Tranferencia de Materiales

Sistemas de Transferencia de Materiales

SISTEMAS DE TRANSFERENCIA DE MATERIALES

GENERALIDADES

El manejo de materiales hace referencia a la forma en que estos se trasladan dentro de las instalaciones. Es la manifestacin fsica del flujo de dinero a travs de una empresa o de una economa y el control del flujo de los materiales es el control de la empresa. Por lo tanto, resulta esencial que se reconozca esta funcin tan importante y en la que todo conlleva un costo, como un objetivo primordial de la atencin del ingeniero industrial.

En el estudio de los transportes mecanizados la seleccin del proyecto idneo en cada caso representa un problema en cuya resolucin tiene importancia formidable la experiencia, pero que no puede abordarse con probabilidades de xito si no se conocen las posibilidades que la industria del transporte brinda como consecuencia de la auto- seleccin que el progreso industrial ha ido realizando poco a poco, consagrando una serie de sistemas de transporte.

Lo mejor del manejo de los materiales es no manejarlo. El manejo de materiales es tiempo y el tiempo es costo.

Las mercancas de alto valor tienen gran impacto financiero en la empresa y las de alto cubitaje tienen un mayor impacto en las necesidades de espacio y de manejo de materiales. Los materiales en flujo consumen tiempo, y por lo menos generan un costo por el inters que representan en dinero, espacio, equipo, mano de obra para su manejo, seguro y en muchos casos pueden prdidas por daos.

PRINCIPIOS BSICOS

El manejo de materiales es una actividad en la que todo cuesta.

El manejo no aade valor, no aumenta el atractivo para el cliente, ni la posibilidad de venta del producto; aumenta el costo de produccin y distribucin sin cambiar la funcin o la apariencia del producto. En las operaciones de fabricacin el gasto de manejo de materiales es causado en su mayora por la transportacin de producto en proceso entre una operacin y otra. El costo del manejo de materiales puede reducirse al mnimo integrando las funciones de manejo de materiales a la maquinaria de produccin, incorporando las operaciones de manejo dentro de cada diseo de celda de produccin y reduciendo al mnimo el inventario de trabajo en proceso.

Las reducciones en el manejo de materiales son utilidad pura.

Los cambios en las operaciones del manejo de materiales no afectan el diseo, la funcin o la comercializacin del producto. Estos cambios en el sistema s reducen el costo en la fabricacin. Si el precio del mercado es estable, la reduccin en el costo aumenta el margen bruto y, por lo tanto, todo representa una utilidad.

IDENTIFICACIN DE LA NECESIDAD DE UTILIZACIN DE UN SISTEMA DE TRANSFERENCIA DE MATERIALES

De estudios sistemticos se han sacado unas etapas bsicas, cuya influencia en el abaratamiento y eficiencia de un transporte es evidente, y que pueden agruparse as:

Anlisis muy completo del negocio al que se dedica la empresa y de su administracin. Objetivos, polticas y practicas de la administracin son los parmetros de operacin del sistema logstico. La lnea de productos y el patrn de comercializacin que determinan el patrn de flujo de materiales.

Escuela de Estudios Industriales y Empresariales Ing. Industrial - UIS1

Diseo de Plantas. Ing. Edwin Alberto Garavito H.


Parmetros fsicos del negocio, como el sistema de manejo de materiales que se definen por la uniformidad o diversidad de las caractersticas del manejo de la lnea de productos, por la tasa de transaccin, el volumen de movimiento y el perfil del inventario en cada paso de la operacin.

Planificacin o planteamiento grfico del transporte que es necesario realizar. Observancia de las normas generales de empleo. Seleccin del equipo. Estudio econmico y comparativo

PLANIFICACIN O PLANTEAMIENTO GRFICO DEL TRANSPORTE

Debe hacerse teniendo en cuenta los siguientes principios:

a) Todo movimiento es dinero. Hay que evitar los innecesarios. b) Previsin de la capacidad de almacenamiento necesaria. Esta previsin debe hacerse con cierta holgura, de lo contrario, el transporte se ve obligado a realizar movimientos suplementarios que incrementan el costo.

c) La capacidad de almacenaje no es proporcional al rea de planta, sino al volumen que representa ese rea. d) El concepto de almacenamiento no debe ser esttico, salvo casos especiales, sino mvil o, mejor dicho, renovable. e) Establecimiento claro del transporte que existe o el que se desea realizar mediante un diagrama de circulacin, que puede hacerse sobre un plano de la instalacin y una hoja del proceso de transporte con indicacin del tiempo.

Una vez se ha hecho el diagrama de recorrido y la hoja del proceso del transporte, es necesario hacer un anlisis crtico, para lo cual se debera:

Preguntar si se puede cambiar el proceso o la distribucin y si se pueden simplificar o eliminar movimientos.

Preguntar si es flexible con cambios en las polticas de mercadotecnia, diseo del empaque o diseo del producto.

Determinar dnde, por qu y hasta dnde se debe hacer el transporte.

Uno de los procedimientos para buscar una mejora es estableciendo un cuadro de interrogantes cuya respuesta sincera, en la mayora de los casos acarrea mejoras cuyo orden de importancia depende naturalmente del acierto que existiera en su planteamiento inicial o en el del momento de la crtica.

Este cuadro podra ser el siguiente.

ANALISISCRITICAESTUDIO DE MEJORA

HechosRazonesComparacinPropuestas

QUE transporte se llevaPOR QUE se realiza?ES necesario?Se puede EVITAR?

a cabo?

DONDE se lleva a cabo?POR QUE en ese lugar?ES el lugar indicado?Se puede CAMBIAR ACORTANDO el

trayecto?

CUNDO se lleva aPOR QUE en eseES el mejor momento?Se puede COMBINAR con otra

cabo?momento?operacin?

QUIN la lleva a cabo?POR QU esa persona?ES la persona msSe puede EVITAR o CAMBIAR la

indicada?persona que lo ejecuta?

POR QU de esaES el mejor mtodo?,Se puede MEJORAR el mtodo o el

CMO se lleva a cabo?manera y con ese

el mejor medio?medio?

material?

Del examen de la documentacin as preparada, puede sacarse la consecuencia de si es o no conveniente un sistema de transporte, o bien, de las posibilidades de mejora que existen, pero slo por lo que se refiere a su concepcin y viabilidad tcnica, es decir, su planificacin.




Se comprende que una planificacin de este tipo requiere realizar sucesivamente los tres estudios:

Diagrama de recorrido

Hoja del Proceso de transporte Anlisis crtico

Y slo despus de varios ciclos puede llegarse a lo que en principio se considere como solucin ideal.

NORMAS GENERALES DE EMPLEO

Cualquiera que sea el tipo de transporte que se haya planificado, existen normas preceptivas de carcter general que hay que considerar:

Seguridad en el transporte: Es la ms importante no slo por su valor humano, que ya sera suficiente, sino por la repercusin que tiene en la eficacia del sistema. Segn las estadsticas mundiales, el 22% de los accidentes de trabajo se producen durante etapas de transporte.

Aminoracin de carga y descarga. Guarda relacin con el principio de volumen de almacenaje suficiente. Cuanto menor es ste, mayores son los nmeros de cargas y descargas que se realizan.

Emplear la fuerza de gravedad al mximo. Es el principio de la circulacin descendente.

Revisiones peridicas del sistema de transporte. Se deben tener en cuenta dos aspectos:

1. Llevar un control de las unidades y circuitos de transporte mediante unas hojas de revisin peridica, bien sea cronolgica, por toneladas transportadas o por kilmetros recorridos. 2. Cronometrar y revisar el conjunto para ver la continuidad o mejora conseguida; o para ver la posibilidad de reforma con vistas a una mayor eficacia

Esto est unido al concepto del mantenimiento preventivo, ya que el mantenimiento consistente en la reparacin del material cuando ste falla, resulta antieconmico y adems peligroso.

LAS CUESTIONES DE FACTIBILIDAD ECONMICA

Si la necesidad de un sistema de manejo de materiales es impulsada por el proceso, la seguridad o las necesidades de configuracin de las instalaciones y la decisin de factibilidad es una cuestin tcnica, se pueden comparar opciones efectivas y escoger aquella en que se necesite menor inversin de capital.

Los sistemas que se basan en el capital deben justificarse sobre las bases del desempeo corporativo y la ventaja competitiva.

El estudio completo de los diferentes gastos relativos a un sistema de transporte nos dar la base comparativa para su seleccin, dentro del marco de la equivalencia tcnica de su empleo. Los gastos ocasionados por la implantacin de un sistema de transporte son de las siguientes clases:

Gastos de instalacin. ( Gi)

Son cargos que se presentan una vez cuando se compra el equipo e incluyen.

El costo del equipo, incluyendo el flete.

Costos de instalacin. Requisitos especiales de mantenimiento. Instalaciones especiales de energa y combustible. Reacomodo y modificacin de las instalaciones para colocar el equipo Soporte de ingeniera Suministros.

Son gastos que gravarn la tonelada transportada en funcin del tiempo que dure la instalacin y del tonelaje transportado durante dicho tiempo.




Gastos de funcionamiento ( Gf)

Pueden ser de dos clases:

a. Fijos.( gf) . Son independientes del tonelaje transportado y del nmero de kilmetros recorridos, por ejemplo, los jornales del personal encargado de la manipulacin y manejo en las unidades de transporte, impuestos y alquileres o gastos similares por razones de emplazamiento, estimados todos ellos por ao.

b. Proporcionales (gu ). Ya sea al tonelaje transportado o al kilometraje recorrido o a su producto, segn los casos. Tales son los consumos de gasolina, aceite, electricidad, etc., en general, gastos de energa y lubricacin.

Entonces se tiene: Gf = gf + gu * T, siendo: gf : gastos fijos de funcionamiento

gu: gastos unitarios por tonelada transportada T: el nmero de toneladas transportadas al ao.

Gastos de amortizacin ( Ga)

Dependen del nmero de aos en que se proyecte amortizar el sistema de transporte. Para esto es necesario considerar la vida tcnica del sistema de transporte. Dentro de lo posible, es necesario prever que al cabo de cierto tiempo, menor que la vida til del sistema, bien mantenido por supuesto, otro medio ms moderno y ms econmico puede hacerlo envejecer, econmicamente hablando.

Hay que considerar la amortizacin tcnica del sistema. La amortizacin por ao, con inters anual de i% ser:

( 1i) a* C *i

100100; donde:

Ga

( 1 i) a 1

100

a: nmero de aos en que se piensa hacer la amortizacin tcnica

C: capital invertido o inmovilizado que debe amortizarse, que ser la diferencia entre el capital total invertido incluidos los gastos de instalacin y el valor residual previsible, en la mayora de los casos muy prximo a cero.

Gastos de mantenimiento ( Gm)

Estos son proporcionales, o mejor se pueden considerar proporcionales al tonelaje y estn integrados por los siguientes conceptos:

a. Gastos invertidos por ao en reparaciones, revisiones o renovaciones de las partes cuyo desgaste as lo requiera, considerando un ciclo temporal determinado (gr)

b. Gastos anuales de los intereses correspondientes al material inmovilizado como stock de repuestos previsibles renovables ms o menos parcialmente cada ao, pero cuyo importe anual tiene en algunos casos una evidente trascendencia econmica (gi).Entonces Gm gr giSi T es el nmero de toneladas transportadas por ao, se puede establecer como precio unitario de transporte por tonelada el siguiente:




PGa G f GmGa g f Gmg

u

uTT

Es precisamente este precio Pu el que verdaderamente debera contar para establecer el criterio econmico de seleccin de un medio o sistema de transporte.

Es evidente que la seleccin de un sistema de transporte viene en primer lugar impuesta por consideraciones generales tales como el estudio econmico. Pero un estudio definitivo, una vez llevado a cabo y estimado el costo por tonelada, habr de hacerse teniendo en cuenta la inmovilizacin econmica justificable dentro de las posibilidades existentes.

Inmovilizacin justificable

Vendr justificada, por un lado, por el ahorro de la energa, de gastos de reposicin de material, de gastos fijos y de fabricacin y de mano de obra; y por otro, por el aumento de ganancia debido al incremento de produccin.

Y se debe tener en cuenta el inters del capital que se inmoviliza, los seguros, las amortizaciones, los impuestos y el costo de mantenimientos.

Sean:

C= Inmovilizacin mxima justificada en la instalacin. i = Inters bancario del capital a inmovilizar (%).s = Seguros e impuesto correspondientes a C (%).r = Costo del mantenimiento correspondiente a dicha instalacin (%) a = Tasa de amortizacin fijada de C (%)

Y sean as mismo:

w = Gastos anuales en energa y funcionamiento (grasas, limpieza, etc.) h = Economa en mano de obra directa / ao.

e = Economa previsible en gastos de operacinb = Benfico previsible por incremento de la produccinx = Coeficiente de utilizacin / ao ( n. dastrabajados ).365

Se tiene:Incremento de beneficios / ao = (h + e + b - w)XGastos ocasionados por la inmovilizacin de valor C = C (i + s + r + a) El inters de dicha inmovilizacin vendr condicionado a que:C (i s r a) X (h e b w); luego :

C X *h e b w

i s r a

CARACTERSTICAS DE LOS MATERIALES A TRANSPORTAR

Las principales caractersticas a tener en cuenta son las siguientes:




Peso especfico aparente: es el correspondiente al material en su estado natural, sin compactar; su determinacin prctica es sencilla, bastando un volumen conocido de material, cuya magnitud depende del tamao de ste.

Tamao: este define el ancho de las bandas y alimentadores a emplear para su transporte.

En muchos casos, cuando el material a transportar no es uniforme, es necesario establecer la granulometra del material, es decir el porcentaje de los elementos mayores en tamao con respecto al total, pues esto ayuda a definir el ancho de la banda.

Por ejemplo, en los materiales recin extrados de las minas, si el 10% de los trozos son grandes y el 90% son finos, el tamao mximo del trozo es 1/3 del ancho de la banda.

Cuando todos los trozos son grandes y prcticamente no hay finos, el tamao mximo del trozo debe ser 1/5 del ancho de la banda.

Propiedades fsicas: Se pregunta si el material es frgil, ligero, firme, de fcil aglomeracin, abrasivos, corrosivos, explosivos, inflamables, polvorientos, hmedos, pegajosos.

Angulo de reposo. Es el que forma el material apilado libremente con respecto a la horizontal. En el caso particular de una cinta transportadora, como consecuencia del movimiento, dicho ngulo decrece del orden de 5 a 10 y suele llamarse ngulo de sobrecarga.

Cohesin o fluibilidad del material. Est relacionado con los ngulos de reposo y sobrecarga y sirve para definir la seccin transversal del material en una banda o alimentador, as como el ngulo de inclinacin que puede tener la banda. Las siguientes variables influyen sobre los valores que puede tomar: tamao y forma de las partculas, rugosidad o suavidad de su superficie, proporcin de fino y trozos grandes, humedad.

SIMBOLOCOHESINANGULO DE

REPOSO

1Producto que se pone en suspensin en el aire y es, por---------

tanto, tan fluido como un lquido.

2Producto muy fluido < 30

3Producto de fluidez normal30< < 45

4Producto poco fluido45< < 60

5Producto compacto > 60

6Producto que no fluye; resistente al dragado---------

Temperatura. Por lo general, los materiales se transportan a la temperatura ambiente, pero en algunos casos, como en procesos metalrgicos, se pueden alcanzar hasta los 400C; ello obliga al empleo de bandas con recubrimientos especiales.

OTRAS CONSIDERACIONES PARA LA SELECCIN

Otros aspectos que deben tomarse en consideracin al momento de planear las instalaciones del sistema de transporte son:

Flexibilidad del sistema. Ser preciso manejar o transportar una amplia gama de tamaos de cargas unitarias o material a granel?

Estado de los materiales que se manejarn. Son en forma de cargas unitarias o a granel?

Requisitos y mtodos para cargar y descargar. Se manejar a mano o se recibir de otros equipos o se enviar a otros, como montacargas o equipos para empacar?




Capacidad del equipo. La velocidad del transporte se equipar a la velocidad o capacidad del equipo en el que interacta? Existe suficiente capacidad o longitud para acumular el material cuando sea necesario?

Requisitos del equipo de apoyo. El material se clasificar, acumular, pesar o someter a un procesamiento adicional durante el manejo o el transporte?

Terreno y condiciones ambientales. Deben tomarse medidas contra el polvo, temperaturas altas o bajas, humedad elevada u otras condiciones ambientales en la planta o en el exterior?

Restricciones de la instalacin. Las alturas interiores, el ancho de los pasillos y la capacidad de la carga de los pisos son adecuadas para soportar y dar cabida al equipo? Hay suficiente espacio en la planta? El sistema de transporte impedir el acceso al equipo y al flujo de personal y materiales dentro de la planta?

Distancias horizontales y verticales que deben recorrerse. Qu equipo es necesario para adaptarse a las subidas y bajadas del sistema?

Tipo y frecuencia de los movimientos.

Requisitos de fuerza motriz y energa elctrica.

PASOS PARA LA SELECCIN E INSTALACIN DE UN SISTEMA DE TRANSFERENCIA DE MATERIALES

Las tareas primarias del ingeniero en manejo de materiales son:

Definir las especificaciones operativas del sistema.

Los documentos preliminares del diseo del sistema deben incluir las distribuciones a escala, los lugares para el equipo, nuevo y existentes, los sistemas de incendio, su manejo, y las cuestiones de seguridad, los monumentos que constituyan un obstculo en las construcciones existentes; las vagonetas y los andenes; as como los arreglos del lugar.

Las especificaciones preliminares de la operacin del equipo debern incluir la descripcin de cada proceso, manejo y operacin de almacenamiento, junto con sus requisitos de desempeo, el informe sobre el tipo de equipo necesario para dicha operacin, la distribucin de las estaciones de trabajo y el informe sobre las necesidades de servicio de apoyo, las interfaces del manejo de materiales, los volmenes de produccin y la informacin sobre las transacciones.

La descripcin del sistema incluir la operacin y se apoyar en los diagramas de flujo del proceso, el diagrama de flujo del movimiento de materiales y la tabla de la organizacin y del personal.

Disear un sistema bien integrado.

Consiste en reunir cierta informacin con la que se disearn varias opciones para el sistema, que se probarn aplicando tcnicas de investigacin de operaciones y simulacin. Estas opciones se discuten con los ejecutivos de operacin para identificar problemas que puedan encontrarse en los diseos del sistema y ajustarlos o desechar algunos, de ser necesario. La informacin por recopilar debe incluir.

Datos sobre el producto. Incluyen sistema de identificacin del artculo, forma fsica y dimensiones del producto, caractersticas de cada paquete y del empaque para su embarque, el peso de cada unidad de producto y de paquete, las piezas por paquete, las piezas o los paquetes por contenedor para transporte manual, el acomodo por producto, la caducidad y la fragilidad del producto, la densidad del dlar (dlar por pie cbico), los factores de control, esto es las sustancias controladas y




las que se pueden hurtar en pequeas cantidades, los factores ambientales (refrigeracin o enfriamiento) y los riesgos.

Datos sobre las transacciones. Estos cubren el nmero de unidades o las cantidades a granel de los productos en cada movimiento, pedido o transaccin, el nmero de movimientos por cada artculo en cada paso del sistema de flujo con base en el tiempo (movimientos por hora, minuto, etc), la distancia y la ruta recorrida en cada movimiento, el mtodo del movimiento en el sistema actual o en el propuesto, las variaciones peridicas o estacinales en el patrn o el ndice de movimiento.

Datos sobre el inventario. Incluye el nmero de unidades, cantidades a granel y/o cargas unitarias de cada artculo del inventario en cada etapa o punto de retencin del sistema y en el sistema como un todo, con base en los mximos por cada perodo de control durante el ciclo del negocio.

Seleccin de los tipos de equipo y medio de identificacin.

El ingeniero en manejo de materiales genera un concepto de sistema para l o una serie de configuraciones alternas a l y, entonces debe hacer una investigacin de mercado del equipo, seleccionar los equipos del manejo de materiales y solicitar cotizaciones, con el fin de seleccionar las alternativas ms econmicas entre las configuraciones propuestas.

La seleccin del equipo adecuado es un producto secundario del estudio de viabilidad y del anlisis de ingeniera industrial de las diversas posibilidades de configuracin del sistema que se toman en consideracin.

El siguiente paso ser la simulacin de las configuraciones propuestas, esto ayudar a verificar la validez del concepto del sistema, pulir y probar su desempeo y comparar el funcionamiento de las alternativas de configuracin del mismo.

CLASES DE PROVEEDORES DE EQUIPO PARA EL MANEJO DE MATERIALES

Integradores de sistema. Disean sistemas completos y complejos para transportadores, almacenamiento automtico, manejo en proceso, robots, lneas de remolque y en ocasiones edificios para el sistema de manejo. Sirven como eslabn entre los usuarios y los fabricantes de sistemas especializados.

Fabricantes de equipo. Producen una lnea de productos especficos, tales como sistemas de manejo elevados, gras y monorrieles, transportadores, estantes de tarimas, cargadores automticos de tarimas o sistemas de manejo de productos a granel.

Mayoristas y distribuidores. Compran equipo para el manejo de materiales y los revenden a la comunidad industrial. Tales como montacargas, transportadores estndar, carretillas.

Pedidos por correo. Estas compaas venden equipo para el trabajo manual, muebles para almacenaje, transportadores, y diversas herramientas de manejo.

Integradores y asesores de sistema. Prestan un servicio de asistencia profesional. Incluyen a los asesores en ingeniera en manejo de materiales, quienes preparan una especificacin de operacin para distribuirla entre los proveedores que compitan. El asesor selecciona al proveedor como representante de los intereses del cliente. Este servicio tambin lo puede el personal profesional del fabricante, aunque es evidente que existir algn tipo de preferencia.




CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE TRANSFERENCIA DE MATERIALES

EQUIPO DE TRAYECTORIA FIJA

1. Transportadores Transp. por gravedad Transp. Motorizados Transp. de superficie con cadena

2. Elevadores y gras Polipastos manuales y motorizados Gra de puente

3. Vehculos guiados automticamente

4. Robots

EQUIPO DE TRAYECTORIA MVIL

1. Carretillas y carros de mano Carretillas de dos ruedas Plataformas con ruedas Carros para fbricas Patines semivivos Transportadores hidralicos para tarimas

2. Montacargas motorizados M. de contrapesoM. de caballeteM. de carga lateralM. con conductor a pieCarro de caballete

3. Carros transportadores

EQUIPO DE TRAYECTORIA FIJA

Transp. Elevados

Transp. verticales para materiales a granel Otros transportadores

Gras de brazo

Gra de prtico

Con conductor a pie

Con conductor

4. Tractores y trenes con tractor Tractores para carretera Tractores con conductor a pie Tractores con conductor de pie abordo Tractores con conductor Tractores especializados

5. Gras industriales mviles Gras manuales porttiles Gras de estibador Gras de pluma giratoria

Gras de vuelta completa Gras de caballete

Son una parte rgida de la planta; una vez que estn en su lugar, cambiar su disposicin implica una considerable cantidad de tiempo, interrupciones y costos, por lo que es importante que la instalacin de estos equipos se planifique con sumo cuidado.

Los transportadores, las gras y los polipastos son equipos de trayectoria fija para manejo de materiales. Se estudiarn los siguientes tipos de equipos:

TRANSPORTADORES

Los transportadores son dispositivos que funcionan por gravedad o con motor, que se utilizan comnmente para mover cargas uniformes de manera continua, de un punto a otro, sobre trayectorias fijas.

Por lo general, la rapidez de movimiento y la direccin son fijos, aunque los transportadores impulsados por motor pueden alterar la velocidad.



Tobogn en espiralSistemas de Transferencia de Materiales

Los principales tipos de transportadores y mecanismos relacionados son:

Transp. por gravedad Transp. MotorizadosTransp. de superficie con cadena Transp. Elevados

Transp. verticales para materiales a granel Otros transportadores

TRANSPORTADORES POR GRAVEDAD

Toboganes

Son los dispositivos ms sencillos que utilizan la gravedad para mover materiales a granel o cargas unitarias en pendientes descendentes. Existen de dos tipos: rectos y en espiral. El tobogn en espiral es un canal continuo sobre el que se conducen materiales a granel o pequeos objetos en una trayectoria helicoidal.

Transportadores de ruedas y rodillos

Dependen tanto de la gravedad como de la potencia que se les aplique para mover materiales. Por lo general, estos transportadores se utilizan para mover materiales en sentido horizontal. Son para empaque o productos

bastante duros, de fondo liso con el fin de evitar que se enreden en los rodillos. Para un flujo libre y parejo, los transportadores deben tener una pendiente de 5 cm cada 3m. Con frecuencia se usan frenos de inercia o frenos de deslizamiento para disminuir la aceleracin y se utilizan cinturones de impulso para recuperar altura en los trechos largos.

Consideraciones sobre los toboganes y transportadores de ruedas y rodillos

Caractersticas de la carga. Incluyen los tamaos mximos y mnimos de las cargas, as como las formas y superficies de transporte de todas las unidades. Es importante que la configuracin de la carga sea adecuada para manejarse con transportadores de ruedas o rodillos.

Condiciones de operacin. Incluyen el tamao y el peso de las superficies de transporte, las condiciones ambientales y los mtodos de carga, que unidas determinarn el tipo y capacidad del material y tamao del bastidor, de los rodillos o ruedas y de los cojinetes.

Espaciamiento y patrn de colocacin de rodillos o ruedas. Se determina de acuerdo con el tamao mnimo del paquete o carga unitaria. Es necesario definir el patrn de colocacin de las ruedas para obtener un mnimo de cinco ruedas debajo de cada paquete. Otros lineamientos incluyen:

Un mnimo de tres rodillos por debajo de una superficie de base dura. Un mnimo de cuatro rodillos por debajo de una superficie con base flexible.




Para determinar la capacidad de los rodillos y de las ruedas, el peso de la carga ms pesada que se manejar se divide entre el nmero mnimo de rodillos o ruedas que se coloquen debajo de la superficie de soporte de la carga.

Mnimo de 5 ruedas bajo el paquete.

Ancho del transportador acomodo de ruedas y rodillos. El ancho del transportador se determina por la dimensin del bastidor, parte posterior con parte posterior, necesaria para asegurar el suficiente espacio libre para transportar la carga en una curva de 90. El espacio libre mnimo depende del acomodo de los rodillos. Resulta importante considerar la inclinacin de los paquetes para determinar esta dimensin. El diseo de las secciones curvas depender del tamao y forma de las cargas. La alineacin de los paquetes es importante, en particular, cuando hay muchas curvas y el efecto de inclinaciones vuelve acumulativo.

Seleccin de cojinetes. Depende de las condiciones de operacin del transportador. Los cojinetes de bolas sencillos se utilizan bajo techo, cuando no hay condiciones ambientales difciles. Los cojinetes sellados, destinados a funcionar en seco, son ideales en ambiente con mucho polvo. Los cojinetes engrasados necesitan ms fuerza para girar y su uso debe ser mnimo en los transportadores por gravedad.

Paso de los transportadores. Depende de una combinacin de muchos factores como:

Peso y estabilidad de la carga unitaria. Uniformidad de la parte inferior de la carga. Firmeza de la superficie para carga. Longitud de los rodillos. Nmero de rodillos bajo carga. Longitud de los tramos. Tipos de cojinetes.

Capacidad de los soportes y el bastidor del transportador. Los soportes para los transportadores suelen ser de tres tipos: permanentes en el piso, suspendidos del techo o porttiles. Es preciso localizar los puntos de soporte para lograr un manejo equitativo de la carga. La carga de diseo est constituida por el peso de la seccin del transportador ms la carga unitaria mxima para esa seccin del mismo.




Tipos especiales de transportadores de ruedas

Se construyen para manejar productos especficos o actividades industriales especiales.

TRANSPORTADORES MOTORIZADOS

Se disean para el movimiento continuo de productos en superficies niveladas, en pendientes y en curvas. Algunos tienen un sistema de control computarizado que se encarga del rastreo y diagnstico. Los transportadores motorizados de rodillos y de banda son los de uso ms generalizado para mover cargas unitarias.

Transportadores motorizados de rodillos

Su uso principal es la acumulacin de cargas, ya que es muy fcil desacoplar la transmisin cuando se detiene el movimiento de avance de la carga unitaria. En algunos diseos se puede variar las velocidades de agrupacin y separacin de los paquetes en rutas. Pueden recibir el impulso por medio de

cadenas o bandas. Las unidades impulsadas por cadena se usan para trabajo pesado y donde el aceite o los contaminantes pueden tener un efecto especial sobre la banda.

Los transportadores impulsados por banda se disean para acumulacin cuando la presin entre la banda y los rodillos es muy ligera o para secciones de transporte donde la presin entre la banda y los rodillos se incrementa mediante rodillos tensores centrales y con el uso de bandas de alta friccin.

Estos transportadores no se utilizan para pendientes superiores a los 5, debido al bajo coeficiente de friccin de la superficie de rodillos. Esta carencia puede reducirse usando rodillos forrados de hule o rodillos rugosos con carga de alta friccin. Tampoco se utilizan a menudo en tramos rectos debido a que resulta ms costoso que los transportadores de banda.

Transportadores de tarimas. Son variantes de los rodillos motorizados, destinados a servicio pesado o transportadores de banda de cadena, con mltiples lneas de cadena silenciosa. Se usan con




frecuencia para dar servicio a las mquina automatizadas de almacenamiento y recoleccin, as como a las cargadoras de tarimas.

Transportadores de banda

Consisten en una banda sin fin que transporta materiales dentro de un armazn de soporte. Puede manejar la mayora de las piezas, los productos y los paquetes de forma regular, duros, suaves y de formas desiguales, pueden neutralizar la forma de la carga debido a que la banda funciona como una mesa.

La banda puede fabricarse de materiales muy diversos y puede o no estar equipada con hendiduras u otros dispositivos de sujecin; puede sostenerse por medio de una cama de metal o madera de tipo deslizador o bien sobre rodillos.

Tipo de SuperficiePendiente

Bandas con superficie de friccinpendientes hasta de 13

Bandas de caucho de superficie rugosapendientes hasta de 25

Bandas con superficies texturizadas, realzadas o conpendientes mayores de 25.

hendiduras

Para hacer ms flexible el diseo de estos sistemas tambin puede utilizarse las bandas con espirales y curvas. Una de las caractersticas bsicas de estos sistemas es su capacidad de mantener el producto en contacto con la banda. As mismo este diseo evita que los lotes se agrupen o se acumulen. Las operaciones de acumulacin se realizan insertando rodillos mecanizados o transportadores por gravedad en el sistema de transportacin por banda.

Es usual que los transportes de bandas estn sostenidos por rodillos y manejen cargas pesadas a velocidades que varen desde unos pocos cm a cientos de metros por minutos.

TIPO DE BANDAUSO FRECUENTE

Banda deslizableCargas ligeras donde la friccin de la banda sobre la

base de deslizamiento no es un factor de poder crtico.

Bandas de tablillasCargas muy pesadas o difciles, como las piezas

fundidas todava calientes en las operaciones de

fundicin.

Bandas pequeas y angostasdeProcesadora de alimentos para trasladar las botellas y

plsticos segmentadolas latas a travs de la lneas de empaque a velocidad

muy alta.

Es necesario tener en cuenta los requisitos especiales para el material de las bandas cuando se requiera que resistan a productos qumicos, aceite o cuando resulte imperativo por razones de mxima higiene.

Consideraciones para los transportadores de banda de materiales a granel

stas son casi siempre de tipo pasante y, en la mayora de los casos, son soportadas por rodillos. Los rodillos pueden ser rgidos o una serie de ruedas sobre un cable flexible. Tambin se usan las bandas




deslizadoras en pasantes de lminas de metal y bandas con proteccin contra el polvo. Los alimentadores de banda suelen ser pequeos transportadores con velocidades variables precisas y controles de paro / inicio que permiten que los materiales lleguen desde las tolvas o desde los compartimientos hasta las procesadoras, de una manera controlada basada en el peso o la velocidad del flujo. Cuando se trata de transportadores abiertos, casi cualquier material que nos e demasiado polvoso podr ser trasladado a gran velocidad. En el caso del carbn, el mineral metlico y otros materiales pesados a granel, las bandas suelen medir varias millas de longitud y entregan cientos y hasta miles de toneladas del material por hora.

El uso de transportadores de banda para materiales a granel est limitado por las caractersticas de los materiales, algunas de las cuales son:

Adherencia, que puede evitar que los materiales se descarguen por completo del transportador o interferir con los componentes del tren de potencia. Temperaturas superiores a los 71 C que pueden ocasionar deterioro o dao de la mayor parte de los materiales de las bandas.

Reacciones qumicas de los materiales transportados con el material de la banda. Algunos aceites, productos qumicos, grasas y cidos pueden daar las bandas.

Terrones o trozos de tamao grande que tambin constituyen un factor de consideracin y, por lo general, necesitan que el sistema sea de tamao mayor que el indispensable para la cantidad de peso que se mueve.

Factores que determinan la cantidad de pendiente en transportadores de material a granel.

Peso y friccin.

Otras caractersticas de los materiales como: uniformidad del tamao, forma de los terrones, contenido de humedad, ngulo de reposo y fluidez.

Una variacin de los transportadores de banda.

Transportadores de banda metlica.

Su diseo es similar al de los transportadores estndar de banda, la diferencia radica en que su superficie es una banda de metal tejido o slido. Los materiales incluyen acero al carbono, acero galvanizado y acero inoxidable al cromo, entro otros.

Tambin existen bandas de alambre para los casos en que las temperaturas del proceso varan desde 160 hasta 1416C. El principal uso de los transportadores con banda de alambre es el traslado de productos o cargas unitarias a travs de procesos que incluyen tratamientos con lquidos o sustancias qumicas, para tratamiento trmico o para calcinacin en hornos, como lavado de recipientes de vidrio por aspersin, traslado de productos recorridos hasta los hornos, transporte de tubos de rayos catdicos y movimiento de piezas calientes. Estas bandas pueden limpiarse mientras se encuentran en movimiento. Las aberturas de la malla permiten la circulacin de agua, gases, calor y aire para enfriamiento.

Transportadores De Superficie Con Cadena

Incluyen los tipos de cadena corrediza, barras de empuje y los de remolcador y de trole con carro.

Transportadores de cadena corrediza

Son los ms sencillos, ya que utilizan la cadena para mover paquetes a lo largo de dos vas corredizas. Se utilizan para manejar cargas mayores que las que soportan los transportadores de banda, pero en cuanto a pendientes tienen las mismas limitaciones que los transportadores motorizados de rodillos y de banda.

Escuela de Estudios Industriales y Empresariales Ing. Diseo de Plantas. Ing. Edwin Alberto


Transportadores de barras de empuje

Se utilizan en pendientes hasta de 45 debido a que la carga se empuja con un carro conectado a las transmisiones de cadena y sta se mueve a lo largo de una base o de un canal metlico. Por lo general, son tiles para los movimientos entre los pisos en almacenes o instalaciones con varios niveles.

Transportadores de tablillas

Emplean una cadena sinfn para impulsar una superficie transportadora de tablillas, de madera o metal, que no se traslapan ni se interconectan; pueden utilizarse como mesas mviles de trabajo as como para transportar cargas unitarias pesadas. Pueden funcionar en pendientes con ngulo limitado debido a la friccin entre las superficies de las tablillas y las cargas, aunque es posible aadir abrazaderas que sostengan la carga cuando las pendientes sean ms pronunciadas.

Transportador remolcador

Utiliza una cadena sinfn que se sostiene de un riel elevado o que corre en una va por debajo del piso para arrastrar carros y troles. El sistema de remolque en el piso es el tipo ms utilizado en los almacenes. Es posible adaptar un transportador remolcador a los pisos de los edificios ya existentes, ya sea excavando en ellos o montando un riel en el techo. La va ranurada en el piso permite que ste se utilice para otros equipos, pero una vez instalado es muy difcil cambiar de lugar el sistema de vas y de transmisin de cadenas.

Este sistema es muy verstil porque puede tenderse alrededor de las zonas de almacenamiento y a lo largo de los pasillos. Adems puede tener espuelas paracarga y descarga y para almacenar los carros vacos.Los carros y troles utilizados en este sistema pueden consistir desde un camin para tarimas provistos con ganchos de remolque para acoplarse a la cadena, hasta carros o camiones especiales para aplicaciones particulares.

Transportadores para troles tipo carro

Emplean una cadena sinfn para halar una serie de troles o carros pequeos que contienen el material a mover. A menudo, cuentan con dispositivos para utilizarlos en las lneas de montaje o llevan moldes para utilizarlos en las operaciones de procesamiento de las fundiciones.

TRANSPORTADORES ELEVADOS

Incluyen los bsicos de trole y los motorizados y libres. Se sostienen y funcionan en un riel de trole impulsado por una cadena de transmisin motorizada que sirve para mover piezas o productos. La trayectoria del transportador puede ser recta, inclinada, con pendiente y en formas curvas; puede hacer uso ptimo de la distribucin fsica del edificio y seguir el flujo de las maniobras de trabajo. Los transportadores pueden tener soportes independientes o estar conectados a las vigas y armaduras existentes, dependiendo de los factores de carga correspondientes.




Transportadores motorizados y libres

Consisten en dos sistemas de troles separados, uno que se mueve impulsado por una cadena y otro que tiene un riel por debajo del riel motorizado a fin de colocar un trole libre que tenga un dispositivo del que se suspende la carga. En el modo motorizado, el sistema de trole motorizado se acopla con el trote libre por medio del contacto de una abrazadera de empuje, en el sistema motorizado con una abrazadera retrctil ene l sistema libre. El desacoplamiento se logra al hacer contacto con otra carga o al mover el accionador de la abrazadera. El sistema es muy flexible ya que puede detener o impulsar cada transportador sin necesidad de interrumpir el sistema. Este transportador puede utilizarse en un proceso en el que los tiempos de operacin sean diferentes o donde sea necesario acumular las unidades en lotes antes de iniciar la siguiente operacin.

TRANSPORTADORES VERTICALES PARA MATERIALES A GRANEL

Suelen utilizarse para elevar materiales a granel hasta silos, tolvas u otros contenedores desde donde se distribuir a las operaciones de mezclado, empaque, carga de camiones o directamente a algn proceso. Algunas de las industrias que utilizan este equipo son las del vidrio, fertilizantes agrcolas y productos qumicos en polvo.

Polipastos con cucharones

Se utilizan para elevar lotes de material a granel a gran altura. El cucharn que transporta el material se mueve en sentido vertical sobre sus guas y asciende o desciende mediante un cable accionado por un polipasto.

Transportadores de cangilones (a)

Mueven el material a granel en forma vertical, horizontal y en pendientes muy pronunciadas. Algunos tienen los cangilones colgados en cadenas y otros los tienen montados en bandas. El material se carga en un cangiln en la base del equipo por medio de un canaln o tolva y la descarga se realiza cuando el cangiln cambia de posicin en la trayectoria horizontal. Pueden moverse con gran rapidez y con una gran capacidad del manejo de carga. Se usan con frecuencia para descargar materiales a granel desde rieles bajo tierra y transportadores de descarga de camiones.

Bulk-Flos (b)

Elevan el material por medio de paletas sujetas a una transmisin de cadenas, que se encuentra dentro de una cubierta hermtica. Se autoalimentan y se autodescargan y son adecuados para procesos continuos de materiales a granel.

Elevadores de rotor (c)

Similares a los transportadores de gusano sinfn, pero se montan en sentido vertical para llevar materiales a granel y su cubierta es hermtica a prueba de polvo y agua. Por lo general se utilizan transportadores sinfn para suministra el material a este tipo de elevador.




(a)(b)(c)

OTROS TRANSPORTADORES ESPECIALES

Existen innumerables variantes de los sistemas transportadores estndar, algunos de los cuales son exclusivos de ciertas industrias.

Transportador de gusano

Consiste en un tornillo que gira en un canal estacionario en el que el material avanza con la rotacin del sinfn o gusano. Pueden tener hojas o paletas planas o segmentadas y desempear muchas funciones como alimentadores, transportadores y mezcladoras. Las aspas pueden tener diferentes grados de inclinacin para comprimir o esparcir los materiales en trnsito. Son bastante cortos.

El transportador suele estar cubierto para evitar la salida de polvo y vapores y permitir que el transportador se caliente o se enfre. Lacarga o la descarga pueden ubicarse en cualquier punto a lo largo del recorrido. Se usan para transportar una variedad de materiales a granel, desde el grano seco hasta el barro hmedo en las plantas de cermica.

Transportadores con riel en espiral

Consisten en un riel continuo en espiral con una transmisin de potencia que lo hace girar para mover cualquier objeto que se cuelgue de l. Tiene mucha aplicacin en la industria del vestido y es comn que se utilice para artculos que pesen menos de 5 kg.

Transportadores oscilatorios y vibratorios

Utilizan la frecuencia natural de vibracin de un canal para mover el material. Los transportadores oscilatorios utilizan un tren de impulso motorizado para mover el canal que transporta el material contra



TUBOS NEUMATICOSSistemas de Transferencia de Materiales

unos soportes de resorte que producen un rpido golpe descendente y una carrera de regreso que hace vibrar al canal y, de esta forma, transporta el material.

Pueden impulsarse de forma mecnica o elctrica; transportan los materiales hacindolos saltar sobre una superficie parecida a una batea. Se puede usar como criba y en este caso la batea est hecha de tela de alambre u hojas de acero perforadas. Tambin como alimentador y para esto tiene una gran ventaja que es la precisin del control. La frecuencia y la amplitud del movimiento es bastante controlable y esto regula la velocidad del flujo.

Los transportadores vibratorios tambin pueden emplear una forma de pulsacin magntica que produce el movimiento.

Estos tipos de transportadores tienen un uso creciente diferentes industrias, por ejemplo: el transporte de productos alimenticios ligeros, como cereales; movimiento, enfriamiento y rompimiento de terrones de arena en las fundiciones; separacin de materiales ferrosos y no ferrosos en sistemas separadores y alimentacin de piezas pequeas para equipo automtico de empaque o ensamble.

Transportadores de paletas

Usan unas placas rascadoras para empujar el material a granel no abrasivo, a lo largo de un canal horizontal o inclinado.

Transportadores de mandil o de banda articulada.

Tienen una serie de bandas interconectadas que se sostienen en un

armazn estacionario y se usan para mover materiales pesados, abrasivos y en terrones, como minerales, piedra, desechos industriales y

materiales de desecho.

Tubos neumticos.

Utilizan un sistema de presin o de vaco para mover materiales o un recipiente a velocidades un tanto elevadas. Se usan ante todo para transportar correspondencia interna de un edificio, aunque tambin pueden transportar ciertos tipos de particulados finos de gran volumen.

Monorrieles.

Es un sistema elevado por medio del cual una serie de carros transporta materiales de un punto a otro sobre un riel.




Los hay para trabajo ligero y para trabajo pesado, que cumplen las mismas funciones pero varan en su configuracin y estructura. A diferencia de los transportadores de trole, cada carro es independiente y el sistema puede ser motorizado o sin motorizar. Son adecuados cuando en una planta se desea utilizar los conductos elevados directos con el fin de ahorrar espacio en el piso o procurara grados de separacin en le cruce del trfico del sistema de manejo. Pueden usarse con mucha eficiencia cuando las operaciones de mltiples niveles demandas un movimiento directo de los materiales entre los pisos o en los procesos de lnea continuos, tales como ensamblado, pintado, enchapado o lavado.

El monorriel electrificado automatizado necesita dos rieles, igual que el motorizado y libre, pero cada carro est equipado con un motor elctrico que toma energa del riel electrificado. Este sistema puede disearse con espuelas y los carros pueden moverse hacia delante y hacia atrs, con lo que se elimina la necesidad de un circuito cerrado. Este equipo tambin puede viajar en pendientes verticales pequeas sin ayuda alguna y puede equiparse con una cadena de transmisin que lo ayude a subir cuestas ms empinadas. El monorriel electrificado automatizado es muy adecuado para la mayora de las industrias ya que los carros de este sistema pueden transportar hasta 4545 Kg. y viajar a velocidades hasta 3m/s.

En general los monorrieles se equipan slo con lo necesario para que puedan utilizarse incluso en las fbricas que apenas comienzan a automatizarse, ya que permite aadirle carros y vas adicionales sin que se interrumpa el proceso existente.

Cadenas de arrastre y telefricos

Se usan en instalaciones en las que se realizan movimientos pesados para transportar materiales toscos o para hacerlo a grandes distancias. Las cadenas de arrastre se utilizan en los aserraderos para arrastrar troncos; en las fundidoras, piezas fundidas y desechos de hierro, as como mineral y trozos de carbn en pendientes inclinadas. Los telefricos se usan para trasladar el carbn o los minerales a largas distancia en camino spero; pueden ser de una o de muchas canastillas o de uno y mltiples cables y, en muchos casos, recorre grandes distancias donde una instalacin de bandas fijas resultara demasiado costosa.

POLIPASTOS Y GRAS

Son equipos manuales que se utilizan para el movimiento intermitente de cargas dentro de un rea fija. Las cargas varan en tamao y peso y no son uniformes. La mayor parte del movimiento de materiales consiste en elevar y descender cargas, aunque algunos aparatos pueden desplazarse en sentido lateral dentro de un rea especfica.

POLIPASTOS MANUALES Y MOTORIZADOS

Son el equipo para elevacin ms esencial y econmico que permite que el operario mueva cargas hasta de 45.360 kg en sentido vertical con el auxilio de cierta ventaja mecnica.

GRAS DE BRAZO

Es un polipasto montado en una corredera en la pluma. El mecanismo del polipasto puede moverse en sentido lateral en la lnea, mientras que la pluma puede girar en un arco limitado por las restricciones del edificio o el sistema de




montaje de la pluma. Las gras de brazo bsicas son: brazo de mnsula, brazo en voladizo y brazo de columna. Dependiendo de sus capacidades de carga las gras pueden ser desde manuales y pequeas hasta torres de carga para ms de272.160 kg.

GRAS DE PUENTE

Consisten en un polipasto elevador montado en un puente gua, sostenido por dos carros en cada extremo, que se mueve sobre las vas sostenidas por los elementos del edificio. Pueden ser manuales, motorizadas o, cuando las gras son muy grandes, stas pueden accionarse a control remoto.

GRA DE PRTICO

Son muy similares a las gras de puente excepto porque las de prtico se sostienen por medio de miembros integrados que se mueven sobre vas de piso; este tipo de gras se utiliza cuando no es posible tener vas elevadas debido a las restricciones del edificio. Este sistema tiene la ventaja de emplearse al aire libre, sin tener que construir una costosa estructura de soporte.

ELEVADORES.

Son aditamentos que se suspenden del gancho de carga de un polipasto o gra y permiten mover la carga con ms rapidez y facilidad que con un gancho, adems de que varias configuraciones de carga no pueden manejarse con gancho. Se clasifican segn el mtodo por el cual transportan la carga.

Elevadores de apoyo. Se utilizan para transportar la carga sobre la superficie del elevador, sobre las superficies de apoyo de los bastidores o con ganchos conectados a los elevadores.

Elevadores de tenaza. Sujetan la carga en la superficie por friccin o por opresin de la misma.

Elevadores de sujecin superficial. Pueden ser magnticos o de vaco. Los magnticos pueden tener un imn permanente que exige el uso de u dispositivo para desprender la carga o de un electroimn de encendido y apagado.

Elevadores de manipulacin. Mueven la carga sobre uno o ms ejes para maniobras de colocacin y descarga.




VEHCULOS GUIADOS AUTOMTICAMENTE

Son cada vez ms comunes en la manufactura y las actividades de bodega. Son tiles cuando hay necesidad de mover una gran variedad de materiales a distancias largas, desde y hasta una serie de estaciones fijas, aunque sus funciones se estn ampliando hasta incluir las actividades de los montacargas, las funciones de las herramientas, la robtica y muchos tipos de transporte diferente.

El vehculo guiado en forma automtica ya no es tan slo un dispositivo de transporte automtico, sino que ha sido integrado a las clulas de manufactura automatizadas y a las operaciones de ensamblado; sustituye los vehculos y las bandas transportadoras tripulados y, en muchos casos, sirve como banco de trabajo mvil para ensambles y carga de herramientas.

Existen tres tipos de estos vehculos:

El tractor sin conductor que arrastra remolques o carros con material El dispositivo que mueve cargas unitarias o tarimas independientes El vehculo integrado, con entrepaos mltiples. Se utiliza para el manejo de correspondencia en edificios de oficinas, as como de suministros y alimento en los hospitales.

Sistema de tractor sin conductor

Sistemas de gua y control

Existen varios mtodos para guiar los vehculos automticos, similares para los tres tipos de vehculos, pero son tres los ms comunes.

Gua por cables. Consiste en un cable que se coloca dentro de una pequea ranura del piso y la mquina sigue el cable mediante la percepcin del campo de corriente alterna que lo rodea. El cable tambin puede usarse para transmitir informacin e instrucciones al vehculo y, de esa forma controlar sus paradas y su ruta dentro de un sistema complejo. Este sistema es el ms usado, aunque es poco flexible y ms costoso de controlar.




Gua ptica. Es el rastreo ptico de una lnea en el suelo. Es menos confiable que la anterior, debido a que la lnea se ensucia o se borra. No obstante, en pocas recientes este mtodo se ha mejorado gracias a la luz ultravioleta y a pinturas fluorescentes, las cuales activan los lectores delas mquina sensibles al color y transmiten cdigos de seales con los que guan a la mquina y le dan instrucciones. Este sistema es muy eficaz cuando se conjunta con instrucciones de radio o infrarrojas y las comunicaciones provenientes de una computadora.

Control y navegacin computarizado a bordo. Estos sistemas se basan en la gua por inercia, como en el caso de los aviones y los misiles. Estas mquinas no siguen un cable o un camino, sino que se les programa y se les ensea de antemano cuales son su camino y sus funciones. Las instrucciones se almacenan en la computadora de a bordo y la mquina avanza o se detiene de acuerdo con las rdenes que reciba del operario o de la computadora. Mientras avanza la mquina verifica el sistema de navegacin leyendo con su lector ptico lser, un marcador de cdigo de barras ubicado en un muro o una columna o bien, recibiendo una seal infrarroja o de radio para que corrija la informacin sobre su posicin o modifique sus instrucciones programadas.

Las trayectorias dependen de las condiciones del piso. Es importante tomar en consideracin las pendientes que existan dentro de la planta, para las cuales el equipo deber incluir un sistema de aceleracin o desaceleracin. El uso de estos equipos en exteriores no est muy extendido y es indispensable preparar con mucho cuidado las superficies que se destinen a la intemperie.

Debido a que el tractor sin conductor no puede funcionar en reversa, es comn que necesite un sistema de circuito cerrado aunque es posible recurrir a sistemas de circuitos mltiples. Los vehculos para cargas unitarias suelen ser reversibles y capaces de trabajar sobre un engranaje recto.

Carga y descarga

Puede hacerse con ayuda de un operario o de forma automtica. Tractor y remolque pueden contar con la opcin de desenganche automtico, pero es ms comn que los remolques tengan rodillos en las superficies de carga y descarga donde puede utilizarse un dispositivo de empuje para mover la carga. Los transportadores de cargas unitarias utilizan sistemas similares.

Seguridad

Los tractores sin conductor cuentan con ms dispositivos de seguridad opcionales que los otros dos sistemas. Incluyen sistemas como deteccin de obstrucciones, detectores snicos y detectores pticos, luz estroboscpica, sirena y botones para emergencia.

El uso de rtulos de advertencia y espejos en las esquinas y puntos ciegos son buenas medidas de seguridad; tambin es aconsejable que la velocidad del tractor sea menor que 5 mph.

ROBOTS

Son mquinas programables capaces de efectuar el movimiento individual de piezas u objetos en trayectorias precisas en el espacio. Asimismo, es posible programar un robot para que mueva piezas en diferentes trayectorias, efecte movimientos repetitivos, repita los movimientos del brazo humano y mueva piezas sobre cuatro ejes en el espacio.

Aplicaciones

Las aplicaciones actuales para el manejo de materiales incluyen carga y descarga de mquinas, transferencia desde y hacia transportadores y carga de tarimas. Las




aplicaciones ms prcticas en este aspecto son las que necesitan maniobras manuales repetitivas, en especial las que incluyen la interaccin entre los operarios y las mquinas. Los robots tambin son ideales para realizar estas maniobras en situaciones extremas de exposicin a calor, fro, vapores o radiaciones. Las reas con mayor potencial para su aplicacin son pintura y soldadura.

Componentes de diseo

Los robots estn disponibles con una amplia variedad de capacidades y en diversas configuraciones de diseo.Un robot complejo, con seis ejes de movimiento, puede efectuar muchos de los movimientos de hombros, codos y muecas. Los ms sencillos y menos costosos, con dos grados de libertad, que reciben el nombre de unidades para poner y colocar se utilizan en gran medida en la carga de mquinas y tendrn un amplio uso en el campo del manejo de materiales en los siguientes diez aos.

Principales componentesSujetador

1. Manipulador. Efecta la maniobra y mueve las piezas El manejo de los objetos se facilita con el uso de herramientas que actan como si el robot tuviera "manos". Las categoras generales para este propsito son sujetadores o elevadores superficiales.

Sujetadores mecnicos. Estos sujetadores son palancas con movimiento similar al de los dedos humanos que trabajan por pares uno contra el otro. En trminos muy amplios pueden considerarse equivalentes del ndice y el pulgar.

Elevadores superficiales.Incluyen horquillas

elevadoras, ventosas de vacoganchos o elementos

Ventosa

magnticos.

2. Controlador. Almacena los datos y dirige los movimientos del manipulador. El controlador puede programarse mediante el ajuste de levas mecnicas, topes mecnicos e interruptores de lmite en los robots de poner y colocar, que corresponden a los tipos de robots ms sencillos. A los robots complejos el operador puede "ensearles" la secuencia de movimientos. Para ello, el robot debe estar en modo de aprendizaje y el operador gua con la mano en el manipulador a lo largo de toda la secuencia de operaciones y las coordenadas de la trayectoria del

movimiento se almacenan en la memoria del controlador.

3. Fuentes de energa. Los robots de tomar y colocar carentes de servomecanismos, funcionan por medio de un sistema hidrulico o neumtico y son los ms sencillos y menos costosos. Su flexibilidad es limitada en trminos de la capacidad de programacin y colocacin, pero son muy confiables. Los robots de tipo servo cuentan con servomotores o vlvulas que mueven los miembros del manipulador.

Consideraciones en la planeacin del empleo de robots

Los aspectos que deben tomarse en cuenta en la evaluacin de la posibilidad de emplear robots en el manejo de materiales son los siguientes:




Capacidad nominal de manejo. Los robots no son equipo de manejo de alta velocidad. Si la capacidad de manejo sobrepasa los 15 objetos por minuto, ser mejor estudiar otro mtodo.

Peso del objeto. La capacidad actual de manejo de peso de los robots es de 227 a 907 kg, dependiendo del tipo. Cuanto ms pesada sea la carga menor ser la capacidad de manejo de la misma.

Orientacin del objeto. La colocacin de los objetos es importante y deber ser siempre la misma. Una limitacin significativa de los robots actuales es la necesidad de que las piezas que el robot va a manejar tengan una orientacin precisa y, por lo tanto, es comn la exigencia de que el robot cuente con un mecanismo de alimentacin o colocacin.

Cantidad de objetos que se manejarn. Los tiempos de preparacin para los cambios de producto pueden reducirse mediante el uso de sujetadores de cambio rpido y sistemas para la seleccin automtica del programa. En los casos en que en la misma maniobra se manejen piezas desiguales, podr recurrirse a un sujetador "mano" para usos mltiples junto con un detector capaz de ordenar al robot que cambie a un programa preestablecido.

EQUIPOS DE TRAYECTORIA MOVIL

El conjunto de equipos que se describe como equipo mvil para manejo de materiales est constituido por mquinas que para moverse dependen, en esencia, de su propia fuente de potencia y que son independientes en su trayectoria de movimiento. Estos equipos, al ser transportadores integrados para materiales, proporcionan un enlace flexible y relativamente econmico entre las secciones de una planta. Esta clasificacin general de equipos incluye desde las carretillas ms sencillas de dos ruedas hasta los transportes muy complejos que se controlan por medio de computadoras.

El equipo mvil se clasifica en dos categoras:

Equipos motorizados dependen de una fuente de potencia integrada para su funcionamiento.

Equipos no motorizados dependen de un motor primario que puede desconectarse, por ejemplo, una pieza del equipo motorizado o, en muchos casos, un operario.

Los equipos menos complejos slo sirven como medio de transporte entre dos puntos, y otros tienen adems capacidad para colocar y elevar el material.

Por su naturaleza, el equipo mvil para manejo de materiales se clasifica en cinco grupos:

1. Carretillas y carros de mano

2. Montacargas motorizados 3. Carros transportadores 4. Tractores y trenes con tractor 5. Gras industriales mviles

Existe una amplia variedad de ruedas que se pueden usar en estos equipos, como son las macizas, con llantas de hule acojinadas, con llantas resistentes al aceite, con llantas de alta traccin, con llantas para baja potencia, con llantas que no dejan marca, con llantas conductoras, con llantas laminadas y con llantas inflables entre otras.

Factores para la seleccin y uso de motores de combustin interna

Para la seleccin del motor se tienen en cuenta aspectos como la velocidad que puede alcanzar el equipo, la vida til, el ambiente en el que se trabajar, el combustible que utilizan, la potencia que alcanza y el costo de mantenimiento.




Factores para la seleccin y uso de vehculos impulsados con acumuladores

Otros equipos no se impulsan con motores sino con acumuladores, los cuales necesitan cargarse a intervalos frecuentes, ya sea por una recarga o por un cambio del acumulador. Las ventajas de su uso son, entre otras: la emisin de menos vapores, la disminucin de la contaminacin por calor y realizacin de una operacin ms silenciosa, sin embargo, su aplicacin puede verse restringida debido al peso de estos acumuladores que son de gran tamao.

CARRETILLAS Y CARROS DE MANO

Este equipo es el mejor auxiliar disponible para el manejo de materiales. Su sencillez bsica permite que se adapte con toda facilidad en aplicaciones de un solo uso. El mercado proporciona una amplia gama de tipos de carretillas y carros disponibles, y si bien, hay muchos para ciertas industrias especficas, tambin es posible solicitar diseos especiales son costo adicional o con un muy bajo costo.

CARRETILLAS DE DOS RUEDAS

Son en esencia palancas montadas sobre dos ruedas. El eje que conecta las ruedas sirve como apoyo de la palanca y sopota hasta un 80% del peso de la carga. Por lo general esta carretilla se utiliza para mover cargas pequeas sobre pisos lisos, con movimientos no repetitivos y en distancias cortas. Las carretillas suelen medir 1.2-1.6 metros de altura y se destinan a llevar gran

variedad de material en sacos, barriles, pacas, cajas y cajones. Algunos de los accesorios ms usados son las extensiones para altura, aditamento para subir escaleras, frenos de seguridad, abrazaderas y correas.

PLATAFORMAS CON RUEDAS

Estas plataformas son pequeas y en ellas se colocan cargas para transportarlas a distancias cortas de manera intermitente. Estas plataformas suelen tener ruedas fundidas y el operario tira de ellas o las empuja.

CARROS PARA FBRICAS

Son plataformas o contenedores con ruedas, que se mueven gracias al operario o a un tractor que puede desconectarse. En este grupo existe una gran diversidad de tipos u la variedad de aplicaciones para mover materiales y para almacenamiento mvil es todava mayor.

Los carros para fbrica manuales se guan por el sentido de la fuerza del movimiento y son muy similares a las plataformas con ruedas. Es posible adquirirlas con diferentes configuraciones de ruedas, esto con el fin de lograr cierto equilibrio entre la estabilidad y la facilidad de maniobra. Los carros para fbrica remolcados se conectan a un motor primario por medio de una barra de tiro que controla la direccin. En el comercio pueden encontrarse carros remolcados con direccin en dos y en cuatro ruedas. La direccin de dos ruedas suele ser las menos costosa y de mayor uso.

PATINES SEMIVIVOS

Es una plataforma o caja rectangular que tiene dos ruedas en un extremo y dos soportes o patines fijos en el otro. El extremo de soportes fijos cuenta taimen con un pasador robusto al que se engancha un




gato de dos ruedas. El gato y su palanca se emplean para elevar y dirigir, lo cual permite al operario maniobrar con el patn.

TRANSPORTADORES HIDRULICOS PARA TARIMAS

Se utilizan para movimiento en la estacin de trabajo y, a veces, en distancias cortas. Su capacidad normal es de 1130 a 3625 Kg. Estos transportadores necesitan una cantidad de mantenimiento mnima y pueden durar hasta 20 aos. Pueden estar equipados con un sistema elevador hidrulico de accin manual parecido a un gato o un sistema accionado por pedales para elevar la tarima cargada. En estas carretillas se suelen utilizar horquillas para levantar tarimas o plataformas para recipientes especiales, as como para mover y colocar cargas pesadas.

MONTACARGAS MOTORIZADOS

Transportador Hidrulico para tarimas

Es posible que este grupo de equipos sea el ms grande y variado en lo que se refiere a movimiento de materiales. El montacargas motorizado goza de popularidad gracias a su versatilidad ya que, con toda facilidad, puede tomar una carga unitaria, transportarla con rapidez en una variedad de entornos y, despus, colocarla en sentido vertical en casi cualquier punto que est a su alcance.

Segn los volmenes que se maneje, los montacargas resultan menos econmicos en recorridos de ms de 90 m pues, por lo regular, su velocidad mxima es de 7 a 14Km/h. Los montacargas motorizados suelen contar con horquillas para llevar cargas unitarias, aunque en lugar de stas puede utilizarse una gran variedad de aditamentos especiales.

La potencia que necesitan los montacargas proviene de motores de combustin interna o motores elctricos con acumuladores.

De acuerdo con su diseo y, en particular, de la combinacin de ruedas y llantas que emplee, los distintos montacargas pueden funcionar en una diversidad de terrenos. Las capacidades de carga usuales varan desde 450 a 18000 Kg. Sin embargo, para mover y apilar los contenedores grandes para embarque se recurre a montacargas con capacidades superiores a los 45000 Kg. , que se utilizan en la intemperie.

Cuando se trata de reas de almacenamiento importantes, es vital establecer el ancho de los pasillos y la relacin de stos con la eleccin del montacargas; para lo cual se toma la informacin que el fabricante suministra en cuanto a los radios de viraje del vehculo.

En general la capacidad del montacargas se calcula de la siguiente manera:A = Distancia, desde el centro del eje delantero hasta el taln de la horquilla.B = Distancia, desde el taln de la horquilla hasta el centro de la carga.

C = Distancia (A + B) desde el centro del eje delantero hasta el centro de la carga.

D = Longitud de la carga en las horquillas W = Peso de la carga




1. Capacidad nominal = W x C

2. Longitud mxima de la carga para una carga dada C = Capacidad nominal W 3. Carga mxima para un longitud dada de la carga W = capacidad nominal C

En el siguiente ejemplo se muestran los clculos reales:

1. El montacargas est especificado para 3000 lb. (W) a 20 in. (carga de 3000 lb. Que tiene el centro a 20 in (B) desde el taln de la horquilla). 2. La distancia desde el centro del eje hasta el taln de la horquilla es e 10 in ( A) 3. La carga que se manejar en las tarimas es de 2000 lb. C = A + B = 10+20 = 30 in. Capacidad nominal en in. X lb.= W X C = 3000 X 30 = 90000 in X lb. C = Capacidad nominal en in x lb. = 90000 = 45 in.W2000B = C A = 45 10 =35 in.D = 2 X B = 2 X 35 = 70 in de longitud permisible para la carga

4. Cuando se seleccionen aditamentos, es necesario consultar al fabricante para determinar el grado de efecto negativo que estos pueden tener sobre la capacidad til de carga del montacargas.

Por lo general el ancho de los pasillos se establece de la siguiente forma: A = ancho del pasillo.

TR = radio de giro del montacargas L = longitud de la cargaC = espacio libre del pasillo (total en ambos lados).AX = distancia desde la lnea trasera de la carga hasta la lnea central del eje. A = TR + L + C + AX

MONTACARGASCONTRABALANCEADOSO

DE CONTRAPESO

Estas son las mquinas mscomunes parael

manejo de materiales. Utilizansu gran masa de

peso, colocada con todo cuidado, a manera de

contrapeso a la masa de la carga que se mueve.

Por lo general, tienen un mstil o torre inclinable

que inclina el mecanismo elevador hacia atrs a

partir de la posicinvertical de elevacin para que

el contrapeso de la carga sea mayor durante el

movimiento.

Las mquinas bsicas tienen dos ruedas de

impulsin al frente y dos ruedas de direccin en la

parte posterior. Las versiones de tres ruedas

necesitan menos espacio para virar pero son ms

inestables en las operaciones de levantamiento.

Escuela de Estudios27

Industriales y Empresariales Ing. Industrial - UIS



Los montacargas tienen capacidades estndar de 1000, 2000, 3000, 4000, 5000, 60000 y 10000 libras, con centros de carga de 24 in. En la mayora de los casos el poste de levantamiento es de 240 in.

Pocas veces se compra el diseo bsico de los montacargas. Las variantes ms comunes corresponden a la altura del poste y a la altura de elevacin. El uso de postes mltiples puede ampliar la capacidad de la mquina a grandes alturas de elevacin a costa de una reduccin en la cantidad de carga que se puede subir.

MONTACARGAS DE CABALLETE

Difieren de los de contrapeso en que no dependen de la masa de su peso para equilibrar el peso de la carga, por el contrario, en el montacargas de caballete se colocan las dos ruedas principales de soporte de carga sobre el centro de la misma o delante de sta. Este montacargas es muy estable.

MONTACARGAS DE CARGA LATERAL

Son una combinacin especial del montacargas de

caballete y el montacargas para pasillos estrechos. Se utiliza cuando los pasillos son estrechos y el transporte debe hacerse rpido o bien cuando las cargas son largas y estrechas; por ejemplo, tubos o barras. Este montacargas no necesita girar para tomar o dejar las cargas.

MONTACARGAS CON CONDUCTOR A PIE

En estos montacargas el conductor camina junto con el vehculo y dirige el funcionamiento de ste mediante una unidad de control unida al vehculo. Tienen las mismas caractersticas que los montacargas con contrapesos y de caballete ms grandes. Se utilizan para elevar y apilar cargas ligeras y trasladarlas en distancias cortas.

CARROS DE CABALLETE

Estos carros de caballete son motorizados, de gran capacidad y muy fciles de maniobrar. Se carga y descarga con mucha rapidez, aunque la colocacin exacta de la carga exige otros mtodos. Con este carro de caballete es posible transportar cargas unitarias casi a velocidades de carretera.

Escuela de Estudios Industriales y

Empresariales Ing. Industrial - UIS28



CARROS PARA SURTIDO DE PEDIDOS

Estos carros tienen una plataforma elevada delante del mstil, desde el cual pueden manejarse el montacargas y la plataforma. Su uso habitual consiste en tomar cargas parciales en pasillos estrechos y a alturas de hasta 7m, lo cual permite ahorros considerables de mano de obra y espacio.

ADITAMENTOS PARA EL MANEJO DE MATERIALES

Los aditamentos de mayor uso son las horquillas para montacargas, que pueden ajustarse a diversos anchos y suelen medir de 80 a 160 cm. de longitud. La longitud de las horquillas debe ser por lo menos 2/3 de la longitud de la carga mxima que se elevar.

Las piernas normales de dos etapas (doble carrilera-telescpico) alcanzan una altura de elevacin de unos 5.5 m; las piernas de tres y de cuatro etapas alcanzan alturas hasta de 6m. Algunos montacargas especiales estn diseados para trabajar a ms de 6m. La diferencia en la altura de las horquillas y la altura total extendida es, por lo general, de 1.2 m, la cual coincide con la altura del tope trasero de la torre.

Con frecuencia, los montacargas se equipan con un aditamento o combinacin de aditamentos que permiten que el vehculo realice ciertas funciones particulares o, sencillamente, que funcione con

ms eficiencia en una situacin dada. En algunos casos, estos aditamentos sustituyen a las horquillas convencionales cuando stas no resultan adecuadas para los productos que se manejarn. En otros casos, el aditamento se utiliza para aumentar la capacidad de trabajo de las horquillas, ya que permiten a stas movimientos adicionales.

Es importante que, al elegir los aditamentos, se consulte al fabricante, ya que stos pueden tener un efecto negativo sobre la capacidad til de transporte del montacargas. Cuando se instalan aditamentos es necesario modificar la placa de especificaciones del montacargas de manera que sta indique la nueva capacidad efectiva del mismo.

Con frecuencia, los aditamentos restringen la actividad del montacargas a una funcin especializada y limitan su versatilidad. Algunos de los aditamentos ms sencillos se montan sobre los rieles de soporte de las horquillas y slo se necesitan unos minutos para instalarlos y desmontarlos. Los aditamentos ms complejos, en particular los que necesitan conexiones hidrulicas, deben considerarse como conversiones permanentes.

A continuacin se enumeran los aditamentos ms comunes y se hace una breve descripcin de los mismos:

1. Ariete. Una sola saliente o barra se monta en lugar de las horquillas para transportar rollos o bobinas en los lugares donde puede entrar con facilidad en sentido horizontal. Hay arietes de muchas longitudes y dimetros para manejar una gran variedad de productos, desde rollos de lmina de acero hasta rollos de alfombra.

2. Aditamento para barriles. Se utiliza para asistir el reborde




superior de los tambores metlicos y transportarlos en posicin vertical.

3. Horquillas para bloques de concreto. Estas horquillas y sus similares para ladrillos, se destinan especficamente para mover pilas de material de construccin sin tarimas.

4. Abrazadera para rollos de papel. Diseadas para sujetar y transportar con cuidado rollos en posicin vertical. Es comn que se combinen con un rotador que permite que, cuando los rollos estn enrollados de manera suelta o se daan con facilidad, se transporten en posicin horizontal.

5. Empuje y traccin. Llevan la carga sobre una placa pulida en lugar de las horquillas. Su finalidad es colocar las cargas en entornos de gran densidad sin usar tarimas. En lugar de tarima, debajo de la carga se utiliza una hoja delgada que se agarra con abrazaderas hidrulicas; para cargarla, se tira de ella hacia la placa del montacargas y se empuja a su siguiente posicin.

6. Abrazadera para pacas. Se usa para sujetar y cargar materiales en pacas (caja) y depende de la presin hidrulica para asir las pacas por los costados.

7. Cucharn. Se utiliza para mover material suelto o a granel, consiste en un cucharn metlico que se monta en lugar de las horquillas y tiene un mecanismo para vaciarlo. La inclinacin del cucharn para cargar y transportar se logra al inclinar la torre del montacargas hacia el frente y hacia atrs.

8. Abrazadera opresora. Se utiliza para asir los lados de las cajas en forma similar a la abrazadera para pacas, la diferencia estriba en que los brazos de sujecin son lisos y aplican a la caja una presin uniforme para no daar su contenido. Esta abrazadera elimina la necesidad de tarimas pero las abrazaderas precisan espacio adicional a los lados del material.

9. Elevador para manejo elevado. Transporte cajas de cartn plegadas porque engancha la parte superior en la solapa de las mismas. Su ventaja ms importante es que puede lograr una alta densidad de almacenamiento, pues slo necesita un mnimo de espacio material y no necesita tarimas ni hojas de deslizamiento.

10. Abrazadera opresora. Se utiliza con casi todos los equipos de aditamentos, incluso con las horquillas y permite que las cargas se coloquen con precisin de derecha a izquierda sin que el montacargas cambie de lugar. Su funcin principal es acelerar la colocacin de cargas y aprovechar al mximo el espacio entre las cargas que se encuentran en los estantes. Con el desplazador lateral, el montacargas sufre menos desgaste, pues no es necesario moverlo con tanta frecuencia.

11. Horquillas ajustables Las horquillas ajustables se utilizan cuando se trabaja con una gran variedad de tamaos de cargas y tarimas. Aunque la mayor parte de las horquillas son de ajuste manual, las de ajuste mecnico o hidrulico permiten que el operario las ajuste desde su asiento.

12. Estabilizadores de cargas. Los diversos estabilizadores de carga disponibles en el mercado, permiten que las cargas inestables o las que se acomodan de manera suelta queden bien sujetas durante el transporte. Estos estabilizadores consisten en una abrazadera vertical que ejerce una presin descendente sobre la carga y la mantiene en su lugar durante el movimiento.

13. Horquillas con abrazaderas (contorno). Son similares al colocador de horquillas y pueden emplearse para recoger cargas en la forma convencional o para sujetarlas entre las horquillas. Es muy comn que este dispositivo se use en combinacin con las horquillas ranuradas especiales para transportar tambores.

14. Rotador: Permite girar la carga 360; por lo general, para descargar el rotador se usa con dispositivos para carga unitaria, los cuales circundan las horquillas y quedan fijas en ellas durante la




rotacin. Tambin puede utilizarse con diversas abrazaderas cuando se necesita un movimiento de rotacin.

15. Horquillas de extensin. Es muy comn que se empleen en combinacin con los montacargas de caballete para alcanzar cargas en los estantes cuando las ruedas delanteras quedan fuera de stos. Este aditamento tambin permite alcanzar materiales en los estantes cuando stos se estiban en dos hileras de fondo. El mecanismo de extensin es un sistema de pantgrafo hidrulico ubicado entre la torre y las horquillas del montacargas.

CARROS TRANSPORTADORES

Cuando el proceso de manufactura se realiza en grandes volmenes, se utilizan sistemas de transportadores para mover materiales de un punto a otro. cargar y descargar y no estn relacionados con un mdulo especfico de unidad de carga. Estos vehculos se denominan carros transportadores. Cuando se trata de volmenes pequeos o de varios movimientos de densidad variable se emplean vehculos con plataforma fija, los cuales dependen de un sistema auxiliar para

Estos carros pueden conseguirse en muy diversos tamaos y formas, y en dos tipos bsicos (Fig. 4- 10).

Uno es del tipo con conductor a pie y el otro es con conductor del carro; pueden ordenarse con motores elctricos o de combustin interna. Su capacidad de carga suele ser limitada; las cargas grandes se manejan con otros tipos de equipo.

Carro con conductor a pie.

Habitualmente este carro tiene suspensin en tres puntos y se usa por medio de un acumulador elctrico, aunque algunos cuentan con motorespequeos enfriados por aire. Su diseo es similar al de los montacargas sin conductor ya descritos, excepto que tienen una plataforma fija. Los hay con capacidades de carga de 450 a 1360 kg (1000 a 3000 lb) y su aplicacin se limita a cargas que no estn en contenedores. Se cargan y descargan a mano o, tratndose de objetos pesados, se utilizan polipastos y gras.

Carro con conductor. Este carro se adapta a una gran variedad de aplicaciones especiales, como el transporte de personal, carros contra incendio y talleres de mantenimiento porttiles. Los ms sencillos tienen un asiento para el conductor y una plataforma plana para la carga. Esta configuracin les permite mover toda clase de suministros y materiales dentro de un edificio a distancias de ms de 90 m (300 ft). El suministro de potencia proviene de motores elctricos con batera o de motores de gasolina enfriados por aire. Se usan mucho las suspensiones de tres y cuatro puntos; las unidades grandes tienen un sistema completo de suspensin junto con llantas neumticas. Estos vehculos pueden trabajar en terrenos irregulares y alcanzar velocidades hasta de 30 km/h (20 mi/h).

TRACTORES Y TRENES CON TRACTOR

El trmino tractor (Fig. 4-11) se aplica a un vehculo de motor que puede desconectarse y que sirve como medio de locomocin para un vehculo o un grupo de vehculos que transportan carga pero que no cuentan con impulso propio. El tractor es un vehculo dirigible que conduce un operario. Por lo




general, los tractores se clasifican en pequeos, medianos y grandes, de acuerdo con la capacidad de traccin de la barra de tiro.

Tractor utilizado en aplicaciones industriales.

Cuando los tractores deban recorrer pendientes de ms de 5% habr que consultar al fabricante, ya que ser necesario tomar en consideracin una serie de factores que varan de acuerdo con el diseo del tractor. Los criterios mnimos de seguridad se indican en la seccin 1910.178 de la norma OSHA (Powered Industrial Trucks), referencia obligada que debe consultarse antes de seleccionar estos vehculos.

La aplicacin principal de estos vehculos es para mover artculos de gran volumen a distancias demasiado grandes para un montacargas, es decir, alrededor de 90 m (300ft). Dado que los trenes con tractor no se cargan por s mismos, es necesario contar con un sistema que cargue el tractor y el resto de tractores y remolques, lo cual implica la necesidad de engancharlos y desengancharlos constantemente. Una alternativa es que se use un montacargas como tractor y que el operario cargue los remolques.

Aparte de los montacargas, en las aplicaciones industriales ms comunes se utilizan cinco tipos de tractores:

TRACTORES PARA CARRETERA

Estos tractores se utilizan para el transporte en carretera y son ms o menos especializados para este propsito. No obstante, tambin tienen aplicacin en complejos industriales grandes para mover materiales entre lugares lejanos, siempre y cuando lo justifiquen la rapidez y el volumen del movimiento de materiales. Adems, este tractor se utiliza mucho en patios de fbricas para mover semi - rremolques cargados o vacos.

TRACTORES CON CONDUCTOR A PIE

Estos tractores son los ms pequeos de los tractores de tipo industrial'; tienen un acumulador elctrico y su fuerza motriz, frenado y direccin provienen de una sola rueda o de un par de ruedas muy cercanas entre s. El mecanismo de impulsin tiene controles manuales en la varilla de direccin, al igual que en otros equipos con conductor a pie y tambin se utilizan controles con dispositivo de seguridad. Para lograr una mayor estabilidad se utilizan otras dos ruedas traseras. Existe tina gran variedad de acopladores y ensanches para conectar el tractor con los remolques y con los patines semivivos.

TRACTORES CON CONDUCTOR DE PIE ABORDO

Este tractor es una versin ms grande que la de conductor a pie. Las diferencias principales son que el tractor grande est provisto de una plataforma en la que el operario viaja de pie durante la maniobra; tiene dos velocidades de ava

Tranferencia de Materiales

Documents

Transcript of Tranferencia de Materiales