PUERTA CORREDERACONTROLADA

POR UN PIC

4º ESO BGRUPO 1

ALEJANDRO SÁNCHEZ REGUEIRO

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ÍNDICE

Página

1. Pequeña descripción del proyecto...................................................... 3

2. Esquema de la reductora..................................................................... 4

3. Ficha de control de trabajos realizados............................................... 5

4. Ficha de distribución del trabajo......................................................... 7

5. Inventario de materiales usados............................................................ 8

6. Inventario de herramientas usadas........................................................ 9

7. Diagrama de bloques del proyecto........................................................ 10

8. Entradas analógicas y digitales............................................................. 11

9. Esquema eléctrico de salidas a relé.......................................................

10. PCB´s de entrada y salida...................................................................... 12

11. PCB controlador. PIC............................................................................ 14

12. Programa informático............................................................................

13. Explicación de funcionamiento del proyecto........................................ 15

14. Valoración personal................................................................................ 16

15. Planos..................................................................................................... 17Planos proyecto...................................................................................... 18Planos puerta.......................................................................................... 21

16. Material gráfico...................................................................................... 24

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1. PEQUEÑA DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

Se trata de realizar una puerta corredera que se abra cuando note la presencia de un objeto.La apertura y cierre de la puerta necesitará un sensor que sea capaz de detectar la presencia del objeto y envíe una señal al motor, activándolo.Las medidas serán de 340 mm x 220 mm x 256 mm.Su funcionamiento será eléctrico a 4,5 voltios.El LDR meidante un divisor de tensión envía una señal al PIC que mediante un programa procesa la información y activa el motor qye abre la puerta hasta que toca un fin de carrera de cambio de sentido, activándose el cambio de sentido hasta que vuelve a tocar la puerta con el fin de carrera de paro total.El proyecto está totalmente realizado pero la puerta sól abre en uno u otro sentido, pero sólo en uno de los dos. En este momento estamos intentando corregir el problema y creemos que antes de finalizar el curso podremos tenerlo solucionado,

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2. ESQUEMA DE LA REDUCTORA

La reductora estará formada por tres ejes, en el primero estará la Rueda 1 y el motor, en el segundo estarán la rueda 2 y los engranajes 3, 6, 7, 10 y 11 (Los engranajes 6;7 y 10;11 estarán unidos el uno al otro), aunque solamente los engranajes 10 y 11 estarán acoplados al eje, y en el tercer eje estarán los engranajes 4 , 5 , 8 y 9 (Unidos 4 con 5 y 8 con 9). El movimiento se transmitirá de la siguiente manera:El motor girará y consecuentemente también girará la rueda 1, que mediante una cinta le transmitirá el movimiento a la rueda 2 que está unida al engranaje 3, este girará y arrastrará con el al engranaje 4 que está unido al engranaje 5, que comenzará a girar y arrastrará al engranaje 6 que estará unido al 7 el cual arrastrará al 8 que está unido al 9 quien transmitirá el movimiento al engranaje 10, que está unido al eje 2 y lo hará moverse de modo que girará también el engranaje 11 que engranará con una cremallera de 12,5 cm de Largo y 42 dientes.

CÁLCULOS:La relación de proporcionalidad de esta reductora será: i=(1x5x5x5x5):(5x13x13x13x13) =4,376597458x10-3

Esto significa que por cada vuelta que dé el motor, el engranaje 11 dará 4,376597458x10-3

vueltas. Y por lo tanto, por cada vuelta que dé el engranaje 11, el motor dará 228,488Si el motor tarda 3,3s de media en abrir la puerta y la cremallera tiene 42 piñones y mide 12,5 de largo y la puerta 10, entonces:42 → 12,5x → 10 X=420:12,5= 37 (Aproximadamente)Entonces:37:3,3=11.21 vueltas por segundo da el engranaje 11 y por lo tanto.228,488x11,21=2555,88 revoluciones/segundo → 153352,8rpm

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3. FICHA DE CONTROL DE LOS TRABAJOS REALIZADOS

Nº de sesión

Fecha Trabajos realizados Trabajos pendientes

Problemas encontrados

1ª

2ª

3ª

4ª

5ª

6ª

7ª

8ª

9ª

10ª

11ª

27/10/10

03/11/10

08/11/10

17/11/10

22/11/10

29/11/10

01/12/10

16/02/11

14/03/11

16/03/11

21/03/11

Organización de los grupos y sorteo de las estructuras.

Retirar los componentes sobrantes y entregarlos al profesor.

Comprobar el buen funcionamiento del motor.

Pedir motor nuevo y comprobar el funcionamiento. Realización del

esquema de pistas.

Medida de la placa de cobre y cortar esta a medida.

Marcar la placa. Lijar la placa y unir los puntos con el rotulador.

Terminada la placa, metemos ésta en e ácido. Sacarla y secarla.

Limpiar la caja y frotar la placa con un estropajo.

Cambiar de lugar el motor para una apretura completa. Cortar un

pedazo de cremallera.

Entrega do PICAXE

Explicación de cómo hacer e instalar los programas

informáticos.

Hacer el primer programa informático.

Instalación del primer programa informático y comprobación de

funcionamiento.

Ninguno

Mal funcionamiento del motor ya que se trababa en el cambio

de sentido.

Ninguno

Dificultad para cortar la placa recta.

Dificultad para pintar con el rotulador.

Ninguno

El mal funcionamiento de la pistola termofusible.

Ninguno

Ninguno

Ninguno

Ninguno

5

12ª

13ª

14ª

15ª

16ª

17ª

18ª

19ª

20ª

21ª

22ª

23ª

24ª

15/04/11

18/04/11

20/04/11

23/05/11

25/05/11

27/05/11

30/05/11

01/06/11

03/06/11

08/06/11

10/06/11

13/06/11

15/06/11

Acabar la comprobración del funcionamiento del primer

programa informático y empezar a hacer el sexto programna

informático.

Volver a hacer el sexto programa informático.

Instalación y comprobación del sexto programa informático.

Instalación y comprobación del sexto programa informático.

Hacer el octavo programa informático e instalarlo.

Instalación del octavo programa informático y comprobación.

Mirar cómo se conectaban las placas.

Empezar a conectar las placas.

Conectar el LDR y el LED al circuito.

Comprobación del funcionamiento del proyecto. Desmontarlo.

Volver a conectar todo el proyecto y volver a desconectarlo.

Montar el proyecto ordenando los cables y conectando las placas y

las pilas.

Desonexión y conexión de cables para intentar que funcione el

proyecto.

Ninguno

Ninguno

Ninguno

Ninguno

No fuimos capaces de instalarlo. Daba error.

Ninguno

Ninguno

Ninguno

Ninguno

La puerta sólo abre en una dirección.

No funcionaba bien la puerta. Ahora iba en el sentido contrario, pero

sólo en uno.

No funcionaba bien la puerta. Ahora iba en el sentido contrario, pero

sólo en uno.

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4. FICHA DE DISTRIBUCIÓN DE TRABAJO Y RESPONSABILIDADES.

GRUPO 1

NOMBRE RESPONSABILIDAD DISTRIBUCIÓN TRABAJO

Alejandro Sánchez Regueiro

Secretario Anotar trabajos diarios

Pablo Pereira Espido Materiales Distribuir, pedir y encargarse de los materiales.

Manuel Cal Montero Jefe de grupoEncargado de distribución de

trabajo y buen funcionamiento del grupo

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5. INVENTARIO DE MATERIALES USADOS

Nº DE ORDEN CONCEPTO Nº DE UNIDADES

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

Reductor nuevo

Placa de cobre

Caja para el ácido

Ácido (HCl 16 %)

Agua oxigenada 130 volúmenes

Jabón

Papel

Pegamento termofusible

LED

LDR

Cable

Pilas AA

Pila petaca

Cable rígido

1

4 x 4 cm

2

2 litros

una poca

1

un poco

1

1

1

1,5 m

4

1

40 cm

8

6. INVENTARIO DE HERRAMIENTAS USADAS

Nº DE ORDEN NOMBRE UTILIZACIÓN

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Cincel

Martillo

Fuente alimentación

Sierra

Lima metal

Regla

Rotulador

Estropajo

Pistola termofusible

Destornillador

Taladro

Alicates

Cuter

grapadora

ordenador

Sacar la silicona del proyecto

Sacar la silicona del proyecto

Comprobar funcionamiento motor

Cortar cobre

Limar placa

medir

marcar la placa

frotar placa de cobre

pegar el motor a la base

apretar y aflojar tornillos

agujeros para pasar cable

enganchar cables

cortar extremos cables

grapar

cargar el programa de la placa

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7. DIAGRAMA DE BLOQUES DO PROXECTO

ENTRADA PROCESO SALIDA

Pila Motor PulsadorPlacas Placa LDR ReductoraLEDInterruptor

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8. EXPLICACIÓN DE ENTRADAS ANALÓGICAS Y DIGITALES

Entrada digital del pulsador

Pulsador NO con entrada bit 1 cuando pulsamos.La entrada va dirigida a una de las patillas del microcontrolador programable.

Entrada analógica del LDR

Entrada analógica del LDR que se active cuando baje de un nivel de luz determinado, mediante un divisor de tensión.Al bajar la luz, sube la resistencia del LDR y sube la tensión en el PIN.

100 KV = ---------------- . 6 V R + 100 K

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10.- PCB´s DOS CIRCUITOS

Circuitos impresos a escala 1 : 1.Pasos necesarios para obtenerlos :1º Se dibuja el circuito a tamaño real. Debe indicarse la posición de los puntos de

conexión.2º Se pega el papel sobre una placa de cobre y con un punzón los puntos de conexión. Se

limpia bien el obre para evitar que queden residuos.3º Se unen las conexiones con un rotulador especial y el lugar donde haya conexión se

marca con un trozo más gordo.4º Se prepara una disolución con 1 parte de agua oxigenada + 1 parte de disolución de

ácido clorhídrico 16% Normal.5º Se echa la disolución en una cubeta de agua y se echa en ella la placa de cobre con un

circuito ya pintado. Se espera a que el ácido disuelva el obre que no está protegido por la tinta

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del rotulador.6º Se saca con unas pinzas y se echa en otra cubeta con agua.7º Se elimina la tinta del rotulador y se frota bien para que no quede suciedad.8º Se comprueba que las pistas no estén rotas o dañadas y se taladra la placa en los

puntos de conexión.9º Se limpian y estañan las terminales de los componentes que se van a conectar y se

introducen en los orificios correspondientes, teniendo presente su polaridad.10º Se unen las terminales a las pistas por la cara inferior de la placa.11º Se revisan las uniones y se comprueba el funcionamiento del circuito.

13

11. PIC

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13. EXPLICACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO

Cuando al LDR no le da la luz, se activa la placa de inicio. De esa placa de inicio lleva la información a la placa de control y esa placa de control activa el motor por la corriente que llega de unas pilas.

Cuando la puerta toca un pulsador colocado en el otro lado, el circuito de desactiva.Cuando le vuelve a dar la luz al LDR, se activa la otra placa de salida activando el motor

mediante la corriente de otra pila diferente. Cuando la puerta llega a tocar el otro pulsador, el circuito se cierra.

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14. VALORACIÓN PERSONAL

Me gusta hacer trabajos de grupo con mis compañeros. El proyecto me parece muy interesante, a pesar de las dificultades y trabajos que he tenido que realizar, muchas veces con muchas dudas.

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15. PLANOS

17

18

19

20

PLANOS PUERTA

ALZADO PUERTA

ESCALA 1 : 2

21

PLANTA PUERTA

ESCALA 1 : 2

22

PERFIL PUERTA

ESCALA 1 : 2

23

16.- MATERIAL GRÁFICO

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