eFLL - Una biblioteca Fuzzy para Arduino y Ensamble

Sistemas

Lógica Difusa es una extensión de la

lógica booleana tradicional, utilizando

variables lingüísticas permite expresar

valores lógicos intermedios entre falso y

verdadero, que describe con mayor

eficiencia el principio de incertidumbre

en el mundo real.

Sistemas Difusos son las aplicaciones

prácticas que emplean la lógica difusa

en sus toma de decisiones sobre la

base de variables y términos

lingüísticos, la robótica, la ingeniería

mecatrónica y la ingeniería electrónica.

No tiene limitaciones explícitas de

cantidad, Reglas Fuzzy, entradas o

salidas, éstas potencias de

procesamiento es limitada y

almacenamiento de cada

microcontrolador

Sistema Lógico Fuzzy Básico

¿Cómo instalar?

Paso 1: Ir a la página oficial del proyecto en GitHub: eFLL

Paso 2: Hacer un clon del proyecto usando Git o descargarlo en el botón "Descargar como zip."

Paso 3: Descomprimir los archivos en la carpeta bibliotecas Arduino ':

Obs: Cambiar el nombre de la carpeta de "eFLL-master" a "eFLL"

Características

Escrito en C ++ / C, utiliza única biblioteca lenguaje C estándar "stdlib.h", por lo eFLL es una biblioteca diseñada no sólo para Arduino, pero cualquier sistema o no Embedded cómo han comandos escrito en C.

No tiene limitaciones explícitas cantidad de, Reglas Fuzzy Fuzzy, entradas o salidas, éstas potencia de procesamiento limitada y almacenamiento de cada microcontrolador

La biblioteca utiliza el proceso:

(MAX-MIN) y (Mamdani mínimo) para la inferencia y la composición y (CENTRO DE ÁREA) para defuzzificación en un universo continuo.

Documentación Breve

Objeto Fuzzy - Este objeto incluye todo el

sistema Fuzzy, a través de él, puede

manipular los Conjuntos Difusos, reglas

lingüísticas, entradas y salidas.

Objeto FuzzyInput - grupos Este objeto

todas las entradas Conjuntos Difusos que

pertenece al mismo dominio.

Objeto FuzzyOutput - Este objeto es similar a FuzzyInput, se utiliza para agrupar todas las salidas de Conjuntos Difusos pertenece al mismo dominio.

Objeto FuzzySet - Este es uno de los principales objetos de la biblioteca Fuzzy, con cada conjunto es posible modelar el sistema en cuestión. Actualmente la biblioteca soporta funciones de pertenencia triangulares, trapezoidales y singleton, ensamblados basados en los puntos A, B, C y D, que se pasan por el parámetro en su constructor FuzzySet (flotar a, float b, flotador c, flotador d)

Objeto FuzzyRule - Este objeto se utiliza para montar la regla de base del objeto Fuzzy, que contiene uno o más de este objeto. Instanciado con FuzzyRule fr = new FuzzyRule (ID, antecedente, consecuente)

Objeto FuzzyRuleAntecedent - Este objeto se utiliza para componer el FuzzyRule objeto, responsable del montaje el antecedente de la expresión condicional de un FuzzyRule

Función de Pertenencia

Triangular, ejemplo:

Función de Pertenencia

Trapezoidal

Función de pertenencia simple

Código de un programa en

Arduino

Ejemplo de programa en el

análisis de temperatura

ProgramaTemperatura.pdf

Bibliografia

http://www.zerokol.com/2012/09/arduinofuzzy-fuzzy-library-for-arduino.html

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=124827.0

https://github.com/zerokol/eFLL

https://www.youtube.com/watch?v=e7fRwqjuUG4

https://www.youtube.com/watch?v=7j5MYo9I0l8