Octava clase

IQ-0517

Control e Instrumentacin de Procesos Industriales

1. CONTROL ADELANTADOContinuamos

El efecto

Ahora s cmo se implementa?

Para ello hacemos uso del diagrama de bloques

Por qu se mantiene el retroalimentado?

Con lgebra de bloques despejamos Gf

Desconectamos el retroalimentado y despejamos la funcin de transferencia deladelantado

pvt

df

GGG

GG

Y ya tenemos el control adelantado

Solo falta definir las funciones involucradas

Qu tal si?

pvt

df

GGG

GG

st

d

dd

des

KG 0

1

st

p

p

ppe

s

KG 0

1

tt KG vv KG

Ahora concretamos

Sustituyendo

st

p

p

vt

st

d

df

p

d

eK

s

KKe

s

KG

0

0111

1

pvt

df

GGG

GG

st

st

d

p

vtp

df

p

d

e

e

s

s

KKK

KG

0

0

1

1

stt

d

p

vtp

df

pdes

s

KKK

KG

)( 00

1

1

3. ELEMENTOS BSICOSAclaracin

De esta forma

El control adelantado se compone de tres elementos bsicos

vtp

d

KKK

KGanancia

1

1/

s

sretardoAdelanto

d

p

stt pdemuertoTiempo)( 00

Los elementos en detalle

Ganancia

vtp

d

KKK

K

Acople esttico entre el disturbio y el proceso

Normaliza efectos

No tiene efecto dinmico

Los elementos en detalle

Adelanto retardo

1

1

s

s

d

p

Acople dinmico entre el disturbio y el proceso

Transforma la dinmica del proceso para seguir a la del disturbio

No tiene efecto esttico

Los elementos en detalle

Tiempo muerto

Retencin de la accin

Pausa el proceso para que inicie su accin en el momento oportuno

stt pde)( 00

Concretando

Ganancia

vtp

d

KKK

K

Adelanto retardo

1

1

s

s

d

p

Adelanto retardo

Tiempo muerto

Tiempo muerto

stt pde)( 00

4. IMPLEMENTACINAclaracin

Implementando

REACTOR CON VIDRIOBueno

Sistema de control de pH (como lo hara un humano)

Implemente un sistema de control realimentado:

Mida Tchaqueta y TreactorReste Tch Tr y calcule ABS (Tch Tr)Si el ABS es menor a 90, deje al sistema trabajar tal cualSi ABS es mayor a 90, restringa el cambio de temperatura

Notas

PRIMERO

Cmo restringir?

Sera ms sencillo si T de reactor y de chaqueta estuvieranrelacionados

Qu tal si se coloca la T de la chaqueta como un punto deconsigna dado por el controlador de T de reactor?

SEGUNDO

Cmo restringir?

Ahora la restriccin puede ser posterior o anterior

Qu tal si se modifica la seal de T reactor para engaar a Tchaqueta?

TERCERO

CUARTO

CONTINUAMOS CON DISEOBueno

Sistema de control de pH (como lo hara un humano)

Ante un cambio en el pH:

Manipule la vlvula pequeaSi corrige el pH, no haga algo msSi no logra corregirlo con la pequea, manipula la grandeLuego afine el valor con la pequea

Sistema de control de pH

A VER LA SIMULACINBueno