UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE XICOTEPEC DE JUREZ

ING LUIS IVAN FERNANDEZ GASPAR

AUTOMATIZACION Y ROBOTICA (INFORME SOBRE LA ROBOTICA)

Nombre: JUAN JOS MARQUEZ NEGRETE

Carrera: T.S.U. en Mantenimiento rea Petrleo

Grupo: 5 H

Abril de 2015ROBOTICATodos nosotros alguna vez nos hemos preguntado Qu es un robot?, Qu es robtica?, algunos lograran entender al momento de escuchar este para de palabras ya que entre estas 2 existe una diferencia. Que a continuacin se explicara de manera clara para que se pueda entender la diferencia entre estas 2 palabras y tener la idea clara de lo que es la robtica y lo que es un robot.La robtica es una ciencia que estudia el diseo y la introduccin al mundo real del robot, en la cual se mezclan mltiples disciplinas como: la mecnica, electrnica, informtica, inteligencia artificial y la ingeniera de control.Se debe tener en cuenta que para que algo que se le desee llamar robot debe de poseer inteligencia a esto se le agrega la palabra artificial, ya que esta inteligencia que se le da a algn mecanismo que se desee se la da el humano mismo.Pero Qu es un robot?Se debe tener en cuenta que la palabra robot viene de una palabra de origen checo (robota) esta palabra tiene como significado la palabra trabajo, entonces entendemos por robot a todo aquel dispositivo autnomo que efecta trabajos que ordinariamente son asignadas a personas en la vida diaria. Esto ayuda a relevar algunas funciones humanas dentro de una industria.A decir de esto se debe saber tambin que un robot es una maquina automtica o autnoma que tiene un cierto grado de inteligencia que se le ha dotado en su programacin y es cierto que identifica o perciba su medio en el que esta y este programado para realizar de igual forma actividades humanas.

FUNCION Y DISEOSe debe de saber que para disear un robot se debe tener en cuenta la cinemtica y dinmica de este caso el diseo de un brazo robot.La cinemtica nos dice que se trata del estudio analtico del movimiento geomtrico del brazo en conjuncin con el sistema de coordenadas de inicio sin que considere fuerzas o momentos que den paso al movimiento.La dinmica es aquella que trata con la formulacin matemtica de las ecuaciones de movimiento del brazo, las ecuaciones dinmicas son un conjunto de ecuaciones que describen la conducta dinmica del manipulador.PLANIFICACION DE TRAYECTORIA Y DISEO DE MOVIMIENTOEn esta parte se debe planear con una precisin correcta la trayectoria que deber tener el brazo robtico ya que es importante para la funcin a la que se le vaya a programar, posterior a esto se empezar a desarrollar el movimiento que tendr a la hora de aplicar sus funciones, al disear el tipo de movimientos del brazo se deben tomar en cuenta las funciones que va a realizar, el tipo de trayectoria que realizara, adems del tamao y fuerza requerida del brazo.SENSORES DE ROBOT.Los sensores que existen en un robot en este caso ser en nuestro brazo robot son 2 de los cuales hablaremos brevemente a continuacin:Sensores estado interno: se involucran con la deteccin de variables tales como la posicin de la articulacin del brazo, ya que esto se utiliza para controlar a nuestro brazo robot.Sensores estado externo: este tipo de sensores se utilizan para guiar a los robots dentro de su ambiente en donde se localicen laborando adems permite identificar los objetos con los que est en constante contacto.

USO DE LA ROBOTICALa robtica tiene usos que abarcan grandes reas de trabajo como por ejemplo en medicina para hacer algo que se llama laparoscopia se ocupa un pequeo aparato que deja una cicatriz muy poco visible en el abdomen que es manejado por el doctor mediante una consola y dirige toda la operacin.Otro uso de la robtica es en el uso de brazos robots en grandes industrias por ejemplo podemos citar industrias automotrices, industrias dedicadas al embalaje de alimentos etc.

Sistema quirrgico da vinci

Adems de este tipo de robots que se mencionaron anteriormente hay otros que estn hechos especialmente para realizar exploraciones en las cuales al humano se le dificulta hacer, claro ejemplo es el de mandar un robot al espacio exterior a explorar nuevas tendencias de vida. Se tiene que saber que anteriormente los grandes cientficos e ingenieros se preocupaban ms por crear una parte del cuerpo artificial (a esto se le puede llamar robot), ya sea una mano, brazo, pierna, incluso hasta un dedo, pero se tiene en cuenta que los tiempos han cambiado y ahora la preocupacin es crear robots de cuerpo completo esto con el fin de ayudar a personas que distan de tener una parte del cuerpo remplazable.Nosotros mismos debemos de observar que el desarrollo de la robtica que se ha alcanzado actualmente es la principal aplicacin a la medicina, la industria automotriz, y tenemos conciencia o sabemos que muchos adictos a la ciencia estn en constante estudio con este tema que no duda en ser la ciencia del futuro.

En resumen la robtica es en la actualidad una tecnologa que en el mundo, ha tenido y tiene un gran impacto dentro de la sociedad y se sabe que tenemos a muchos pases hace tiempo atrs usando esta tecnologa por lo que ahora buscan nuevos avances dentro de esta disciplina para por que no pensar en crear robots humanoide, con todos los rasgos, que sienta y exprese, que claro esto que para que esto suceda se espera que demore un buen rato mas no ser imposible para las grandes mentes que estn dedicadas de lleno a esta ciencia.El auge de la Robtica requiere ya el concurso de especialistas en la materia, ya que es una tecnologa multidisciplinar que hace uso de los recursos de vanguardia de otras ciencias afines, que soportan su estructura; Entre las que destacan: Mecnica; cinemtica; dinmica; matemticas; automtica; electrnica; informtica; energa y actuadores elctricos, neumticos e hidrulicos; Visin Artificial; Sonido de mquinas; Inteligencia Artificial.Referencias bibliogrficas http://www.kramirez.net/Robotica/Material/Libros/11519777-Robotica-Control-Deteccion-Vision-e-Inteligencia.pdfhttp://bibliotecadigital.educ.ar/uploads/contents/ROBOTICA1.pdf