CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO

La cinemtica de cuerpos rgidos hace referencia a la relacin entre tiempo, posicin, velocidades, y aceleraciones de partculas que forman un cuerpo rgido.

De esta forma, un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de cinemtica, ya que esta rama de la mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre de ellos.

Para la clasificacin del movimiento de cuerpo rgido tenemos:

1) Traslacin: Esta se subdivide en Traslacin curvilnea y Traslacin rectilnea2) Rotacin alrededor de un eje fijo3) Movimiento plano general4) Movimiento alrededor de un punto fijo5) Movimiento general

Considerando un slido rgido en movimiento de traslacin:

- La direccin de cualquier lnea recta en el interior del slido permanece constante.- Todas las partculas que forman parte del slido se mueven en lneas paralelas.

En el movimiento de un slido rgido que gira alrededor de un eje fijo depende a menudo del tipo de aceleracin. Y en el movimiento plano de todas las partculas en una seccin siempre se puede sustituir por una traslacin de un punto arbitrario y una rotacin alrededor de con una velocidad angular independiente de .

El movimiento ms general de un slido rgido respecto a un punto fijo es equivalente a una rotacin del cuerpo alrededor de un eje por .

CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO

PRESENTADO POR:OSCAR IVAN RODRIGUEZ ROBERTOCOD. 21110042

PRESENTADO A:ING. CARLOS GARCIA

ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRALDEAPARTAMENTO DE ELECTROMECANICAAREA DE DINAMICA Y MECANISMOSBOGOTA. 27 DE FEBRERO DE 2014