Disseny i construcció d’un braç pneumàtic

13
Treball de recerca Alumne: Joel Farran Seuma Curs: 2n Batxillerat, B Tutor: Àngel Jové INSTITUT MANUEL DE MONTSUAR Gener 2012

Transcript of Disseny i construcció d’un braç pneumàtic

Page 1: Disseny i construcció d’un braç pneumàtic

Treball de recerca

Alumne: Joel Farran Seuma

Curs: 2n Batxillerat, B

Tutor: Àngel Jové

INSTITUT MANUEL DE MONTSUAR

Gener 2012

Page 2: Disseny i construcció d’un braç pneumàtic

Introducció

·Tema i interès personal: pneumàtica, des de 4t

d’ESO que em sembla interessant.

· Objectiu o hipòtesis: transport de material amb

l’us de la pneumàtca

Page 3: Disseny i construcció d’un braç pneumàtic

Metodologia

· Mètodes tecnològics: Disseny i construcció.

· Eines de disseny: Programes informàtics (Autocad

i Fluidsim)

· Lloc de construcció: Taula – taller del garatge.

Page 4: Disseny i construcció d’un braç pneumàtic

Procés de treball· Materials:

CONCEPTE (QUANTITAT)

Perfil d'alumini (1,5m)

Placa de fusta 58x46 cm (1u)

Fullola de marqueteria 30x30 cm (1u)

Cargols “allen” 4x50 mm (20u)

Volandera bisellada 4 mm (40u)

Rosca auto-blocant 4 mm (20u)

Conjunt de broques 4 mm (1u)

Angle reforçat rodó (7u)

Pistó doble efecte 4x50 mm (3u)

Pistó giratori (1u)

Rodes petites (2u)

Vàlvula pneumàtica 5/3 (3u)

Vàlvula pneumàtica 5/2 (1u)

Vàlvula reguladora de cabal (6u)

Tubs de niló (4m)

Rebló (6u)

Page 5: Disseny i construcció d’un braç pneumàtic

Procés de treball· Eines:

CONCEPTE (QUANTITAT)

Trepant elèctric (1u)

Serra de metalls (1u)

Llima (1u)

Cargol de taula (1u)

Clau “allen” nº 4 (1u)

Clau plana nº 7 (1u)

Cinta mètrica (1u)

Rebladora (1u)

Page 6: Disseny i construcció d’un braç pneumàtic

Procés de treball· Construcció: Base del braç.

Page 7: Disseny i construcció d’un braç pneumàtic

Màstil:

Page 8: Disseny i construcció d’un braç pneumàtic

Fletxa i contra-fletxa:

Page 9: Disseny i construcció d’un braç pneumàtic

Braç auxiliar

Page 10: Disseny i construcció d’un braç pneumàtic

Base giratòria

Page 11: Disseny i construcció d’un braç pneumàtic

Base fixa:

Page 12: Disseny i construcció d’un braç pneumàtic

Procés de treball

· Maneig: 5 vàlvules pneumàtiques.

· Pressupost: aproximadament uns 623€

Page 13: Disseny i construcció d’un braç pneumàtic

Conclusions· Resultats del treball: La maqueta s’ha construït i

funciona.

· Obstacles: Absència d’un pistó, vàlvula pneumàtica

defectuosa, dificultats al principi del muntatge.

· Demostració de la hipòtesi inicial: Ha quedat

demostrada.