ( )2384,1 NHLQ = (9-41)

  • 499

    VertederosCaptulo IX

    en donde H es la carga del vertedero considerado como si fuese libre y N es un coeficientede reduccin de la carga del vertedero supuesto libre, que depende de la sumergencia. Losvalores experimentales obtenidos aparecen en la Tabla 9.5.

    TABLA 9.5

    VALORES DE N PARA USARSE EN LA FORMULA 9-41

    Hh

    0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09

    0,0 0,1

    1,000 1,005

    1,004 1,003

    1,006 1,002

    1,006 1,000

    1,007 0,998

    1,007 0,996

    1,007 0,994

    1,006 0,992

    1,006 0,989

    1,005 0,987

    0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

    0,985 0,959 0,929 0,892 0,846 0,787

    0,982 0,956 0,926 0,888 0,841 0,780

    0,980 0,953 0,922 0,884 0,836 0,773

    0,977 0,950 0,919 0,880 0,830 3,766

    0,975 0,947 0,915 0,875 0,824 0,758

    0,972 0,944 0,912 0,871 0,818 0,750

    0,970 0,941 0,908 0,866 0,813 0,742

    0,967 0,938 0,904 0,861 0,806 0,732

    0,964 0,935 0,900 0,856 0,800 0,723

    0,961 0,932 0,896 0,851 0,794 0,714

    0,8 0,9

    0,703 0,574

    0,692 0,557

    0,681 0,539

    0,669 0,520

    0,656 0,498

    0,644 0,471

    0,631 0,441

    0,618 0,402

    0,604 0,352

    0,590 0,275

    Villemonte en 1947, en la Universidad de Wisconsin, estableci una frmula genrica paravertederos sumergidos de diferente forma

    385,0

    1 1

    =

    n

    HhQQ (9-42)

    n depende del tipo de vertedero (3/2 para vertedero rectangular, 5/2 para vertedero triangular,etc.), 1Q es el caudal que se producira si el vertedero fuese libre.

  • 500

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    Ejemplo 9.3 En un canal de 6,20 m de ancho en el que el tirante normal es de 1,10 m se instala unvertedero rectangular sin contracciones y con borde agudo de 0,80 m de umbral. La superficie libre sesobreeleva en 1 m. Determinar el caudal

    Solucin.

    H = 1,30 m

    2,10 m

    1,00 m

    0,30 m

    0,80 m

    h = 0,30 m

    1,10 m

    gV2

    20

    Como no se conoce el caudal no se puede calcular 0V . Supongamos inicialmente que su valor es cero.

    El gasto se obtiene a partir de la ecuacin 9-38

    21

    23

    )(262,0)(23262,0 hHLhghHLgQ +=

    Reemplazando los valores conocidos se obtiene

    Q = 11,35 (1,30 - 0,30) 3/2 + 5,11 (1,30 - 0,30)1/2

    11,535,11 +=Q

    Q = 16,46 m3/s

    Ahora se puede introducir el efecto de la velocidad de aproximacin

    26,110,220,6

    46,160 =

    =V m/s o o o 08,0

    2

    20

    =

    gV

    m

    Q = 11,35 (1 + 0,08)3/2 + 5,11 (1 + 0,08)1/2

    Q = 12,74 + 5,31 = 18,05 m3/s

    Si usamos la frmula de Francis con los coeficientes de Herschel se tiene

    23,030,130,0

    ==

    Hh

    oo

    o 977,0=N (Tabla 9.4)

  • 501

    VertederosCaptulo IX

    77,17)38,1977,0(35,11)(84,1 23

    23

    === NHLQ m3/s

    Si usamos la frmula de Villemonte

    [ ] 956,0)23,0(11 1385,0 2/3 1385,0

    1 ==

    = QQHhQQ

    n

    4,1838,120,683,184,1 23

    23

    1 === LHQ m3/s

    59,17956,04,18 ==Q m3/s

    CUADRO COMPARATIVO

    FORMULA RESULTADO

    Frmula completa Francis Herschel

    Villemonte

    18,05 m3/s 17,77 m3/s 17,59 m3/s

    Promedio 17,8 m3/s

  • 502

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    PROBLEMAS PROPUESTOS

    (Captulo IX)

    1. Se tiene un vertedero en pared delgada con cresta aguda. Deducir una expresin para la velocidadmedia, en funcin de la carga, para una seccin transversal correspondiente a la zona de mximacontraccin.

    2. Se tiene un vertedero en pared delgada con cresta aguda. Calcular la carga que debe tener elvertedero para que la velocidad en el eje de la napa vertiente en la zona de mxima contraccinsea de 0,80 m/s.

    3. En un canal de 7,20 m de ancho se ha colocado un vertedero rectangular en pared delgada de3,20 m de largo. El umbral es de 2,0 m.

    Si la carga es 0,61 m calcular el caudal usando varias frmulas; discutir su aplicabilidad,preparar un cuadro comparativo de los resultados considerando el efecto de la contraccin.

    Calcular la longitud adicional que debera tener el vertedero para compensar el efecto de lascontracciones.

    4. En un canal de 3,20 m de ancho se ha instalado a todo lo ancho un vertedero rectangular enpared delgada de 2 m de alto. Se ha medido la carga y se obtuvo 0,61 m. Calcular el caudal. Usarvarias frmulas, discutir su aplicabilidad y preparar un cuadro comparativo de los resultados.

    5. Calcular el ancho que debe tener un canal rectangular que tiene un caudal de 12 m3/s, para queal colocar un vertedero cuyo umbral tiene una altura de 1 m la superficie libre se sobreeleve0,20 m por encima de la cresta. Considerar que el vertedero es de cresta aguda en pared delgaday que el flujo de aguas abajo no influye en la descarga sobre el vertedero.Si la sobreelevacin fuese de 0,70 m cul debera ser el ancho?. Comentar las diferencias en elclculo de ambos casos a propsito de la consideracin de la velocidad de aproximacin.

    6. Un canal rectangular de 2 m de ancho tiene una pendiente de 0,0007 y un coeficiente C deChezy de 53 m1/2/s.

    Si se coloca un vertedero, sin contracciones, de 1,20 m de umbral y cresta aguda la carga serade 0,60 m.

    Cul debera ser el ancho del canal para que conservando el mismo tirante normal se comportecomo de mxima eficiencia hidrulica?.

  • 503

    VertederosCaptulo IX

    7. En un canal de 1,20 m de ancho que tieneun caudal de 500 l/s se va a instalar unaplaca como la mostrada en la figura, la queda lugar a un orificio y a un vertedero. Si laplaca tiene 0,75 m de alto, calcular laabertura a del fondo para que el orificio yel vertedero descarguen el mismo caudal.

    8. En la figura se muestra dos tanques comunicados por un orificio. El sistema es alimentado demodo que ingresan 500 l/s. El tanque A tiene un vertedero rectangular en pared delgada de 0,80m de longitud, que descarga libremente. El tanque B tiene un vertedero triangular de 60. Lascotas respectivas se muestran en el dibujo. Se pide: a) cul es la descarga de cada vertedero, siel dimetro del orificio es de 8?; b) cul debe ser el dimetro del orificio para que ambosvertederos descarguen el mismo caudal?.

    109,00108,00

    100,80100,00

    A B

    9. El agua que pasa a travs de un vertedero triangular de 90 es recogida en un tanque cilndricode 0,80 m de dimetro. Se encontr que para una carga de 0,25 m sobre el vertedero el nivel delagua en el tanque cilndrico aumenta 0,352 m en 4 segundos. Hallar el coeficiente de descargadel vertedero.

    10. La expresin general del flujo por un vertedero triangular es del tipo

    =

    , 2 gHHgHHQexpresin en la que

    H : es la carga : viscosidad cinemtica

    : es el ngulo del vertedero

    0,75

    H

    a

  • 504

    Arturo RochaHidrulica de tuberas y canales

    Experimentos llevados a cabo para el agua en un vertedero de 90 dieron la frmula

    5,2386,1 HQ =

    Aplicando la similitud dinmica demostrar que el porcentaje de error que representa el uso dela frmula prctica para medir el gasto cuando el fluido es un lquido cuya viscosidad cinemticaes 12 veces la del agua ser del 5 % por defecto.

    11. Un fluido de viscosidad cinemtica pasa a travs de un vertedero triangular, de un cierto

    ngulo, con el objeto de calcular la descarga Q conociendo la altura H .Demostrar por medio del anlisis dimensional que

    =

    21

    23

    21

    25

    gH

    gH

    Q

    Para el caso particular de un vertedero con un ngulo de 30 la descarga viene dada por laexpresin

    5,2392,0 HQ =

    Hallar el gasto en un vertedero similar por el que pasa un fluido que tiene una viscosidad

    cinemtica seis veces mayor que la del agua, cuando la carga H es de 25 cm.

    12. Se tiene un vertedero triangular en el que el caudal viene dado por la expresin 2/56,0 HQ = .Determinar la precisin con la que debe medirse la carga para que el error resultante no repercutaen un error superior al 1 % al calcular el gasto.

    13. Determinar la descarga terica del vertedero mostrado en la figura

    45

    0,90 m

    600,50 m

  • 505

    VertederosCaptulo IX

    14. Calcular la descarga terica del vertedero mostrado en la figura, para una carga de 0,12 m.

    0,12 m

    0,25 m

    30

    15. Calcular la descarga terica del vertedero mostrado en la figura

    1,23 m

    60H

    = 1 m

    x

    y

    2y = x

    16. Deducir la ecuacin del gasto en funcin de la carga para un vertedero de seccin parablica.

    17. La frmula de descarga terica de un vertedero es 27cHQ = . Establecer la forma del vertederoy la ecuacin respectiva.

    18. Un vertedero rectangular y un vertedero triangular de 90 estn colocados en serie en un canal.El vertedero rectangular tiene 2,0 m de longitud. Calcular la carga sobre el vertedero triangular, sipara un caudal de 50 l/s la carga sobre el vertedero rectangular es de 0,1 m.

    19. En un canal de 9 m de ancho hay un caudal de 18 m3/s. Se va a colocar un vertedero a todo loancho del canal, de modo de producir una sobreelevacin de 0,40 m en el nivel del agua. Lavelocidad de aproximacin al vertedero debe ser de 0,50 m/s. Ca