PENDULO FÍSICO

Conceptos

OBJETO NO APOYADO EN SU CENTRO DE MASAS

Centro de Masas

Punto de apoyo

MOMENTO DE TORSION

d

m g

= F d

= m g d sen

= F d sen

MOMENTO DE TORSION

d

m g

= I

= I d² dt²

- m g d sen = I d² dt²

La I representa momento de inercia con respecto al pivote

- m g d = d² I dt²

MOMENTO DE TORSION

d

m g

- m g d = d² I dt²d² = - w²

dt²

= max cos ( wt + ø )