Modulo 3.1.1 Spreader Sts 45

7/22/2019 Modulo 3.1.1 Spreader Sts 45

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CRANES TRAINING

MODULO 3.1AREA ELECTRONICA

3.1.1 SPREADER BROMMASTS-45.


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CRANES TRAINING

Spreader convencional

PLC CENTRAL

I/O REMOTO CABINAOPERADOR

CABLESPREADERFLEX

CAPTADORES /

ACTUADORES

SENSORES E

INTERRUPTORES

ELECTROVALVULAS

INDICADORES


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CRANES TRAINING

Spreader STS 45

NODO A1

CABLESPREADERFLEX

NODO B1NODO B2

SENSORES EINTERRUPTORES

ELECTROVALVULASINDICADORES

PLC CENTRAL

I/O REMOTO CABINAOPERADOR


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CRANES TRAINING

SCS2

COMMUNICATION SYSTEM


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CRANES TRAINING

SCS2

NODE manual 11a SCS

ABE manual ABE

BMS manual BMS-light-user

TOOLS


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CRANES TRAINING

SCS2

X1I/O

Conector

X2I/O,

busalimentacin,Conector

X3I/OConector

I/O LedI=48

FieldBus

(x4)

RS 232(X5)

DisplayLeds de

alimentacin

I/OS


7/697CRANES TRAINING

X2 ALIMENTACION PRINCIPAL

CONEXIONES CAN

DIRECCIONAMIENTO

ENTRADAS ANALOGICAS SALIDAS PWM

MEMORIA EXTERNA SPREADER EEPROM

ENTRADA RS485

SCS2


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Spreader STS45

SEGURO DECONEXINEL CONECTOR

X2 ESTA SER

MARCADOCOMO 8

CONECTOR X2


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Spreader STS45

NODO ID

Cada NODO tiene un nmero nico deidentificacin. Esta se lee desde los pines deidentificacin ubicados en el conector X2, 9, 19,29, 39, 49, los cuales son conectados al pin 10de

tierra.



Spreader STS45

NODO ID

Los pines conectados al pin (10) corresponden aceros, los pines que no son conectados

corresponden a unos, esto para conformar un

cdigo binario.



Spreader STS45

NODO ID

ID 4 es el BIT MSBID0 es el BIT LSB



Spreader STS45

NODO ID

Por lo general el NODO B1, considerado comoNODO MAESTRO o NODO SPREADER(Ubicado en el spreader), tiene conectadosconjuntamente los pines 10, 9, 19, 29, 49



Spreader STS45

NODO ID

Por lo general el NODO A1, considerado comoNODO ESCLAVO o CRANE NODO (Ubicado enla gra), tiene conectados conjuntamente lospines 10,19, 29, 39, 49


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14CRANES TRAINING

DIRECCIONAMIENTO

B1 SIEMPRE SERA NODO MAESTRO

B NODOS EN SPREADER/HEADBLOCK

A NODOS EN GRUA A NODOS DE 1 A 4 ( 8 to 11 )*

B NODOS DE1 A 8 ( 0 to 7 )*

*El nmero es un sub-cdigo de referencia en losmensajes de advertencia.

SCS2



Spreader STS45

NODO ID


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CRANES TRAINING

Spreader STS45

NODO ID


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CRANES TRAINING

Spreader STS45

ALIMENTACION

POTENCIAL 1

POTENCIAL 2

NOMBRE NUMERO DE PIN EN ELCONECTOR


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CRANES TRAINING

Spreader STS45

CAN

La conexin CAN se localiza en el conector

X2.

Todos los nodos en el sistema tienen que

ser conectados de igual manera,

TOPOLOGIA BUS, en la terminales CAN High

y CAN Low, para que pueda establecerse lacomunicacin.


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CRANES TRAINING

Spreader STS45

CAN

NOMBRE NUMERO DE PIN EN ELCONECTOR


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CRANES TRAINING

SCS2


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CRANES TRAINING

Spreader STS45

CAN(acrnimo del ingls Controller Area Network)es un protocolo de comunicacionesdesarrolladopor la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado

en una topologabuspara la transmisin demensajes en entornos distribuidos. Adems ofreceuna solucin a la gestin de la comunicacin entremltiples CPUs(unidades centrales de proceso).
http://es.wikipedia.org/wiki/Protocolo_de_comunicacioneshttp://es.wikipedia.org/wiki/Robert_Bosch_GmbHhttp://es.wikipedia.org/wiki/Topolog%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Topolog%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Topolog%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Bus_de_datoshttp://es.wikipedia.org/wiki/CPUhttp://es.wikipedia.org/wiki/CPUhttp://es.wikipedia.org/wiki/Bus_de_datoshttp://es.wikipedia.org/wiki/Topolog%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Topolog%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Topolog%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Robert_Bosch_GmbHhttp://es.wikipedia.org/wiki/Robert_Bosch_GmbHhttp://es.wikipedia.org/wiki/Protocolo_de_comunicaciones


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CRANES TRAINING

Spreader STS45PLANO ESQUEMATICO DOS NODOS, CON ALIMENTACION Y

COMUNICACIONES, E IDENTIFICACION


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CRANES TRAINING

Spreader STS45

BUSCAN

24 VCDALIMENTACION


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CRANES TRAINING

DISPLAY

1: NODO ID

2: DIA HORA

Y MINUTO 3: MENSAJE

4: LEDS DEADVERTENCIA

SCS2


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CRANES TRAINING

MENSAJE 1: INFORMACION

2: ADVERTENCIA

3: ERROR

SCS2


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CRANES TRAINING

LEDS DE ALIMENTACION LED VERDE DE ALIMENTACION

NIVEL ROJO DE ALIMENTACION

1=11 Volts = Falla 2= 14Volts Advertencia 2.

3=17 Volts Advertencia 1.

4= 21Volts OK

SCS2


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27CRANES TRAINING

MENSAJE LA INFORMACION DARA INFORMACION DEL ESTATUS(I)

LA ADVERTENCIA DAR LA INFORMACIN DE ALTAIMPORTANCIA PERO EL SISTEMA CONTINUARACORRIENDO (W)

SI EXISTE ERROR EL SISTEMA SE CAERA (E)

CADA LETRA SER SEGUIDA POR UN CDIGO DEMENSAJE Y EN ALGUNOS CASOS UN SUBCDIGOSECUNDARIO POR EJEMPLO W61 1

UN APNDICE SEPARADO ENUMERA TODOS LOS CDIGOS

SCS2


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28CRANES TRAINING

MENSAJE SOLAMENTE UN MENSAJE APARECE A LA VEZ. APARECERAN LOS ULTIMOS EVENTOS PERO LOS DE

PRIORIDAD MAS ALTA TOMARAN PRECEDENCIA.

PRIORIDAD 1 ERROR

2WARNING

3INFORMATION

SCS2


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29CRANES TRAINING

ENTRADAS ANALOGICAS ENTRADA ANALOGICA 1 PIN 18

REFERENCIA DE 10 Volt PIN 28

TIERRA DE SEAL PIN 8

ENTRADA ANALOGICA 2 PIN 17 REFERENCIA DE 10 Volt PIN 27

TIERRA DE SEAL PIN 7

Los dispositivos deberan ser conectados a estasentradas.

SCS2


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30CRANES TRAINING

SALIDAS PWM

MODULADOR DE ANCHO DE PULSO PARA ELMANEJO CARGAS EXTERNAS EN VALVULASHIDRAULICAS PROPORCIONALES.

PWM OUT 1-2-3-4 = PINES 3-2-21-31

PMW IN 1-2-3-4 = PINES 4-1-11-41

LOS DISPOSITIVOS DEBERAN SERCONECTADOS ENTRE UNA ENTRADA Y UNASALIDA.

SCS2


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31CRANES TRAINING

SPREADER MEMORIA EXTERNA EEPROM

PARA RETENER Y REGISTRAR LOS DATOS DELSPREADERS. ESTA UNIDAD ESTA ANEXA AL SPREADEREN EL NODO.

ALIMENTACION 10 VOLT PIN 36 RED DATOS SERIAL PIN 16 BLUE

RELOJ SERIAL PIN 26 GREEN

TIERRA DE SEAL PIN 6 BLACK

SCS2


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32CRANES TRAINING

RS 485

PARA SENSORES EXTERNOS

CANAL A = PIN 38

CANAL B = PIN 37

LOS PUENTES PARA CONEXIONES INTERNAS, PINES 22-23-32-33-34 ESTAN TODOS CONECTADOS.

SCS2


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33CRANES TRAINING

X4 CONECTOR ANYBUS

PARA CONECTAR EL NODO AL SISTEMA DE CONTROL DELA GRUA.*

LA TARJETA ANYBUS PUEDE OPERAR CON LA MAYORIA

DE LOS BUSES DE CAMPO DE LOS FABRICANTES DEEQUIPO DE CONTROL.

X5 RS 232

PARA MONITOREAR UTILIZANDO BMS TOOLS.

SCS2


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CRANES TRAINING

Spreader STS45

SEGURO DECONEXIN

EL CONECTORX1DEBERA SER

MARCADO COMO 7 y X3COMO 9

CONECTORES X1 Y X3


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CRANES TRAINING

Spreader STS45

GRUPOS I/O

En un nodo se tiene la capacidad de operar 48 I/Odigitales.Cada I/O puede ser configurada ya sea como entrada o

como salida via software.Las I/O de la 1 a la 44 estan agrupadas en secciones de 4,resultando por lo tanto 11 grupos de 4.Las I/O de la 45 a la 48 son I/Osindividuales.

Cada grupo tiene una union comun, esto permite que seaposible tener diferentes voltajes en cada grupo.


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CRANES TRAINING

Cada NODO tiene 48 I/Os

44 estan en grupos de 4. Si de un grupo de los 4 uno esentrada todas tienen que ser igual, lo mismo para lassalidas.

SCS2


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CRANES TRAINING

Spreader STS45

GRUPOS I/O


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CRANES TRAINING

Spreader STS45

UNION COMUN

Este punto debera ser conectado ya sea a conexin viva oneutral dependiendo si dicho grupo sera usado paraentradas o para salidas, las entradas necesitan conexin

neutral y las salidas conexin viva de acuerdo a lo que semuestra en el diagrama siguiente.

Las entradas pueden ser razonadas como bobinas de

relevadores y las salidas como el switcheo de contactossecos.


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CRANES TRAINING

Spreader STS45

En la figura el grupo I/O de la izquierda es usada como entradas y enla figura de la derecha el mismo grupo es usado como salidas.


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CRANES TRAINING

Spreader STS45

BARRA DE PUENTES INTERNOS

Para que se realice la union de los comunes de lasconexiones de alimentacin de manera facil en los

conectores X1 y X3, existen tambin pines de union obarras de puentes los cuales tendran el mismo voltaje opotencial electrico.


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CRANES TRAINING

Spreader STS45

BARRA DE PUENTES INTERNOS

Los pines que se muestran a continuacin estan unidosinternamente con el proposito de poder alimentar ya seaswitches o vlvulas con el mismo potencial.


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CRANES TRAINING

Spreader STS45CONEXION DE UN SWITCH

Aqui se muestra un ejemplo de como se usan los puentes internoscunado se conecta un switch en el NODO A1.Uno de los puentes de grupo es alimentado con la linea viva y alimentael switch, el otro puente de grupo es conectado al neutral y alimenta elgrupo de I/O.


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CRANES TRAINING

Spreader STS45CONEXION DE UNA VALVULA

Aqui se muestra un ejemplo de como se usan los puentes internoscunado se conecta una vlvula en el NODO B1.Uno de los puentes de grupo es alimentado al neutral y alimenta ellado secundario de la vlvula, el otro puente de grupo es conectado ala linea viva y alimenta el grupo de I/O.


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CRANES TRAINING

Spreader STS45MODULOS I/O

Para que se realice la adaptacin de las seales I/O al voltaje delsistema de control cada canal de I/O tiene un relevador electrnico deinterface de estado solido, (OPTO 22). Este hace posible elegir entreentrada y salida y el rango de voltaje de 12-230 V AC/DC.

Cada mdulo tiene un LED de indicacin de estado activo. En los

modulos de salida existe un fusible de 3 Amps. Estos modulos estanbajo la cubierta del NODO SCS. La cubierta tiene lentes en cadacanal, de tal manera que el estatus del I/O pueda visualizarse desde elexterior.

LED

FUSIBLE


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NODO DEDICADO A1

A1 NODO EN GRUA DEBERA SER USADO

CON LA TARJETAANYBUS.

SI SE NECESITANUSAR ENTRADASDISCRETAS SETENDRA QUE USAR UN

NODO ESTANDAR.

SCS2


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CRANES TRAINING

ABE APPLICATION BUILDER ENVIROMENT.

1 ESCRIBIR PROGRAMAS LOGICOS2 MONITOREO DE SPREADER EN LINEA

3 DESCARGAR O CARGAR LOGICAS DE CONTROL DELA PC AL SPREADER O VICEVERSA.

SCS2


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BMSBROMMA MONITORING SYSTEM DESCARGAR LOGICA DE PROGRAMACION CONTROL DE USUARIOS MONITOREO EN LINEA FORZAMIENTO DE I/Os AJUSTE DE HORA Y FECHA CHECAR O DESCARGAR SISTEMA DE ARRANQUE

SYS/BOOT

VISUALIZAR DIRECCIONAMIENTO DE NODOS MONITOREO DIGITAL DE I/Os

SCS2

S d STS45


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CRANES TRAINING

Spreader STS45

BastidorPrincipal Unidad de

PotenciaHidrulica

TableroElctrico

Flippers Guasde enganche

VigasTelescpicas

Vigas extremo

final

Candados oTwislocks

El spreader se compone de un

bastidor principal central y dos

pares de vigas telescpicas. El

extremo exterior de las vigastelescpicas estn conectadas

entre s por los extremos de las

vigas.

S d STS45


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CRANES TRAINING

Spreader STS45


PotenciaHidrulica

TableroElctrico


VigasTelescpicas

Vigas extremo

final

Candados oTwislocks

La longitud del spreader puede ser

ajustada para adaptarse a los

diferentes tamaos de contenedores.Los extremos de la viga telescpica

son equipadas con los flippers, que se

utiliza para colocar el spreader en el

contenedor.

S d STS45


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CRANES TRAINING

Spreader STS45


PotenciaHidrulica

TableroElctrico


VigasTelescpicas

Vigas extremo

final

Candados oTwislocks

El sistema twislock (candados), que bloquea la

spreader en el contenedor, se instala en lasesquinas de los extremos de las vigas.

El sistema de traccin telescpico, flippers y

twislock (candados) son de accionamiento

hidrulico.

S d STS45


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Spreader STS45

Unidad de PotenciaHidrulica

Motor-Bomba

Filtro depresin

Tanque deaceite

Amortiguadoresde Goma

S d STS45


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Spreader STS45

La presin normal del sistema es de100 bars (pero soporta hasta 200bars).Las vlvulas direccionales sonutilizadas para el control de

expansin-retraccion, flippers ycandados, las vlvulas direccionalespueden ser operadas manualmenteen caso de falla.

Vlvulas Direccionales

S d STS45


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Spreader STS45

Motor Hidrulico

con cajareductora. Placas guas de

bastidorprincipal

Orejasdecargas

Placas guas deviga telescpica

El sistema telescpico seconduce por medio de unmotor hidrulico y de una cajareductora de velocidad deengranajes conectados conuna cadena sin fin.

La vlvula de contra balancetraba el motor cuando est enmodo de no funcionamiento.Esto mantendr el spreaderen una posicin fija durante laoperacin.

S d STS45


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Spreader STS45

Barra deTensin

CadenaCadena

Bloque dearandelascncavas

Barra deTensin

La cadena se une con losbloques de las arandelascncavas, trabajando comoamortiguadores de choque,donde se une a las barrasde la tensin.

S d STS45


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Spreader STS45

Barra deTensin

CadenaCadena


Barra deTensin

Los resortes permitenvariaciones en la longituddel sreader hasta15mm (5/8 ") y actancomo amortiguadores dechoque.

S d STS45


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CRANES TRAINING

Spreader STS45

Barra deTensin

CadenaCadena


Barra deTensin

Un encoder o un sistema desensores de proximidad

realiza la con el control elposicionamiento del spreader enlas diversaslongitudes requeridas. Ambossistemas del spreader permitenajustar la longitud a una exactituddel 5 milmetros..

S d STS45


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Spreader STS45

Sistema telescopico

El sistema de expansin retraccin consiste de:- Dos barras de tensin.- Dos latches- Dos cilindros actuadores de latch (cerrojo)

El STS 45 esta equipado con 2 sistemastelescpicos, uno modo doble y uno sencillo.Cajas centrales arriba: Modo telescpicosencillo.Cajas centrales abajo: Modo telescpico doble.

S d STS45


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Spreader STS45MODO TELESCOPICO DOBLE

En el modo de telescpico doble, los movimientos son manejados por los cilindros principales

y las vigas de unin TIE, as como la cadena del sistema telescpico.

MODO TELESCOPICO SENCILLO

En el modo telescpico sencillo la cadena esta conectado en el modo sencillo.El latch esta desconectado de la barra, todos los movimientos estn manejados por lacadena del sistema telescpico.

S d STS45


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Spreader STS45

CILINDROS PRINCIPALES

Los dos cilindro tienen un control principal direccional.Lasincronizacin entre las partes se logra mediante un divisor de flujo.

Accionando las vlvulas de control direccional para el cilindro telescpico, el aceite de la bombase distribuye por igual a los cilindros.La cadena del motor telescpico esta dirigida en el mismo sentido de los cilindros.

VALVULASDIRECCIONALES PARACILINDROSPRINCIPALES

Spreader STS45


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CRANES TRAINING

Spreader STS45

Spreader STS45


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CRANES TRAINING

Spreader STS45

BOMBA A10 VSO

S d STS45


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CRANES TRAINING

Spreader STS45UNIDAD HIDRAULICA

Spreader STS45


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CRANES TRAINING

Spreader STS45LATCHS

Spreader STS45


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CRANES TRAINING

Spreader STS45SUBIR Y BAJAR CENTRALES

Spreader STS45


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CRANES TRAINING

Spreader STS45ABRIR Y CERRAR CANDADOS CENTRALES

Spreader STS45


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CRANES TRAINING

Spreader STS45TELESCOPICO

Spreader STS45


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CRANES TRAINING

Spreader STS45SEPARAR CENTRALES

Spreader STS45


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CRANES TRAINING

Spreader STS45FLIPPERS

Spreader STS45


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Spreader STS45ABRIR Y CERRAR CANDADOS (ESQUINAS)

Modulo 3.1.1 Spreader Sts 45

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Transcript of Modulo 3.1.1 Spreader Sts 45