Robotica

Robotica

1La robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones de los robots. La robtica combina diversas disciplinas como son:

CONCEPTO DE ROBOTICALA MECANICALA ELECTRONICALA INFORMATICALA INTELIGENCIA ARTIFICIALLA INGENIERIA DE CONTROL

1.Un robot no debe daar a un ser humano o, por su inaccin, dejar que un ser humano sufra dao.2.Un robot debe obedecer las rdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas rdenes entran en conflicto con la Primera Ley.3.Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.3 leyes de la robotica

Segun su cronologiaClasificacion de robots

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.1 Generacin.

5Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.2 Generacin

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.3 Generacin.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.4 Generacin.

Segn su arquitecturaClasificacion de robots

En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.Poliarticulados

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia. Mviles

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtica del ser humano. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda

Androides

considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides .A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: Zoomrficos caminadoresNo caminadoresLas aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.

13Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Hbridos

se utiliza para designar una criatura compuesta de elementos orgnicos y dispositivos mecnicos generalmente con la intencin de mejorar las capacidades de la parte orgnica mediante el uso de tecnologacybors

Distintos Robots:AIMECALSOYNAO

Aimec (Artificially Intelligent Mechanical Electronic Companion) fue diseado por Tony y Judie Ellis, expertos en el tema. Su invento puede rer, hacer bromas, cantar karaoke, hablar y roncar. Adems, puede conectarse a la televisin y hasta es capaz de entrar a Internet para buscar informacin cuando no entienda algo de lo que le digan.El robot es muy educado y simptico, por eso, cuando percibe a travs de sus sensores que hay gente cerca hace chistes.

Aimec

La empresa espaola Aisoy Robotics present en Valencia a Aisoy 1, el primer robot "emocional", que puede expresar tristeza, alegra o miedo a travs de palabras, gestos y un cdigo de colores. no se desplaza, aunque mueve las cejas y la cabeza para demostrar sentimientos. En su interior tiene una computadora equipada con sensores de temperatura, tacto y sonido. Adems, puede reconocer la voz y la cara de sus dueos. Alsoy

Nao es el primer robot que puede desarrollar emociones humanas y formar vnculos humanos. El robot Nao fue diseado para igualar las emociones que desarrolla un nio de un ao de edad, y es capaz de formar vnculos con las personas que lo tratan amablementeNao est programado para relacionarse y apegarse al individuo que interactua con el, utiliza los mismo tipos de expresiones y conductas que los bebes usan para aprender e interactuar social y emocionalmente con otros, y tambin puede detectar emociones humanas al estudiar el lenguaje corporal y facial.

Robot Nao

Partes del robot nao

Fin?