Tema 5. Máquinas y automatismos

Introducción

¿Qué es un automatismo?

Automatismo -> Automático

Un dispositivo que va a funcionar sólo, pero el ser humano va a interferir en alguna medida

Introducción

Definición:Máquina que imita la figura y los

movimientos de un ser animado

Piernas autómatas

http://www.youtube.com/watch?v=-qoYVg-mbaQ

Introducción

Máquina

Conjunto de mecanismos, que pueden estar automatizados o no.

Acción -> Energía mecánica

1. Componentes de las máquinas

Partes de una máquina: Carcasa Motor E. mecánica -> Energía Mecanismos (Fuerzas y movimientos) Circuitos (Materia o Energía) Actuadores Dispositivos de mando y control

Tipos de máquinas

Según complejidad

Según nivel de automatización Máquina sin automatismos Máquina con automatismos Máquina de ciclo fijo Máquina programable Máquina inteligente

2. Sistemas de control

AutomatismosNo requiere de intervención manualFunciona -> Sistema de control

Sist. Control Circuitos de control▪ De mando (interruptor)▪ De regulación (termostato)

Sistemas de control

Circuitos de control

Entrada -> Módulo de tratamiento -> Salida

(Información) (Recibe la señal)(Actuadores)

Sensores Procesadores Acción

Temporizadores

Ejemplo: Puertas Supermercado

3. Automatismos

Dispositivo (todo o en parte) que se pone en funcionamiento o se detiene por si solo, en determinadas circunstancias

Ejemplo: Aspiradora robótica

Interruptores automáticos (sensores) Interruptores de movimiento (apertura o

cierre de una puerta de vehículos)

Interruptores de presión

Interruptores magnéticos

Interruptores ópticos

3. Automatismos

Puertas de garaje

3. Automatismos

ReléFormado por: Electroimán InterruptorControla otros circuitos

Circuito a controlarCircuito de control

5. Robots

Máquina programable capaz de realizar varias operaciones en sustitución de las personas.

Según el resultado es capaz de tomar varias decisiones (máquina inteligente)

5. Robots

Robot violinistahttp://www.youtube.com/watch?v=EzjkBwZtxp4 Robot camarerohttp://

www.rtve.es/mediateca/videos/20110112/on-off-camarero-robot-sirve-menus-restaurante-chino/986123.shtml?s1=noticias&s2=tecnologia&s3=&s4=

Robots bailarineshttp://www.youtube.com/watch?v=9vwZ5FQEUFg&feature=related Fútbol robotshttp://www.youtube.com/watch?v=Wo6BsVmDiZs

5. Robots

Robot más humanohttp://www.larepublica.pe/09-03-2011/geminoid-dk-el-robot-mas-similar-al-un-humano Robot español más humanoidehttp://www.youtube.com/watch?v=VM5bD7dFmuk&feature=fvwrel Feria robotshttp://www.youtube.com/watch?v=1rfE9Aw9V4k&feature=relmfu

Conclusión

DiferenciasMáquina con Automatismo

• Siempre se comporta de la misma manera• Misma respuesta•Sin capacidad de decisión• Sin realizar otras funciones

Robot

• Perciben lo que sucede en su ambiente• Adaptarse a los cambios• Toma decisiones•Realizan varias funciones• Gracias a la electrónica y los micro procesadores