Tema VII. Prospectiva de La Robotica Y Sus Aplicaciones
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López Pérez José Efraín Automatización y Robótica Gpo. 2001 Tema VII. Prospectiva De La Robotica Y Sus Aplicaciones VII.1 Productividad y Competitividad, Analisis del POCS(Precio, Oportunidad Calidad y Servicio) La Robótica brinda a investigadores y doctorados un vasto y variado campo de trabajo, lleno de objetivos y en estado inicial de desarrollo. La abundante oferta de robots educacionales en el mercado y sus precios competitivos, permiten a los centros de enseñanza complementar un estudio teórico de la Robótica, con las prácticas y ejercicios de experimentación e investigación adecuados. Como puede verse, la robótica es una actividad realmente compleja, que crece a pasos agigantados no solo en el ámbito de la industria sino que en una cantidad innumerable de áreas tales como la medicina, el entretenimiento, el servicio, la investigación, etc. 1 4ª Generación. Robots inteligentes poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones
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López Pérez José EfraínAutomatización y Robótica
Gpo. 2001
Tema VII. Prospectiva De La Robotica Y Sus Aplicaciones
VII.1 Productividad y Competitividad, Analisis del POCS(Precio, Oportunidad
Calidad y Servicio)
La Robótica brinda a investigadores y doctorados un
vasto y variado campo de trabajo, lleno de objetivos y
en estado inicial de desarrollo. La abundante oferta de
robots educacionales en el mercado y sus precios
competitivos, permiten a los centros de enseñanza
complementar un estudio teórico de la Robótica, con
las prácticas y ejercicios de experimentación e
investigación adecuados.
Como puede verse, la robótica es una actividad
realmente compleja, que crece a pasos agigantados
no solo en el ámbito de la industria sino que en una
cantidad innumerable de áreas tales como la
medicina, el entretenimiento, el servicio, la
investigación, etc.
La sola idea de producir un objeto animado, con
cierta capacidad autónoma y capacidad de imitar movimientos y acciones que nosotros mismos hacemos, ha
inspirado al hombre para reunir sus esfuerzos para mejorar y ampliar los alcances de la robótica, incorporando
cada vez mas actividades a ella que puedan otorgar funcionalidades antes no conseguidas.
La adopción de la automatización parcial y global de la fabricación, por parte de las poderosas compañías
multinacionales, obliga a todas las demás a seguir sus pasos para mantener su supervivencia.
Cuando el grado de utilización de maquinaria sofisticada es pequeño, la inversión no queda justificada. Para poder
compaginar la reducción del número de horas de trabajo de los operarios y sus deseos para que estén emplazadas
en el horario normal diurno, con el empleo intensivo de los modernos sistemas de producción, es preciso utilizar
nuevas técnicas de fabricación flexible integral.
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4ª Generación.
Robots inteligentes poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
López Pérez José EfraínAutomatización y Robótica
Gpo. 2001Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en Estados Unidos a razón del 25% de acuerdo a
estadísticas del año 1981 a 1992. El incremento de ésta tasa se debe a factores muy diversos.
En primer lugar, hay más personas en la industria que tienen conocimiento de la tecnología y de su potencial para
sus aplicaciones de utilidad.
En segundo lugar,
la tecnología de la
robótica mejorará
en los próximos
años de manera
que hará a los
robots más
amistosos con el
usuario, más fáciles
de interconectar
con otro hardware y
más sencillos de
instalar.
En tercer lugar, que
crece el mercado,
son previsibles economías de escala en la producción de robots para proporcionar una reducción en el precio
unitario, lo que haría los proyectos de aplicaciones de robots más fáciles de justificar.
En cuarto lugar se espera que el mercado de la robótica sufra una expansión más allá de las grandes empresas,
que ha sido el cliente tradicional para ésta tecnología, y llegue a las empresas de tamaño mediano, pequeño y por
que no; las microempresas. Estas circunstancias darán un notable incremento en las bases de clientes para los
robots.
La robótica es una tecnología con futuro y también para el futuro. Si continúan las tendencias actuales, y si algunos
de los estudios de investigación en el laboratorio actualmente en curso se convierten finalmente en una tecnología
factible, los robots del futuro serán unidades móviles con uno o más brazos, capacidades de sensores múltiples y
con la misma potencia de procesamiento de datos y de cálculo que las grandes computadoras actuales. Serán
capaces de responder a ordenes dadas con voz humana.
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Robots de manufactura reemplazaron a miles de trabajadores
López Pérez José EfraínAutomatización y Robótica
Gpo. 2001Así mismo serán capaces de
recibir instrucciones generales y
traducirlas, con el uso de la
inteligencia artificial en un conjunto
específico de acciones requeridas
para llevarlas a cabo. Podrán ver,
oír, palpar, aplicar una fuerza
media con precisión a un objeto y
desplazarse por sus propios
medios.
En resumen, los futuros robots
tendrían muchos de los atributos
de los seres humanos. Es difícil
pensar que los robots llegarán a
sustituir a los seres humanos, la
robótica es una tecnología que
solo puede destinarse al beneficio de la humanidad. Sin embargo, como otras tecnologías, hay peligros potenciales
implicados y deben establecerse salvaguardas para no permitir su uso pernicioso.
VII.2 Impacto De La Automatizacion En El Ambito Laboral, Economico,
Tecnologico, Productivo Y Social
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RoboSapien es un juguete robótico con forma humana diseñado por Mark Tilden y producido por WowWee Ltd. El RoboSapien esta preprogramado con algunos movimientos y puede ser controlado un mando a distancia via infrarrojos (incluido con el robot), por un ordenador con un puerto de infrarrojos o por una PDA con infrarrojos.
López Pérez José EfraínAutomatización y Robótica
Gpo. 2001Las perspectivas de la
revolución tecnológica en los
países industrialmente más
desarrollados apuntaban, hasta
hace poco, en otra dirección, la
de la automatización de la
industria mediante la creación
de robots. Estos equipos
sustituyen a los trabajadores
en trabajos rutinarios y pueden
actualmente ser programados
para realizar diferentes
funciones dentro de un
determinado rango. La
introducción de robots en la industria de producción de automóviles experimentó un verdadero auge,
especialmente en Japón, pero también en los Estados Unidos, en el marco de la batalla comercial entre las
empresas de ambos países por el dominio del mercado automovilístico norteamericano. Sin embargo, la
asociación entre empresas estadounidenses y niponas, empezando por el consorcio Ford-Nissan, propició la
adopción en Estados Unidos de ciertas formas de organización del trabajo inventadas en Japón, al tiempo que la
organización semipatriarcal de las industrias japonesas resultaba en cierta medida afectada por la automatización,
ya que se basa en el compromiso de la empresa arrancado por los obreros mediante la ocupación de fábricas, de
mantener empleados por vida a los actuales trabajadores. Como resultado de ello, esta industria, que había
experimentado las más altas tasas de automatización, redujo sensiblemente el ritmo de introducción de robots
tanto en Japón, como en los Estados Unidos, donde ese ritmo era ya inferior.
En el campo científico se exponían teorías: unas
positivas u optimistas, en cuanto al futuro; otras,
negativas o pesimistas; y finalmente, posiciones
intermedias, ante semejante impacto, el que era estimado
vigoroso en los países industrializados y leve en los no
industrializados. En el mismo orbe, en la
bibliohemerografía, se veían ventajas y desventajas.
Entre las primeras: costos bajos de mano de obra;
rapidez en el proceso de producción; mayor precisión y
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Al mayor grado de automatizacion menor numero de empleados en un complejo industrial.
La maquina impacta contra muchos hombre pero hay que buscar una conjugacion armonica de ambos.
López Pérez José EfraínAutomatización y Robótica
Gpo. 2001uniformidad del producto; mejor calidad; economía de materia prima y de espacio; menor riesgo de accidentes y
enfermedades. Asimismo, por la parte empresarial, significaba un cambio favorable que la automación propulsara
la desaparición de los problemas laborales, a tal punto que un director de la compañía Ford dijo que las máquinas
ayudaban a la eliminación de conflictos y que no pagaban cotizaciones al sindicato, a lo que el sindicalista Walter
Reuther le contestó: "Pero, ninguna de ellas (las máquinas) compra un coche Ford".
Esto último, la desaparición de conflictos por obra del invento, había sido comentado por David Dickson, en su libro
"Tecnología alternativa", sostuvo aquí que las invenciones fueron auspiciadas por el precapitalismo, para evitar los
conflictos con la disminución de trabajadores en los establecimientos. Las desventajas consistían en la
desocupación, la "animalización" del trabajo humano pues anotó dicho autor que un animal adiestrado podía
realizar movimientos para accionar una máquina, la eliminación de la capacidad creativa de la persona laboral, la
imposibilidad de realizar pausas para trabajar a
satisfacción, la ruptura del vínculo con la máquina
o herramientas, a la que la persona que trabaja
domina y arregla si se descompone, la salida de
divisas con motivo de la absorción de tecnología
extranjera, etcétera. En la literatura especializada
se hablaba de las condiciones de aplicabilidad de
la técnica y sobre el tema se mencionaba al capital
necesario para adquirir instalaciones y máquinas;
para pagar indemnizaciones a obreros
desplazados; renovación de equipos; incorporar
personal capacitado o destinar recursos para
capacitación técnico-profesional y realizar
procesos de selección de personal y exámenes pre
ocupacionales y periódicos, por la especial capacidad psíquica requerida al personal afectado.
La transición hacia la sociedad tecnológica o de la información debe salvar uno de los impedimentos que frenan
este salto cualitativo: el que los trabajadores se formen para las nuevas tecnologías. Entre los síntomas que se
observan en una sociedad anquilosada se cuenta como protagonista el énfasis de sus miembros a renovar sus
capacidades, sus conocimientos y sus habilidades. Está en cuestión la misma concepción de puesto de trabajo.
Opciones como el autoempleo, el teletrabajo, la teleinformación, son algunas de las alternativas que empiezan a
abrir la sociedad de la información. En un mundo que como el nuestro está en continua mutación, la única manera
de aprovechar las oportunidades que ofrecen las nuevas tecnologías es adaptarse a dichas transformaciones y
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El robot intenta emular de la mejor manera al hombre.
López Pérez José EfraínAutomatización y Robótica
Gpo. 2001para ello, hay que estar dispuestos a cambiar de trabajo varias veces a lo largo de la vida. Estos cambios implican
la necesidad de una formación que ha de ser continua mientras dure la actividad laboral.
VII.3 Impacto Internacional En La Competitividad
Una de las tecnologías más importantes en la nueva sociedad tecnológica y post-industrial, denominada sociedad
en red, es la robótica (Castells, 1996). La visión de un mundo en el que el trabajo de los seres humanos pudiera
ser reemplazado por el de los robots, proclamada por los expertos en robótica desde hace tiempo (Moravec, 1999),
no se ha cumplido aún. Sin embargo, los robots industriales son hoy en día una parte común y muy competitiva del
equipo industrial.
En particular, en la Unión Europea, el parque de robots
industriales ha crecido considerablemente en el último
quinquenio, y las tasas de crecimiento son ahora más
elevadas que en Japón, que tradicionalmente era el mayor
mercado mundial de robots industriales (International
Federation of Robotics, 1999).
El parque de robots industriales ha crecido
considerablemente en el último quinquenio, y las tasas de
crecimiento son ahora más elevadas que en Japón, que
tradicionalmente era el mayor mercado mundial de robots
industriales.
Los robots de servicio se están uniendo a los robots
industriales, con más de 5.000 que están ya en funcionamiento a nivel mundial. A pesar de que hay aún
importantes problemas tecnológicos que deben ser resueltos para desarrollar robots inteligentes y autónomos,
tales como la navegación en ambientes abiertos, ya está claro que la difusión de los robots de servicio tendrá un
impacto en el empleo, las condiciones de trabajo y la estructura y organización de las empresas.
La expansión simultánea en los próximos años de la robótica industrial y de servicios en la UE puede tener efectos
muy significativos tanto en el mercado de trabajo como en otros aspectos de la vida cotidiana.
El mercado europeo de robots creció en unas 22.000 unidades en 1998, lo que representa un incremento del 10%
con respecto a 1997. Durante la primera mitad de 1999, los pedidos situaron el incremento de compras de robots
en un 34% en comparación con la primera mitad del año 1998. El incremento del número de robots, si bien varía
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Las nuevas perspectivas en robótica incluyen aspectos tecnológicos, económicos y competitivos.
López Pérez José EfraínAutomatización y Robótica
Gpo. 2001de un país a otro de la Unión Europea, ha alcanzado cifras que justifican que se lo califique como de crecimiento
rápido.
Por ejemplo, en España, Dinamarca y
Finlandia el mercado de robots ha crecido a
tasas entre el 50 y el 70%. En 1998, el
crecimiento en Alemania fue del 10% y en
Italia del 19%. A pesar de que la crisis en
los mercados de Japón y de Corea del Sur
haya frenado el crecimiento del mercado
mundial total de robots, tanto en la Unión
Europea como en EE.UU., se aprecia una
tendencia creciente hacia la automatización
de muchas actividades industriales.
Y, aunque las ventas mundiales de robots
cayeron en 1998 (comparadas con las de
1997), el número de robots en
funcionamiento en 1998 aumentó un 3% en el periodo, alcanzando la cifra estimada de 720.000 unidades.
La previsión de la Federación Internacional de Robótica para los próximos años sugiere que el crecimiento del
mercado de robots se concentrará en Estados Unidos y Europa.
La previsión de la Federación Internacional de Robótica para los próximos años sugiere que el crecimiento del
mercado de robots se concentrará en Estados Unidos y Europa. Entre 1998 y 2002, el crecimiento de ventas de
robots industriales en Europa sobrepasará el 10% anual y en el año 2002 alcanzará un incremento del 45%
respecto al número de robots que había instalados en 1998.
El número de robots en funcionamiento continuará creciendo en el próximo futuro y la densidad de robots (medida
como el número de robots en funcionamiento por cada 10.000 obreros) crecerá en todos los países europeos.
Simultáneamente, el coste de los robots seguirá cayendo, mientras que su versatilidad y capacidades continuarán
expandiéndose.
Impacto en la Educación.
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En un mundo con una baja tasa de innovación, pero ahora las organizaciones comienzan a diferenciar uno del otro, de la filosofía y las teorías que se adopten en el futuro.
López Pérez José EfraínAutomatización y Robótica
Gpo. 2001La tecnología de la robótica y su imperiosa necesidad de
establecerse en diversas áreas industriales, requiere el concurso
de un buen número de especialistas en la materia. La robótica es
una tecnología multidisciplinar. Hace uso de todos los recursos
científicos, que se encaminan a la buena comprensión de su
estructura.
Realmente la robótica es una combinación de todas las
disciplinas expuestas, para el conocimiento de la aplicación a la
que se encamina, por lo que su estudio se hace especialmente
indicado en las carreras de ingeniería Superior y en los centros
de formación profesional, como asignatura práctica. También es
muy recomendable su estudio en las facultades de informática,
en las ramas dedicadas al procesamiento de imágenes,
inteligencia artificial, lenguajes de robótica, programación de
tareas, etc.
Impacto en la Automatización industrial.
El concepto que existía sobre automatización industrial, se ha
modificado profundamente con la incorporación del robot al
mundo laboral, que introduce el nuevo vocablo "sistema de fabricación automatizada" cuya principal característica
consiste en la facilidad de adaptación en este núcleo de trabajo, a tareas diferentes de producción.
Las empresas de producción se ajustan a necesidades del mercado y están constituidas, básicamente, por grupos
de robots, controlados por ordenador. Los Robots Industriales disminuyen el tiempo del ciclo de trabajo en el taller
de un producto y liberan a las personas de trabajos fatigantes y pesados
La interrelación de los diferentes robots a través de potentes computadores, dará lugar a la factoría totalmente
automatizada, de las que ya existen algunas experiencias
VII.4 Prospectiva
De La Robotica
Los investigadores en
robótica españoles vienen
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Cartel 1er Copa internacional Robotica. Este concurso alberga 19 categorías, de las cuales la mayor parte son categorías conocidas por los aficionados.
López Pérez José EfraínAutomatización y Robótica
Gpo. 2001teniendo tres salidas posibles. Algunos, los menos, realizan desarrollos para la industria. El panorama es el
siguiente: existe un sector/consumidor con una necesidad y un producto idóneo para cubrirla; un producto de altas
prestaciones, con funciones innovadoras, que dan solución a problemas concretos, con campos de aplicación
perfectamente definidos… Son numerosos los ingenios disponibles para la industria, novedosos desarrollos
preparados para ser utilizados. Según los profesionales consultados, al ser la robótica una tecnología transversal y
la principal característica del robot su flexibilidad para desarrollar diferentes tipos de tareas, van a ser todos los
sectores productivos los que encontrarán en la robótica un valor añadido que marcará la diferencia. “La robótica -
afirma Galán- puede ser uno de los productos que España podría desarrollar y exportar de forma competitiva a
Europa, Japón y EE.UU.
La nueva robótica deberá dar respuesta a las también nuevas necesidades de los distintos sectores industriales.
Los sistemas de almacenamiento automático, por ejemplo, constituye un ámbito creciente de innovación en
entornos industriales.
El incremento de personas de edad avanzada en las sociedades occidentales va a impulsar la demanda de robots
de asistencia personal en el hogar. Los pocos productos que se comercializan en la actualidad son unidades
móviles que no tienen aspecto humano. También se han realizado ya numerosos robots asistenciales para
personas discapacitadas. La industria naval, que demanda la inspección automática de los cascos de los barcos, o
la robótica espacial, que tiene su máximo exponente en la exploración planetaria mediante robots móviles.
En los próximos años la robótica avanzada deberá abordar algunos retos básicos para ‘poblar’ la sociedad de
robots de servicio. A diferencia de la robótica industrial tradicional, en la que el objetivo es la repetición de una
misma tarea, la robótica de servicios debe tener mayor flexibilidad, pues la máquina debe aprender a realizar
tareas. En la industria el entorno es estático y definido; es precisamente el entorno el que se acomoda y
acondiciona a la medida del robot. El robot social tiene que trabajar en ambientes dinámicos y que no están
hechos a la medida del robot y por lo tanto, es la máquina la que debe adaptarse al entorno.
En robótica de servicio se invierte buena parte del presupuesto en buscar la apariencia humana, a diferencia del
sector industrial en el que no importa la apariencia sino la productividad, la efectividad y la seguridad. Entonces,
¿qué justifica esa parte de la inversión? ¿Tan importante es el factor emocional en robótica de servicio en el
mercado de consumo?
No hay estudios que lo corroboren en la práctica pero, en teoría, la explicación que aducen los desarrolladores de
robots humanoides es que como los humanos desarrollamos nuestro entorno en función de nuestros cuerpos, el
robot con forma humana se adapta mejor a dicho entorno. En Europa la investigación se focaliza en los sistemas
cognitivos.
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López Pérez José EfraínAutomatización y Robótica
Gpo. 2001Mientras esperamos la llegada de los robots humanoides, siempre nos quedará la domótica.
“LA BRECHA ENTRE HUMANOS Y MÁQUINAS SE CERRARÁ EN 2050”
El CTO de Intel ofreció su visión de cómo la tecnología unirá al hombre y la máquina alrededor de 2050. Justin
Rattner, durante su conferencia en el Intel Developer Forum de San Francisco, predijo grandes cambios en las
interacciones sociales, la robótica y las mejoras en las habilidades de los ordenadores para sentir el mundo real.
En la frecuencia natural de recepción de resonancia, la energía se absorbe de forma eficiente, igual que un vaso
absorbe la energía acústica en su frecuencia natural.
Un ordenador portátil podría ser más fino cuando esté en un bolsillo, cambiar después a la forma de un auricular
cuando se utilice como teléfono móvil y ser más largo y plano, con un teclado, para ver una película
Los investigadores de Intel están también investigando cómo millones de micro robots, denominados cátomos,
podrían cambiar la forma de los materiales. Entre otras cosas, Intel está investigando como pasar de los
transistores planos a transistores en 3D y está buscando la forma de utilizar semiconductores compuestos para
reemplazar el silicio en el canal de transmisión. Para hacer robots personales, éstos necesitan moverse y
manipular objetos en entornos humanos desordenados y dinámicos, de acuerdo con Rattner. Randy Breen, CPO
de Emotiv Systems, se unió a Rattner en escena para demostrar los auriculares EPOC de la compañía.
Bibliografía
http://camilo-castiblanco.blogspot.mx/2010/06/resumen-robotica-1-y-2.html
http://www.sabersinfin.com/articulos-2/ciencia-y-tecnologia/921-antecedentes-y-prospectiva-de-la-robica.html
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r58/r61/r61.htm
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r108/r108.htm
http://www.campus-party.com.co/2012/Robotica.html
http://www.catedras.fsoc.uba.ar/chernobilsky/images/nuevas.pdf
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