SENSOR DE ULTRASONIDO

OBJETIVOS

Aprender a manejar el sensor de ultrasonido, con el fin de poder tomar decisiones, dependiendo de la distancia que exista entre el Robot y un objeto frente a él.

Reforzar conocimientos en el uso de motores, pantalla y sonido del NXT.

DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD

El esta actividad el estudiante aprenderá a usar el sensor de ultrasonido con la finalidad de poder tener diversas herramientas para la identificación de distancias.

MARCO TEÓRICO

Este sensor le permite a nuestro robot ver y detectar obstáculos así como medir distancias.Básicamente puede detectar objetos que estén de 0 a 255 centímetros de distancia con una precisión de +/-3 cm. Esto significa que si hay un objeto a 40 cm exactamente el sensor puede verlo desde 37 hasta 43cm, este es su margen de error.

Este sensor funciona igual que como lo hace un radar o un sonar. Envía ondas de sonido en una frecuencia muy alta y mide el tiempo que el "eco" (el rebote de las ondas) de sonido tarda en regresar al sensor. Esto es muy similar a como un murciélago "ve".

INSTRUCCIONES

1. El Robot debe avanzar a una potencia 50 hasta que la parte delantera de él esté a 30 centímetros de la pared, donde deberá detenerse.

2. En la pantalla del NXT debe aparecer una señal de advertencia durante 2 segundos.3. Luego el Robot debe avanzar a una potencia 47 hasta que la parte delantera de él esté a 5

centímetros de la pared, donde deberá detenerse.4. En la pantalla del NXT debe aparecer una señal que diga STOP durante 2 segundos.5. El Robot debe empezar a retroceder a una potencia 60 hasta que la parte delantera de él

esté a 50 centímetros.6. El Robot debe detenerse y decir en inglés “Tenga un buen día”