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7/24/2019 Anteproyecto final FyA.pdf

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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZOFACULTAD DE MECNICA

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

PLAN DE TESIS DE GRADUACIN

DISEO Y FABRICACIN DE UNA MQUINA LANZADORA DE PELOTAS DETENIS DE CAMPO

PROPUESTA TECNOLGICA

INTEGRANTES:

EDGAR FABRICIO BONILLA NARANJOADRIANA PAOLA NOGUERA CUNDAR

RIOBAMBAECUADOR2015


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DISEO Y FABRICACION DE UNA MQUINA LANZADORA DE PELOTAS DETENIS DE CAMPO

FORMULACIN DEL PROBLEMA

ANTECEDENTES

En 1978,Jack C. Scott patent la primera mquina lanzadora de pelotas de tenis, estatena la capacidad de controlar los lanzamientos de derecha y de revs con variasvelocidades y giros logrando simular las condiciones que se dan en un juegoverdadero. El sistema tiene un par de ruedas que giran independientemente, la pelotapasa por el medio de estas dos ruedas y de este modo son arrojadas con unavelocidad y direccin determinadas. (Scott, 1978)

En 1983,Gilbert A. Stokes propuso una mquina de lanzar pelota de tenis que usaba

un sistema neumtico. El principio de funcionamiento de este sistema es que laspelotas se encuentran dentro de un ducto de seccin circular y son arrojadas por unafuerza externa producida por un cilindro neumtico. Las direcciones y velocidades dela pelota, varan en funcin de la disposicin angular del ducto. (Stokes, 1986)

La investigacin realizada por Paulson Kerry en el ao 2000, presenta una mquinalanzadora de pelotas que incluye un par de ruedas rotatorias cuyo material es decaucho o un elastmero sinttico, el dimetro de estas ruedas est dentro de un rangoentre 6-14 pulgadas. En la estructura principal de este diseo, se encuentraninstalados un par de motores elctricos, cada uno de estos estn acoplados a cada

rueda. Este mecanismo hace uso de las bateras como fuente de energa principalpara que los motores elctricos funcionen. (Kerry, 2004)

La investigacin realizada en Junio de 2013 por la Facultad de Ingeniera Mecnica enla Universidad Tcnica de Malasia como trabajo de grado, Design And Fabrication OfThrower Mechanism For Tennis Ball Machine presentado por Khairul Amzar Bin MohdKassim como requisito para obtener el ttulo de Ingeniero Mecnico (Amzar, 2013)ayuda a la comprensin del cambio de energa cintica rotacional a lineal para laelaboracin de la presente Mquina Prototipo de Entrenamiento para Tenis de Campo.Adems ilustra sobre materiales y partes para su construccin.

En el Ecuador no se conoce de desarrollos de este tipo de mquinas, el tenistradicionalmente ha sido un deporte con prctica limitada a pequeas elites. Ahora enel pas se busca el cambio de la matriz productiva, debido a que la economaecuatoriana se ha dedicado a exportar materias primas e importar derivados a costosmayores. Es el momento de aprovechar esta oportunidad y explotar este nicho demercado.

El ministerio del Deporte ha invertido muchos millones de dlares en programas parala masificacin de los deportes los mismos que en un futuro podran financiarprogramas de tecnificacin de la enseanza de deportes mediante el uso demaquinaria.
http://www.google.com/search?tbo=p&tbm=pts&hl=en&q=ininventor:%22Jack+C.+Scott%22http://www.google.com/search?tbo=p&tbm=pts&hl=en&q=ininventor:%22Gilbert+A.+Stokes%22http://www.google.com/search?tbo=p&tbm=pts&hl=en&q=ininventor:%22Gilbert+A.+Stokes%22http://www.google.com/search?tbo=p&tbm=pts&hl=en&q=ininventor:%22Jack+C.+Scott%22


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El estudio previo realizado por Amzar gua esta investigacin porque provee una visinms amplia y profunda sobre caractersticas de forma, ergonoma e incluso tecnologaque puede ser utilizada en el enfoque que se quiere dar a esta mquina de pelotas detenis para hacerla ms eficiente y que pueda tener un alcance mayor en el mercado.Se debe analizar la posibilidad del uso de materiales adecuados que estn al alcance

del mercado local y su optimizacin mediante geometras apropiadas.

Los prototipos que se encuentran en el mercado internacional y nacional (los cualesson importados) manejan un sistema de lanzamiento en tres direcciones y distintasfuerzas lo cual ayuda al deportista a lograr un entrenamiento con mayor desempeo ypreparndolo a manejar o a responder frente a cualquier tipo de lanzamiento. Loscostos de dichos prototipos son bastante elevados debido a los impuestos asignados alas importaciones.

La idea que se ha tomado del escrito es lograr la construccin de un lanzador depelota que utiliza bsicamente dos rodillos giratorios para arrojar la pelota de tenissegn una distancia o direccin requeridas. Las ruedas pueden ser alimentadas pormotores elctricos que van a generar el giro. La velocidad inicial de la pelota dependede la velocidad de rotacin de lar ruedas de este modo la pelota es lanzada gracias ala presin generada por las dos ruedas y por la velocidad. Para lo cual se va a poneren prctica los conocimientos adquiridos en la carrera de Mecnica como son:mecanismos, electrnica y diseo que son las reas que juegan un papel importantedentro del desarrollo de esta investigacin.

PROBLEMA

El problema es la inexistencia de una mquina lanzadora de pelotas de tenis defabricacin nacional, que pueda ayudar al entrenamiento de los deportistas. Adems elcosto de las mquinas importadas con buenas prestaciones es muy elevado.

A nivel local existen varias entidades que a travs de diferentes actividadespromueven la prctica de tenis tanto a nivel aficionado como de competencia. LaFederacin Deportiva de Chimborazo por ejemplo maneja tres grupos de deportistasdistribuidos de la siguiente manera: nivel principiante, intermedio y profesional con untotal de 48 deportistas y tres entrenadores quienes llevan a cabo sus sesiones deprctica tres veces por semana. Estos grupos utilizan las instalaciones propias de laFederacin Deportiva, en una visita de campo se pudo evidenciar que no se cuentacon una mquina lanzadora de pelotas lo cual retrasa y desconcentra tanto adeportistas como entrenadores en sus rutinas de ejercicio.

Por otro lado, en la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo existe un club detenis al cual asisten regularmente treinta deportistas. En las instalaciones dispuestaspara tal fin no existe una mquina distribuidora de pelotas que facilite la prctica deeste deporte. A criterio de los jugadores sera importante contar con dispositivo puesesto ayudara a organizar de mejor manera las prcticas, reducir tiempos y esfuerzo alos deportistas. Es necesario tambin indicar que el Centro de Cultura Fsica de laESPOCH dicta cursos de tenis a los estudiantes de las diferentes carreras quienes al

optar por uno de los deportes que se ofertan deben tomarlo por el lapso de dossemestres. El nmero de estudiantes que deciden escogen tenis se ha ido


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incrementando los ltimos dos aos de manera que aproximadamente cienestudiantes utilizan las canchas de tenis institucionales para practicar su deporte depreferencia. Es tambin necesidad de este conglomerado contar con una mquinaque facilite sus actividades.

Ante la necesidad local descrita anteriormente, se evidencia la carencia de suficientesmquinas dentro del campo comercial para suplir la demanda tanto local comonacional, adems de que los costos de los mismos son muy elevados que oscilanentre los tres mil a cinco mil dlares.

Adems, los equipos actuales y existentes en el mercado no cumplen con un nivel deergonoma adecuado debido a que son demasiado grandes y pesados, dificultando sutransporte y por ende la prctica del tenis.

Los problemas referentes a la prctica del Tenis descritos no son comunes debido aque no se cuenta con las facilidades para un entrenamiento adecuado. Se puede

practicar, pero esto demanda la ayuda de un compaero, como mnimo, y uninstructor.

No existe una alternativa nacional para sustentar el mercado de las Maquinas paraentrenar Tenis y con el cambio de la Matriz Productiva, es el momento de sustituir lasimportaciones por nuevos emprendimientos que se pueden realizar dentro del pas.

JUSTIFICACIN

Este trabajo se justifica porque no existe maquinas lanzadoras de pelotas de tenis defabricacin nacional, mientras que las importadas tienen costos elevados. Ademspara su diseo se requiere de la ayuda de la ingeniera mecnica y su manufacturarepresentara generacin de trabajo para el pas.

Dentro las muchas aristas a tomar en cuenta para justificar la realizacin de estetrabajo de desarrollo tecnolgico se deben apuntar las siguientes:

El tenis de campo es un deporte que tiene costos elevados es por esta razn que ennuestro pas no muchos sectores se ven dirigidos a practicarlo, entonces con el fin deprestar una opcin viable y econmica para ayudar a la masificacin de este deporte yhacer un aporte al mejoramiento del desarrollo de las distintas destrezas que tienen

que perfeccionar los deportistas durante sus entrenamientos.

El cambio de la matriz productiva que se pretende en el Ecuador debe traducirse en eldesarrollo de las tecnologas que al momento no estn presentes en el pas, que porcierto no necesariamente son complicadas, sino que ms bien representan laoportunidad de desarrollar y potenciar la capacidad de produccin ecuatoriana. Estees el caso de este prototipo, que permitir entrenar de una manera ms eficiente adeportistas que practican el tenis de campo, y de este modo masificar la prctica deltenis de campo.

Esta mquina que se pretende estudiar, dimensionar y construir necesita de la ciencia,a travs de la mecnica, en el rea del diseo de los elementos de la mquina que


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puedan lograr un impulso suficiente a la pelota de tenis y que le d un efecto queasemeje a los que un tenista puede encontrar en una competencia real y a los quedebe responder correctamente. Es por esto que se justifica como un proyecto dedesarrollo tecnolgico digno de que la ingeniera se ocupe de l y le d soluciones quefavorezcan tanto a su funcionalidad como a su ergonoma.

El mercado hacia donde se dirige esta mquina es el deportivo, en donde se nota queexisten falencias en deportes como el tenis. Hoy en da este tipo de mquina seencuentra en el mercado en las ciudades ms importantes del pas dentro de losClubes de Tenis, pero estas son importadas y no son producidas nacionalmente. EnRiobamba no se produce y su uso en nulo o muy limitado, es por esto que se puedebuscar un nicho de mercado tanto en las instituciones gubernamentales como privadasrelacionadas con el tenis. De este modo se invierte en el pas, se crea fuentes deempleo, y el dinero se queda en el pas en vez de gastar considerables sumas dedinero importndolas.

Desde el punto de vista deportivo, la prctica del tenis no est desarrollada en elEcuador, sea por limitantes econmicas o tecnolgicas. Se suele necesitar en primerlugar una pareja de juego y un instructor que controle y corrija la tcnica. Con estamquina se podr entrenar solo y mejorar la forma de golpear para responder a undeterminado tipo de situacin o tener un plan de entrenamiento programado.

La prctica de deportes como el tenis contribuye al desarrollo integral de la persona yde la sociedad, esta mquina pondr un poco ms cerca de las personas el practicartenis en busca de su masificacin no solo desde el punto de vista de competencia sinode un entretenimiento ldico. Si se facilita el acceso a la prctica de tenis de campo lajuventud est ms protegida de caer en vicios propios de la sociedad actual como lasdrogas o el alcohol, manteniendo su cuerpo y mente sanos.

El desarrollo de esta mquina busca un relacionamiento amigable con el ambiente, yeficiente en el uso de energa. Adems se pretende hacer de elementos que puedanser reciclables de modo que no represente una carga fuerte para el ecosistemacuando este acabe su vida til. Adems se presenta la oportunidad de estudiar el usomateriales reciclados para la construccin del prototipo. Las partes y piezas quecompongan la mquina prototipo de entrenamiento para tenis de campo pueden serreemplazadas fcilmente cuando lleguen a su etapa de desgaste para garantizar un

mayor tiempo de vida til.

OBJETIVO GENERAL

Disear y fabricar una mquina prototipo de un mecanismo de lanzamiento de pelotasde tenis de campo.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Hacer el diseo conceptual de la maquina lanzadora de pelotas de tenis.

Proponer un diseo de detalleeficiente con respecto a su funcionalidad y uso

al cumplir con las especificaciones requeridas como son: un sistema que seaamigable con el usuario, de fcil adquisicin y transportable.


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Construir una mquina lanzadora de pelotas de tenis de campo, competitiva yeficiente que supla la demanda del mercado nacional.

Realizar pruebas de funcionalidad de la mquina lanzadora de tenis y verificarlos tipos de lanzamientos y la velocidad de la pelota asegurando su correctofuncionamiento.

MARCO REFERENCIAL

Basndose en el estudio bibliogrfico se puede concluir que existen tres principalestipos de mquinas lanzadoras de pelotas de tenis que obedecen a principios defuncionamiento distintos. Los mismos que se resumen en la figura 1:

Figura1. Tipos y Principios de funcionamiento Mquina lanzadora de Tenis

Fuente: (Bonilla, y otros, 2015)

Mtodo 1: Lanzador de pelotas de tenis usando un resorte

Las pelotas de tenis se encuentran dentro de una tolva que las almacena, una por unay dependiendo de los requerimientos de velocidad de despache viajan a travs de uncilindro que servir como salida del lanzamiento. El mecanismo de lanzamiento esaccionado por un motor principal, este a su vez acciona un resorte, el cual est unido auna base que va a hacer contacto con la pelota provocando el golpe inicial quedeterminar la fuerza y la distancia que alcanzar la pelota. Este mtodo proporciona

un diseo compacto y simple pero el inconveniente que presenta es que los resortesno tienen una alta durabilidad cuando son sometidos a acciones repetitivas.

El mecanismo por resorte se muestra en la figura 2 mostrando un esquema bastantesimple.

Figura2. Mecanismo lanzador de pelotas-resorte

Fuente: (Monfardini, 2012)

PRINCIPIOS DEFUNCIONAMIENTO

TIPOS

Mquina lanzadora depelotas de Tenis

MECNICOEnerga Potencial

Elstica

NEUMTICO Compresibilidad del aire

ELECTRO-MECNICO Energa Cinemtica


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Mtodo 2: Lanzador de pelotas de tenis Neumtico segn Gilbert A. Stokes

Este diseo es accionado neumticamente mediante aire comprimido. Las pelotas detenis estn almacenadas en una tolva, estas caen por gravedad hacia el tubo desalida, cuando estn ah, son golpeadas por un cilindro neumtico logrando que la

pelota tenga una distancia correcta. Este diseo no tiene partes mviles, algunaspartes deberan ser fabricadas, se le puede dar distintas distancias de lanzamiento.Como inconveniente se presenta la necesidad de una instalacin de un tanque de airecomprimido lo cual aumentara los costos del mecanismo y el peso del mismohacindolo poco transportable. En la figura 3 se muestra una patente presentada porThompson Paul en el ao 2004:

Figura 3. Lanzador de pelotas de tenis Neumtico

Fuente: (Thompson, 2004)

Mtodo 3: Lanzadora de Pelotas de tenisRuedas rotatorias segn Amzar

Este mecanismo de lanzamiento utiliza dos ruedas giratorias. Del mismo modo laspelotas se encuentran en una tolva, una a una caen por un tubo hasta llegar a las dosruedas que se encuentran girando. La pelota al entrar en contacto con las ruedas saleexpulsada por el tubo de lanzamiento. La velocidad de las ruedas determina ladistancia y fuerza de la pelota. Las ventajas de este mtodo son su fcil manejo yportabilidad, sus componentes son fcilmente encontrados en el mercado, se puedevariar de manera rpida la velocidad de los motores para que la pelota alcance variasdistancias. La desventaja que muestra este sistema es la cantidad de partes mvilesque tiene el mecanismo lo que podra ocasionar dificultades al momento de accionar ellanzador. La figura 4 muestra las ruedas giratorias y los motores de un mecanismorudimentario lanzador de pelotas de tenis

Figura4. Lanzadora de Pelotas de tenisRuedas rotatorias

Fuente: (Ebo, 2013)


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Para conseguir los objetivos de este trabajo se escoge el mtodo 3 (cinemtico), alconsiderarlo ms apropiado y que abarca los conocimientos de diseo, materiales,dinmica, automatizacin y otras materias afines a la mecnica.

Principios fsicos

Tambin conviene analizar algunos principios fsicos que intervienen en elfuncionamiento de la maquina segn el principio de ruedas giratorias.

Segn Beer-Johnston, mediante la cintica se puede analizar el movimiento de uncuerpo, como la pelota de tenis, al interactuar con fuerzas externas como la de losrodillos giratorios.

La dinmica incluye:

1. La cinemtica, la cual corresponde al estudio de la geometra del movimiento. Seutiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el tiempo, sin

hacer referencia a la causa del movimiento.

2. La cintica, que es el estudio de la relacin que existe entre las fuerzas que actansobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La cintica se utiliza parapredecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinar las fuerzasque se requieren para producir un movimiento especfico.(Beer, y otros, 2010)

La transmisin de la fuerza se produce desde un movimiento rotacional ocasionadopor los motores hacia las ruedas, las mismas que gracias a la friccin le transmiten unmovimiento a la pelota de tenis, bajo un principio parecido al de las ruedas de friccino al de la transmisin de bandas.

Las variables a tomar en cuenta en esta transmisin son: la potencia del motor,eficiencia de las transmisiones, la velocidad angular en las ruedas, la transmisin porfriccin de las ruedas a la pelota, la velocidad lineal de la pelota en tiro parablico, elngulo de disparo, el alcance mximo y la altura de lanzamiento, como se muestra enla figura 5:

Figura 5. Variables de Transmisin

Fuente: (Beer, y otros, 2010)

Las ecuaciones fsicas bsicas que rigen estos fenmenos segn Beer-Johnston son:

= (1)

0 = (2)

= = (3)

=

(4)


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= (5)

= (6)

Dnde:

:

::

: :: : : : : :

: :

:

Este fenmeno se repite en las dos zonas de contacto de cada rueda sobre la pelotapero depende de que velocidad tenga cada rueda, si las velocidades son las mismasincidirn en una traslacin, mientras que si son diferentes se producir una translaciny una rotacin, o sea, un movimiento plano, como se muestra en la figura 6.

Figura 6. Movimiento Plano General

Fuente: (Beer, y otros, 2010)

De forma que se podra producir una traslacin de la pelota que generara unmovimiento parablico y tambin un movimiento de rotacin en un eje imaginariodentro de la bola que asemeje el efecto de la pelota puede tomar en un juego real.

El valor de esta velocidad angular se puede calcular con ayuda de las siguientesecuaciones de la dinmica planteadas en el libro de Mecnica Vectorial de Beer-Johnston:

= + (7)

= (8)

= + (9)

= 2

+

(10)


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Dnde:

,

:

:

:

Por esto es necesario entender tambin que es la friccin:

Segn Felipe Daz: Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin entredos superficies en contacto a la fuerza que se opone al movimiento de una superficiesobre la otra (fuerza de friccin cintica) o a la fuerza que se opone al inicio delmovimiento (fuerza de friccin esttica). (Daz del Castillo Rodrguez, 2007)

Esta fuerza resulta de utilidad por ejemplo para arrastrar e impulsar la pelota cuandoentre en contacto con las ruedas. Sobre el coeficiente de friccin, pues se conoce quees un valor determinado experimentalmente y depende de las rugosidades de losmateriales en contacto.

DISEO METODOLGICO PRELIMINAR

Para lograr una buena revisin de bibliografa y webgrafa y obtener la mayorcantidad de informacin posible que sea til para esta investigacin, se usarel mtodo histrico-lgico (Cesar, 2014) ya que es necesario analizar latrayectoria de las distintas etapas por las que han ido atravesando lascomponentes, para una posterior evaluacin de los datos.

Cmo metodologa a utiliza para la clasificacin de la informacin, se considerala utilizacin del mtodo inductivo-deductivo (De Crdoba, 2010) ya que separte de investigaciones bibliogrficas, para pasar despus a los principios querigen cada uno de los componentes y finalmente pasar a la abstraccin de lainformacin y obtener las deducciones para escoger los mejores componentesa utilizar.

Para el planteamiento de la memoria tcnica de clculo, se ha consideradoaplicar los mtodos de diseo de elementos mecnicos segn las propuestasmanifestadas en Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley (Budynas, y otros,2008), Diseo de Maquinaria (Norton, 2009), Machine Elements in Mechanical

Design (Mott, 2004), y otros apuntes de diseo. Para el desarrollo de los elementos y su representacin en planos para su

manufactura posterior en un taller, se utilizarn las herramientas CAD. Para la seleccin de materiales se partir de los clculos y se proceder al uso

del software CES (Cambridge Engineering Selector), mientras que para laadquisicin y fabricacin de elementos se emplear como instrumentosesenciales los criterios ambientales, de utilidad, de costos, y econmicos parafomentar el comercio local.


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RECURSOS DISPONIBLES

Tanto los recursos humanos, cientficos y monetarios necesarios sernproporcionados los tesistas que se comprometen a proporcionarlos conforme senecesiten.

Los recursos tecnolgicos existen en el pas a costos no muy elevados, por lo que seasegura que el proyecto es realizable.

La tabla 1, especifica un estimado de los elementos a utilizar en la realizacin delproyecto.

Tabla1. Elementos a utilizar

ELEMENTOS CANTIDAD UNIDAD

Motores CC 12 V 3 UnidadesRuedas de nylon 2 Unidades

Rodamientos 4 Unidades

Eje Mvil 1 UnidadEje Fijo 1 UnidadCarcasa 1 UnidadTornillos y tuercas 60 UnidadesCable 2 metros Metros


PLAN DE ACTIVIDADES PRELIMINARES PARA EL DESARROLLO DEL TRABAJO

Tabla2. Plan de Actividades

OBJETIVO ACTIVIDADES POROBJETIVO

RECURSOS TIEMPO

Hacer el diseoconceptual de lamaquina lanzadorade pelotas de tenis.

Determinar el Marcoconceptual.

Libros e internet 3 meses

Realizar la MatrizCasa de Calidad

Necesidades y deseosdel usuario

3 das

Hacer la matrizmorfolgica.

Funciones de cadacomponente

1 da

Escoger la mejoropcin de diseo

Mtodo de evaluacinde soluciones

1 da

Proponer un diseode detalle eficientecon respecto a sufuncionalidad y uso alcumplir con las

especificacionesrequeridas como son:

Plantear la memoriatcnica de clculo.

Teorema de Von-Mises, esfuerzos decorte, traccin,compresin y flexin.

2 meses

Seleccionar los

materiales msadecuados.

Software CES 1 semana


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un sistema que seaamigable con elusuario, de fciladquisicin ytransportable.

Presentar los planosde taller

Herramientas CAD 2 semanas

Construir unamquina lanzadorade pelotas de tenis decampo, competitiva yeficiente que supla lademanda delmercado nacional.

Adquirir elementosque se puedenencontrar en elmercado.

Criterio de seleccin.Recursos Monetarios.

2 semanas

Fabricar en el tallerlos elementos nodisponibles en elmercado.

Talento humanoNormasHerramientas de corte

2 meses

Realizar pruebas defuncionalidad de la

mquina lanzadorade tenis y verificar lostipos de lanzamientosy la velocidad de lapelota asegurando sucorrectofuncionamiento.

Llevar a cabopruebas de

funcionalidad en uncampo de juego.

Instalaciones, canchasy pelotas de tenis.

Jugadores de Tenis

1 semana

Corregir posibleserrores deposicionamiento.

Variacin develocidades en Motoresrotativos

2 das

Entregar Manual deInstrucciones delusuario.

Talento Humano 2 das


CRONOGRAMA


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BibliografaAmzar, Khairul. 2013.Design and Fabrication of Thrower Mechanism. Junio 2013.

Beer, Ferdinand, Johnston, Russell and Cornwell, Phillip. 2010. Dinmica. MxicoD.F. : Mc Graw Hill, 2010.

Bonilla, Fabricio and Noguera, Adriana. 2015.Anteproyecto Mquina Lanzadora deTenis. Riobamba : s.n., Agosto 17, 2015.

Budynas, Richard and Nisbett, J. 2008.Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley.Mxico : McGraw-Hill, 2008.

Cesar, Urgiles. 2014.Prezi. [Online] Febrero 4, 2014. [Cited: Agosto 19, 2015.]https://prezi.com/9krpuvyeaksi/metodo-historico-logico/.

De Crdoba, Miguel. 2010.Fisiologoi. [Online] Agosto 8, 2010. [Cited: Agosto 19,2015.] http://fisiologoi.com/paginas/historia/inductivodeductivo.htm.

Daz del Castillo Rodrguez, Felipe. 2007.TRIBOLOGA: FRICCIN, DESGASTE YLUBRICACION. [Online] 2007. [Cited: Agosto 19, 2015.]http://profefelipe.mex.tl/imagesnew/4/6/9/5/1/TRIBOLOGIA.pdf.

Ebo. 2013.YouTube. [Online] DIY, Noviembre 11, 2013. [Cited: Agosto 12, 2015.]https://www.youtube.com/watch?v=oZjx7F1doGs&list=PL412kt4BAOCYPmnQmnVVRMz4xFelqjKOi.

Kerry, Paulson. 2004.Ball throwing machine. Patente US6739325 B1. [Online] Mayo25, 2004. [Cited: Agosto 06, 2015.] Patente US6739325 B1.

http://www.google.com/patents/US6739325.

Monfardini, Nick. 2012.NAVAL ARCHITECTURE AND MARINE ENGINEERING.[Online] 2012. [Cited: Agosto 13, 2015.]https://sites.google.com/site/nickmonfardini/advance-cad/battle-of-the-ball/research.

Mott, Robert. 2004.Machine Elements in Mechanical Design. Cuarta. Ohio : Pearson,2004.

Norton, Robert. 2009.Diseo de Maquinaria. Cuarta. Mxico D.F. : McGraw-Hill,2009.

Scott, Jack. 1978.United States Patent and Trademark Office. IFI CLAIMS PatentServices. [Online] 1978. [Cited: Agosto 4, 2015.]https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US4086903.pdf.

Stokes, Gilbert. 1986.TENNIS BALL THROWING MACHINE WITH CONTINUOUSLYROTATABLE BARREL HAVING FRICTION STRIP ON ONE SIDE ONLY 0F INNER

WALL. 4,570,607 United States , 1986.https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US4570607.pdf.


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Thompson, Paul. 2004.Google Patents. [Online] Diciembre 21, 2004. [Cited: Agosto13, 2015.]https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US6832604.pdf. US 6,832,604 B1.

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