PLCControlador Lógico Programable

Equipo 2Ricardo Rodríguez 901613J. Roberto Sánchez 903762Alfredo Fraijo 902107J. Raymundo Gurrola 903573

PLC (Programmable Logical Controller)

Concepto.

APARATO ELECTRONICO

OPERACIÓN DIGITAL

MEMORIA PROGRAMABLE

¿Como Funciona? Por medio de programas escritos en un

lenguaje de programación de lógica especial en el cual solo se requiere de una sencilla unidad de procesamiento con cierta fuente de energía y un conjunto de recolectores de datos o entradas y otros conjunto de efectores, actuadores o salidas.

FUNCIÓN ¿Qué Función tiene un

PLC?

Control Automatización

Dispositivos Auxiliares de un PLC TEMPORIZADORES INTERRUPTORES RELEVADORES CONTADORES.

Basados en principios mecánicos, electromecánicos y neumáticos.

PLC(Programmable

Logical Controller)

Secuenciar apropiadamente

una tarea compleja

Operaciones Discretas

Dispositivos

Usos

Fábricas y Plantas de Proceso

Conectar dispositivos de

Entrada

Switches

Para dispositivos de Salida

Válvulas

· Alta velocidad.

· En el tiempo apropiado en la tarea.

Funciones Internas

· Logic· Sequencing· Timing· Counting

Sustituye Dispositivos de

Cableado:

· Temporizadores.· Interruptores.· Relevadores.· Contadores.· Otros.

Funciones Básicas

· Encendido y Apagado.

· Movimiento· Secuencia de

Operaciones.· Control de

Retroalimentación.

Historia INDUSTRIA

AUTOMOTRIZ.

ING. DICK MORLEY.

HISTORIA 1968: CONCURSO GM Hydramatic. Objetivo:

Reemplazar los sistemas cableados.

Historia El primer PLC, fue designado 084, debido a

que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford Associates.

Se creo una nueva compañía dedicada al desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital Modular).

Historia Aplicaciones actuales:

INDUSTRIA AUTOMOTRIZ

MAQUINAS DE EMPAQUETADO

MAQUINAS DE SEMICONDUCTORES

Funcionamiento Señales Digitales:

On / OFF True , False 0 , 1

Ejemplo: Botones, Interruptores. ¿Como se envía una señal discreta?

Señales Analógicas.

Parecidas a Controles de volumen. Valores oscilantes. (0-X)

Las señales analógicas pueden medir: Presión. Temperatura. Flujo. Peso.

Funcionamiento

Funcionamiento Las señales analógicas pueden usar tensión o

intensidad con una magnitud proporcional al valor de la señal que procesamos.

Por ejemplo, una entrada de 4-20 mA o 0-10 V será convertida en enteros comprendidos entre 0-32767.

Aplicaciones Campo de Aplicación Extenso.

Constante Evolución Mayor Aplicación

PRINCIPALMENTE EN: Procesos de maniobra, control, señalización, etc. Procesos de fabricación industriales. Control de máquinas. Maquinaria industrial de plástico.

Máquinas transfer Maquinaria de embalajes Maniobra de instalaciones: Instalación de aire acondicionado, calefacción... Instalaciones de seguridad Señalización y control Chequeo de programas Señalización del estado de procesos

Aplicaciones.

Tipos Por construcción

modular, integral Por # de E/S

nano (<64 E/S) micro (64 E/S) pequeño (65 a 255 E/S) mediano (256 a 1023

E/S) grande (>1024 E/S)

Los PLC modulares tienen un limitado número de conexiones para la entrada y la salida.

Normalmente, hay disponibles ampliaciones si el modelo base no tiene suficientes puertos E/S

Los PLC Integrales pueden realizar operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, tales como controladores (PID) proporcional integral derivativo

Arquitectura

Programación Diferentes tipos de Programación.

Códigos de Operación en forma de Listado que indican la secuencia de operación del PLC “Examine el estado de la entrada n”

LOD N

“Active la salida M” OUT M

Códigos Llamados MNEMONICOS.

Programación. Otro Método es por medio de Símbolos

Gráficos. Representan determinadas operaciones

básicas del  PLC.   La  ventaja  de  este  sistema  es  que está

estandarizado y que no depende de  la  marca  de  PLC  que  se  esta programando.

Programación: Líder. el sistema de programación líder tiene una

gran similitud con un circuito eléctrico. Se redacta en Rungs, Los cuales están

acomodados de manera secuencial.

Ejemplo de Programación. Funciones IF Timers. Contadores. Funciones OR.

¿Cuál es su relación con SIM? Representan una poderosa herramienta que

puede comunicar instrucciones de manera automática a diferentes equipos que operen dentro de una empresa.

En manufactura es normalmente aplicada para programar de cierta manera la producción.

SIM Permite el control tanto de máquinas como

robots y equipo de manejo de materiales mediante el condicionamiento de las pruebas lógicas que puedan ser definidas en los programas de instrucción para esta herramienta.

SIM-APLICACIONES Operaciones de inspección de Calidad.

Materia primaProducto terminado

Clasificación Inteligente de Productos Defectuosos.

Clasificación y División de Diferentes tipos de productos.

Videos

http://mx.youtube.com/watch?v=cpKhjNK9tW0&feature=related

http://mx.youtube.com/watch?v=NaA5CmG6jI4&feature=related

http://mx.youtube.com/watch?v=ovy4XGSe7oU&feature=related

Bibliografía http://www.fio.unicen.edu.ar/usuario/ggacosta/TranspaSSCC/

06capitulo(PLC).pdf

http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable#PLC_en_comparaci.C3.B3n_con_otros_sistemas_de_control

http://www.mitecnologico.com/Main/ControladoresLogicosProgramablesPlc

Kalpakjian & Schmid, 2008

http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC/plc.htm