METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

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1 EJERCICIOS PASO A PASO DEL METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ PARA EL CÁLCULO DE ESTRUCTURALES ESQUELETALES EDICSON ALEXANDER ALVAREZ SANCHEZ POLITECNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA CIVIL MEDELLIN 2009

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Guia de teoria y ejercicios resueltos paso a paso.

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Page 1: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

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EJERCICIOS PASO A PASO DEL METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ PARA EL

CÁLCULO DE ESTRUCTURALES ESQUELETALES

EDICSON ALEXANDER ALVAREZ SANCHEZ

POLITECNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID

FACULTAD DE INGENIERIA

INGENIERIA CIVIL

MEDELLIN

2009

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EJERCICIOS PASO A PASO DEL METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ PARA EL

CÁLCULO DE ESTRUCTURALES ESQUELETALES

EDICSON ALEXANDER ALVAREZ SANCHEZ

Trabajo de grado para optar el título de INGENIERO CIVIL.

Asesor Temático:

GIOVANNI MARTÍNEZ MARTÍNEZ

Ingeniero Civil

Especialista en Análisis y Diseño Estructural

Magister en Ingeniería Sismo resistente

Asesor(a) metodológica:

MARTHA ELENA ZAPATA PEREZ

Ing. Civil. Especialista en gestión pública.

POLITECNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID

FACULTAD DE INGENIERIA

INGENIERIA CIVIL

MEDELLIN

2009

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3

Nota de Aceptación.

__________________________________

Firma del Jurado.

___________________________________

Firma del Jurado.

___________________________________

Firma del Jurado.

____________________________________

Firma Presidente del Jurado.

Medellín, 09 de Diciembre del 2009.

Page 4: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

4

DEDICATORIA

A mis padres, hermanos, hija, profesor Giovanni Martínez Martínez y todo el

grupo profesoral tan de buena calidad que ayudaron a mi formación como

ingeniero civil. Por ello les estoy muy agradecido el cual solo les ofrezco el

sentimiento tan invaluable que es el de la alegría humana por el de

acompañarme educacionalmente en un proceso tan vital en mi proyecto de vida

personal y profesional.

Page 5: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

5

AGRADECIMIENTOS

Expreso mis más sinceros agradecimientos a:

Mis padres FERNANDO ALVAREZ Y NANCY SANCHEZ que estuvieron a mí lado

durante todo el proceso de formación profesional.

A todo ese grupo de profesionales tan competente del POLITECNICO

COLOMBIANO J.I.C. que hicieron que el proceso como ingeniero civil fuera un

total éxito en especial a:

Giovanni Martínez Martínez

Martha Elena Zapata Pérez.

Daniel Zapata.

Luis Guillermo Montoya Vivas.

Santiago Wilches.

Profesionales tan íntegros tanto personal como profesionalmente, de los cuales

aprendí tanto de lo mencionado anteriormente y obviamente de su cátedra,

espero que perduren mucho más para que sigan ayudando en la formación de

nuevos profesionales en el área de la Ing. Civil.

Page 6: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

6

CONTENIDO

Pág.

GLOSARIO. 9

RESUMEN. 10

INTRODUCCION. 11

1. OBJETIVOS. 12

1.1. OBJETIVO GENERAL. 12

1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS. 12

2. RESEÑA HISTORICA. 13

3. METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ. 14

4. CONVENCION DE SIGNOS POSITIVO. 19

5. NUMERACION DE GRADOS DE LIBERTAD. 19

6. SISTEMA LOCAL Y GLOBAL DE COORDENADAS. 20

Page 7: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

7

6.1. SISTEMA GLOBAL. 21

6.2. SISTEMA LOCAL. 21

7. MATRIZ DE UN ELEMENTO TRIDIMENSIONAL EN COORDENADAS

LOCALES. 23

7.1. PROPIEDADES DE LA MATRIZ. 24

8. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS [ λ ]. 25

8.1. MATRIZ DE TRANSFORMACION PORTICO PLANO. 26

8.2. MATRIZ DE TRANSFORMACION CERCHA PLANA. 27

8.3. MATRIZ DE TRANSFORMACION CERCHA ESPACIAL. 27

9. DEMOSTRACION DE LA OBTENCION DE LA ECUACION GENERAL

{ F } = [ K ] * { U }. 28

10. DESGLOSE DE LA ECUACION GENERAL. 30

11. MATRIZ EN COORDENADAS GLOBALES CERCHA PLANA. 31

12. MATRIZ EN COORDENADAS GLOBALES PORTICO PLANO. 32

13. MATRIZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO VIGA. 33

Page 8: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

8

14. MODIFICACION DE LA ECUACON GENERAL CUANDO SE TIENEN CARGAS

EN LAS LUCES. 34

15. MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO Y REACCIONES. 35

16. CONDENSACION MATRICIAL. 37

17. EJEMPLOS DE APLICACIÓN. 39

17.1. EJEMPLO 1. VIGA. 39

17.2. EJEMPLO 2. VIGA. 47

17.3. EJEMPLO 3. PORTICO. 56

17.4. EJEMPLO 4. PORTICO. 69

17.5. EJEMPLO 5. PORTICO 3D. 79

18. CONCLUSIONES. 102

19. RECOMENDACIONES. 103

20. BIBLIOGRAFIA Y CIBERGRAFIA. 104

Page 9: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

9

GLOSARIO

FLEXIBILIDAD: alargamiento o giro producido por una fuerza o par unidad.

GRADO DE LIBERTAD: es un posible movimiento de un nudo en una estructura.

PORTICO: Un pórtico es un espacio arquitectónico conformado por una galería

de columnas adosada a un edificio, abierta al aire libre, y situado generalmente

ante su acceso principal.

RIGIDEZ: fuerza o par, que aparece ante un alargamiento o giro unitario.

VIGA: En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente a flexión. En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal.

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RESUMEN

Los siguientes temas serán profundizados para la debida interpretación y

aplicación del método matricial de rigidez:

Se comenzara con una pequeña reseña histórica del método a tratar. Se ampliaran cada uno de los conceptos del tema como grados de

libertad, grados de libertad restringidos, grados de libertad libres, modulo de elasticidad, inercia, etc. Todos los conceptos implícitos en el método.

Se trataran las matrices para sistemas globales y locales, que son y cuando se emplean.

Matriz de rigidez y sus propiedades. Matrices de transformación de coordenadas.

Estos serán los temas que comprenderá el método, el cual será dividido en dos

partes para su mejor comprensión las cuales serán:

Con cargas en los nudos. Cargas en las luces.

Cada parte con sus respectivos ejemplos de pórtico, cercha y vigas.

Y el tema más importante que es la condensación matricial ya que mediante este

podemos hallar nuestros desplazamientos de piso cuando nos encontramos

modelando un pórtico muy grande.

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11

INTRODUCCION

El método matricial de rigidez, es un método que evoluciono tanto, que en la

actualidad tiene una teoría ampliamente fundamentada con unas bases

definidas y estructuradas lo cual hace de este método un camino para la

implementación de software de modela miento estructural.

Mediante la aplicación de los siguientes ejercicios paso a paso, se pretende dar

una herramienta básica en la solución de pórticos, vigas y cerchas estructurales

mediante la aplicación del método matricial de rigidez. También será a la vez un

asesor a la hora de estudiar para un parcial ya que se enfocara detalladamente a

cada uno de los pasos que se deben efectuar a la hora de solucionar una

estructura, todo ello se llevara a cabo mediante la planteacion y solución de

cada tipo de estructuras como son cerchas, vigas y pórticos.

Todo lo anterior es de suma importancia ya que el método matricial de rigidez es

uno de los temas más importantes de los que abarca el análisis estructural ya

que el 100 % de modeladores de sistemas estructurales se basan en el método,

como por ejemplo el SAP2000.

Se llego a la determinación de los ejercicios paso a paso por la falta de un

manual en el que se explique paso a paso la solución o el cálculo de estructuras

esqueletales como pórticos, cerchas y vigas estructurales aplicando el método

matricial de rigidez, ya que en general solo se usa este método.

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12

1. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL:

Realizar una guía práctica para la debida interpretación, análisis y aplicación del

método matricial de rigidez para el cálculo de estructuras esqueletales como

pórticos, vigas y cerchas, mediante la aplicación paso a paso de método

matricial de rigidez.

1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Plantear teoría de cómo calcular paso a paso estructuras esqueletales como pórticos, cerchas y vigas mediante el método matricial de rigidez.

Aplicar la teoría especificada al cálculo de ejercicios paso a paso a pórticos, y vigas con cargas distribuidas en las luces.

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13

2. RESEÑA HISTORICA

Henry Manderla fue el primero en utilizar los desplazamientos (∆); y rotaciones

(Ѳ) en los nudos como incógnitas en el análisis de una estructura hiperestática.

En 1880 analizo un pórtico de nudos rígidos tomando en consideración las

deformaciones producidas en los elementos de la estructura por la acción de los

momentos flectores y las fuerzas axiales.

Esta técnica no resulto apropiada para la época por la complejidad del sistema

resultante de ecuaciones, expresado en términos de la translación y rotación

desconocidas de los nudos y que pretende describir el efecto de la flexión y de

la fuerza axial sobre cada elemento.

Posteriormente en 1892 Otto Mohr quien había contribuido al desarrollo del

método de flexibilidad para estructuras hiperestáticas, propuso un método

aproximado para el cálculo de los esfuerzos producidos por la flexión en un

pórtico de nudos rígidos. La técnica de Mohr requería la solución de un sistema

de ecuaciones expresado únicamente en términos de las rotaciones (Ѳ) de los

nudos.

En 1914 Alex Bendixen propuso el método pendiente-deflexión para el análisis

de estructuras que requieren la solución de un sistema de ecuaciones

expresado en términos de los desplazamientos (∆) y rotaciones (Ѳ) de los nudos.

En 1915 G. A. Maney dio a conocer el desarrollo formal de las ecuaciones

pendiente-deflexión. El método pendiente-deflexión propuesto por Bendixen y

Maney es semejante al método propuesto anteriormente por Mohr.

En 1930 Hardy Cross difundió el método de distribución de momentos, este

método aproxima progresivamente el valor de los momentos no equilibrados en

los nudos permitiendo de esta forma analizar estructuras planas con nudos

rígidos esta técnica tuvo gran aceptación por cuanto elimino la necesidad de

resolver el sistema de ecuaciones simultaneas lineales requerido en el método

pendiente –deflexión . E método pendiente –deflexión para el análisis de

estructuras hiperestáticas es el predecesor del método más generalizado de

análisis que se utiliza actualmente.

El advenimiento del computador digital para realizar operaciones matemáticas

elimino a la solución de ecuaciones simultáneas como una restricción u

obstáculo para el análisis estructural. Esta ha permitido la utilización de un

método muy general para el análisis de estructuras reticulares (formada por

barras esqueletales).

Las incógnitas de su formulación son los desplazamientos y las rotaciones de

los nudos. Este método de análisis se llama METODO MATRICIAL DE RGIDEZ.

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14

3. METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

Comenzaremos conociendo que significa grado de libertad (GDL): Un grado de

libertad es un posible movimiento de un nudo en una estructura.

De este significado se desglosa:

Grados de libertad restringidos (GDR): Son aquellos que impiden el

movimiento de los nudos. Estos no lo dan por general los apoyos de la

estructura.

Grados de libertad libres (GDL): Son aquellos que se desplazan

libremente por lo general son los que no tienen apoyo.

CERCHA PLANA

Ejemplo 1.

La cercha sometida a cualquier tipo de carga.

No de nudos = 8

Un nudo de una cercha tiene 2 posibles movimientos que son Horizontal y

Vertical. Es decir que por nudo tiene 2 GDL.

GDLTotales = No * 2 = 8*2 =16 Ello para cualquier cercha plana.

Δy Δx

Page 15: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

15

GDLLibres = 6*2 = 12.

GDLRestringidos = 2*2 = 4.

Ejemplo 2.

No de nudos = 13, ya que cuando especifican los cruces de barras con círculos

es porque es un nudo de lo contrario no sería nudo.

GDLTotales = 2*13 = 26.

GDLLibres = (2*11)+1 = 23.

GDLRestringidos = 3.

Sabemos que el triangulo es un apoyo que me restringe el desplazamiento

horizontal y vertical y el circulo es un apoyo simple que solo restringe el

desplazamiento vertical.

CERCHA ESPACIAL

Para una cercha en el espacio los GDLTotales = No de nudos * 3

Δx Δz

Δy

Page 16: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

16

PORTICO PLANO (FRAME PLANE)

Los posibles movimientos que sufre un nudo de un pórtico plano son:

∆x = desplazamiento horizontal.

∆y = desplazamiento vertical.

Ѳz = la rotación con respecto al eje z.

GDLTotales = No de nudos * 3

Para el ejemplo GDLT=8*3 =24, GDLR=2*3=6 y los GDLL=6*2=18. Recordemos

que un empotramiento restringe todos los posibles movimientos de un nudo en

una estructura.

θZ

θz Δy

Δx

Page 17: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

17

PORTICO ESPACIAL

Los posibles movimientos de un nudo en un pórtico espacial son 6 que son las

tres rotaciones y los tres desplazamientos:

∆x = desplazamiento horizontal.

∆y = desplazamiento vertical.

∆z = desplazamiento con respecto al eje z.

θy

Δy

θx

θz

Δz

Δx

Page 18: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

18

Ѳx = rotación alrededor del eje x.

Ѳy = rotación alrededor del eje y.

Ѳz = rotación alrededor del eje z.

Los GDLTotales = No de nudos *6.

Para el ejemplo GDLT=36*6=216, GDLL=27*6=162 y los GDLR=9*3=27.

ELEMENTO VIGA

Las vigas se diferencian del pórtico porque siempre es recta por lo tanto como la

estructura debe ser estable no va a ver desplazamiento horizontal (∆x); es decir

que la axial se desprecia. Por lo tanto para el conteo de los GDL no se tiene en

cuenta el ∆x.

Los GDLTotales = No de nudos*2

Para el ejemplo GDLT=14, GDLR=5 y GDLL=9.

La clave es primero observar los tipos de apoyo y sacar de acuerdo a eso los

GDLRestringidos y por ultimo restarlos a los GDLT para así obtener los GDLL.

Δy

Θz

Page 19: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

19

4. CONVENSION DE SIGNOS POSITIVA

La convención que manejaremos de ahora en adelante será:

5. NUMERACION DE LOS GRADOS DE LIBERTAD

Primero se numeran los grados de libertad libres y posteriormente los grados de

libertad restringidos y se hará en el siguiente orden.

Primero el horizontal, luego el vertical y por último la rotación.

+

3

2

1

Page 20: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

20

6. SISTEMA LOCAL Y GLOBAL DE COORDENADAS ENUMERACION DE LOS

GRADOS DE LIBERTAD EN AL ESTRUCTURA

PORTICO PLANO

Primero numeramos los grados de libertad libres en la convención ya estipulada

anteriormente y posteriormente los restringidos. (Rojos son los grados de

libertad restringidos).

GDLT=12

GDLR=4

GDLL=8

La matriz total será de 12*12 y la matriz de incógnitas será de 8*8.

8

11

12

7

9

10

3

1

2 5 6

4

Page 21: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

21

6.1. SISTEMA GLOBAL

Esta nos hace referencia a los ejes X, Y y Z del plano cartesiano. Este sistema es

utilizado para la ubicación de los desplazamientos en la estructura. Se denota

con letras mayúsculas. (F, U)

F = Fuerzas

U = Desplazamientos

6.2. SISTEMA LOCAL

Este nos hace referencia con el eje X paralelo al eje geométrico del elemento, es

decir que se realiza un giro al sistema global. Este sistema se utiliza para los

diagramas de fuerzas internas en las estructuras. Se denota con letras

minúsculas (f, u).

f = Fuerzas

u = Desplazamientos

Cuando se tienen elementos verticales u horizontales el sistema global coincide

con el sistema local.

f12 f8

f11

f5 f6

f4

F12 F8

F11

F6

F4

LOCAL GLOBAL

Page 22: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

22

Lo contrario ocurre con los elementos inclinados.

Solo los momentos son los que son iguales. Es decir f7=f7 y f3=f3.

Lo que realiza después es un análisis de elemento por elemento para ir

analizando de acuerdo a la resistencia de materiales cada grado de libertad y así

aplicar principio de superposición para la extracción de la matriz de rigidez en

coordenadas locales de un elemento tridimensional.

Lo anterior no es necesario para el manual ya que este se enfocara directamente

a la aplicación directa de las matrices por lo tanto se irán dando a medida que

evolucionamos en el método.

F2 F3

F1

F5 F6

F4 GLOBAL

LOCAL

f2 f3

f1

f5 f6

f4

F

F10 F7

F9

F2

F3

f1 f3

f2

f9

f7

f10

GLOBAL LOCAL

Page 23: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

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7. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO TRIDIMENSIONAL EN COORDENADAS LOCALES

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

f1 AE / L 0 0 0 0 0 -AE / L 0 0 0 0 0 u1

f2 0 12EIz / L3 0 0 0 6Eiz / L2 0

-12Eiz / L3 0 0 0 6Eiz / L2 u2

f3 0 0 12Eiy / L3 0 -6Eiy / L2 0 0 0 -12Eiy / L3 0 -6Eiy / L2 0 u3

f4 0 0 0 G Ix / L 0 0 0 0 0 -G Ix / L 0 0 u4

f5 0 0 -6Eiy / L2 0 4Eiy / L 0 0 0 6Eiy / L2 0 2Eiy / L 0 u5

f6 0 6Eiz / L2 0 0 0 4Eiz / L 0 -6Eiz / L2 0 0 0 2Eiz / L u6

f7 -AE / L 0 0 0 0 0 AE / L 0 0 0 0 0 u7

f8 0 -12Eiz / L3 0 0 0

-6Eiz / L2 0

12Eiz / L3 0 0 0 -6Eiz / L2 u8

f9 0 0 -12Eiy / L3 0 6Eiy / L2 0 0 0 12Eiy / L3 0 6Eiy / L2 0 u9

f10 0 0 0 -G Ix / L 0 0 0 0 0 G Ix / L 0 0 u10

f11 0 0 -6Eiy / L2 0 2Eiy / L 0 0 0 6Eiy / L2 0 4Eiy / L 0 u11

f12 0 6Eiz / L2 0 0 0 2Eiz / L 0 -6Eiz / L2 0 0 0 4Eiz / L u12

{ f } = [ k ] * { u }

12*1 12*1 12*12

Page 24: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

24

{ f } = Vector de cargas en los nudos.

{ u } = Vector de desplazamientos.

[ k ] = Matriz de rigidez

7.1. PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Simétrica.

Si aparece el modulo de elasticidad E. El material se comporta en el rango

elástico lineal, es decir que los desplazamientos y las rotaciones son

pequeñas.

No considera el efecto de la cortante.

No considera el efecto del pandeo.

No considera la rigidez de la unión viga-columna (nudos).

Todos los términos de la diagonal y tienden hacer los mayores valores de

cada fila.

Es una matriz singular. Es decir que no tiene inversa.

Page 25: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

25

8. MATRIZ DE TRANSFORMACION [ λ ]

De la anterior matriz se extraen las matrices correspondientes de elemento

pórtico plano, elemento cercha plana y elemento viga en coordenadas locales.

Que para el manual tampoco es necesario plantearlas ya que las que se utilizan

son e coordenadas globales.

Ello se obtiene de transformar las matrices de coordenadas locales a globales.

Para lograr lo anterior se debe calcular primero una matriz que transforme las

coordenadas. Esta matriz se llama MATRIZDE TRANSFORMACION DE

COORDENADAS [ λ ].

PORTICO PLANO

F1 = f1*cosα – f2*senα

F2 = f1*senα + f2*cosα

F3 = f3

F4 = f4cosα – f5*senα

F5 = f4*senα – f5cosα

F6 = f6

Organizando matricialmente considerando cosα = cx y senα = cy obtenemos:

F2

f1

F1

F2

F5

f4

F4

f5

α

f3

F3

F6

f6

Page 26: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

26

8.1. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS ELEMENTO PORTICO

PLANO

cx -cy 0 0 0 0

cy cx 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0

λ = 0 0 0 cx -cy 0

0 0 0 cy cx 0

0 0 0 0 0 1

{ F } = [ λ ] * { f } (1)

{ f } = [ λ ] inv * { F } (2)

Las anteriores formulas son las que se utilizan para la transformación de las

coordenadas.

El ángulo α se mide de local a global (con respecto al eje x). Si es horario α es

negativo y si es anti horario α es positivo.

y

x

y

x

y

x

- α

+

- α

α

Xf - xi

Yf - yi

(xi,yi)

(xf,yf)

Page 27: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

27

Xf = Coordenada x nudo final

Xi = Coordenada x nudo inicial

Yf = Coordenada y nudo final

Yi = Coordenada y nudo inicial

Cos α = (xf – xi)/L

Sen α = (yf – yi)/L

L = {(xf – xi) 2 + (yf – yi)2}^(1/2)

8.2. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS [ λ ] CERCHA PLANA

cx 0 0 0

λ = cy 0 0 0

0 0 cx 0

0 0 cy 0

8.3. MATRIZ DE TRANSFORMACION [ λ ] CERCHA ESPACIAL

CX 0 0 0 0 0

CY 0 0 0 0 0

λ = CZ 0 0 0 0 0

0 0 0 CX 0 0

0 0 0 CY 0 0

0 0 0 CZ 0 0

Page 28: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

28

cx, cy ,cz son los cosenos directores

Lo que se procede a realizar es transformar cada una de las matrices de

elemento pórtico plano, elementó cercha plana y elemento viga, en matrices en

coordenadas globales. Cabe aclarar que las matrices en coordenadas locales

salen de la matriz de rigidez del elemento tridimensional dada anteriormente que

para el manual no es necesario dicha demostración ya que como se menciono

anteriormente el enfoque es dedicado a la aplicación directa del método, por lo

tanto a continuación se entregan las matrices de cada uno de los elementos en

coordenadas globales que son las que se utilizan a la hora de abarcar un

ejercicio.

Page 29: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

29

9. DEMOSTRACION DE LA OBTENCION DE LA ECUACION GENERAL

{ F } = [ K ] * { U }

{ f } = [ k ] * { u } (1)

{ F } = [ λ ] * { f ] (2)

Como { F } es una cantidad vectorial, también se aplica para los desplazamientos

{ U } = [ λ ] * { u } (3)

Multiplicando por [ λ ]-1

[ λ ]-1 *{ U } = [ λ ]-1 * [ λ ] *{ u }

[ λ ]-1 * { U } = { u } (4)

4 en 1

{ f } = [ k ] * [ λ ]-1 * { U } (5)

5 en 2

{ F } = [ λ ] * [ k ] * [ λ ] * { U }

{ F } = [ K ] * { U } GLOBAL

Esta fórmula se desglosa en dos de la siguiente manera:

P0 KO K1 U0

P1 K2 K3 U1

Para la partición es de acuerdo al número de GDL libres.

K

Page 30: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

30

10. DESGLOCE DE LA ECUACION GENERAL

10.1. ECUACION 1

Con esta calculamos los desplazamientos en los grados de libertad libres.

{ P0 } = [ K0 ] * { U0 } + [ K1 ] *{ U1 }

10.2. ECUACION 2

Con esta se calculan las reacciones

{ F1 } = [ K2 ] * { U0 } + [ K3 ] * { U1 }

DONDE:

{ F } = Vector de cargas en los grados de libertad libres.

{ F0 } = Vector de cargas en los grados de libertad libres y son conocidos.

{ F1 } = Vector de cargas en los grados de libertad restringidos que

corresponden a las reacciones.

{ U } = Vector de de desplazamientos nodales. Igual al número de GDL totales.

{ U0 ] = Vector de desplazamientos en los GDL libres y son desconocidos.

{ U1 } = Vector de desplazamientos en los GDL restringidos, son conocidos y

puede que sean cero o diferente de cero pero siempre conocidos.

Page 31: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

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11. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO CERCHA

PLANA

cos2 α cos α * sen α -cos2 α -cos α * sen α

cos α * sen α sen2 α

-cos α * sen α -sen2 α

K = A * E /L -cos2 α -cos α * sen α cos2 α cos α * sen α

-cos α * sen α -sen2 α cos α * sen α sen2 α

cos α = (xf - xi) / L

L = {(xf - xi ) 2 + (yf - yi)2 }^(1/2)

sen α = ( yf - yi) / L

Page 32: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

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12. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO PORTICO

PLANO

a b -c -a -b -c

b f h -b -f h

K = -c h k c -h k/2

-a -b c a b c

-b -f -h b f -h

-c h k/2 c -h k/2

cos α = ( xf - xi )/ L

sen α = ( yf - yi )/ L

L = { ( xf - xi )2 + ( yf - yi )2 ) }^(1/2)

a =( E*A/L)*cos2α + (12*E*I)/L3)*sen2α

b = { [(E*A)/L] - [(12*E*I)/L3] } * cosα * senα

c =[ (6*E*I)/L2 ] * senα

f =( E*A/L)*sen2α + (12*E*I)/L3)*cos2α

h =[ (6*E*I)/L2 ] * cosα

k = (4*E*I)/L

Page 33: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

33

13. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO VIGA

12*E*Iz /L3 6*E*Iz /L2 -12*E*Iz /L3 6*E*Iz /L2

K = 6*E*Iz /L2 4*E*Iz /L -6*E*Iz /L2 2*E*Iz /L

-12*E*Iz /L3 -6*E*Iz /L2 12*E*Iz /L3 -6*E*Iz /L2

6*E*Iz /L2 2*E*Iz /L -6*E*Iz /L2 4*E*Iz /L

Page 34: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

34

14. MODIFICACION DE LA ECUACION GENERAL CUANDO TENEMOS CARGAS

EN LAS LUCES

Mediante las ecuaciones obtenidas anteriormente solo se tenían cargas en los

nudos el cual se tenía lo siguiente:

{ F } = [ K ] * { U }

Ahora con cargas en las luces simplemente lo que se hace es agregarle el vector

de cargas en las luces el cual se denotara { R }, la formula general quedaría

entonces de la siguiente manera:

{ F } = { R } + [ K ] * { U }

{ F } – { R } = [ K ] * { U }

{ P } = [ K ] * { U }

Donde { P } = { F } – { R }

Para la de determinación o cálculo de las cargas en las luces { R }, se deben

emplear los momentos de empotramiento y reacciones.

Page 35: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

35

15. MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO Y REACCIONES

15.1. CARGA RECTANGULAR

15.2. CARGA PUNTUAL

L

QL2/12

QL/2 QL/2

QL2/12

2

Q

Q

L

Qab2/L2

Qb2/L3*(3a+b) Qa2/L3*(a+3b)

Qa2b/L2

2

b a

Page 36: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

36

15.3. CARGA TRIANGULAR

15.4. CARGA TRAPEZOIDAL

QL2/30

3QL/20L 7QL/20

QL2/20

L

L

(L2/60)*(3*Q1+2*Q2)

(L/20)*(7*Q1+3*Q2) (L/20)*(3*Q1+7*Q2)

(L2/60)*(2*Q1+3*Q2) Q1

Q2

Page 37: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

37

16. CONDENSACION MATRICIAL

Condensar matricialmente, se refiere a reducir los grados de libertad, cuando se

considera que la diferencia entre los desplazamientos de los nudos de un mismo

nivel son muy parecidos.

Por lo general, lo que se condensa matricialmente son los desplazamientos

horizontales, es decir que solo habrá un grado de libertad por piso, cuando se

realiza manualmente ( y con la ayuda de una hoja de cálculo) es recomendable

enumerar primero los grados de libertad horizontales de los pisos.

Con esta numeración se garantiza tener los grados de libertad horizontales al

principio de la matriz principal o total.

Si solamente esos grados de libertad tienen cargas horizontales, se

tendría:

F0 KO' K1' U0'

0 K2' K3' U1'

{ U0’ } = Desplazamientos de piso.

[ K0’ ] = Igual número de pisos.

{ F0 } = [ K0’ ] * { U0’ } + [ K1’ ] * { U1’ ] (1)

{ 0 } = [ K2’ ] * { U0’ } + [ K3’ ] * { U1’ ] (2)

De (2)

[ K3’ ] * { U1’ } = - [ K2’ ] * { U0’ }

K0 ‘

K2 ‘ K3 ‘

K1 ‘

K =

Page 38: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

38

{ U1’ } = -( [ K3’ ] -1) * [ K2’ ] * { U0’ } (3)

(3) en (1)

{ F0 } = [ K0’ ] * { U0’ } – [ K1’ ]* ([ K3’ ]-1) * [ K2’ ] * { U0’ }

{ F0 } =( [ K0’ ] – [ K1’ ]* ([ K3’ ]-1) * [ K2’ ] ) * { U0’ }

La matriz [ Kc ] es una de las matrices más utilizadas en la modelación

estructural. Esta forma de condensar o modelar es lo que se conoce como

“ DIAFRAGMA RIGIDO “, donde todos los puntos de un mismo nivel se

desplaza horizontalmente lo mismo.

[ KC ]

Page 39: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

39

17. EJEMPLOS DE APLICACIÓN DEL METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

17.1. EJEMPLO 1.

Calcular los desplazamientos y las reacciones de la viga con rotación y

desplazamiento cuya sección es de 30 cm * 30 cm con un EI = cte. de 3200 Ton-

m2

PASO 1. Enumeración de nudos, sentido de análisis de las barras o tramos de

viga.

PASO 2. Enumeración de los grados de libertad, COLOR ROJO SON LOS

RESTRINGIDOS.

2,5 T/m 1 T/m

4 T/m

2 T/m

1 cm 3 cm

2 m 5 m 4 m 4 m

3 Ton 3 T-m

0,02 Rad

1 5 3 2 6

4 10 9 8

7

4 4

5 3

3 2

2

2 m 5 m 4 m 4 m

1 1

Page 40: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

40

PASO 3. Calculo de las matrices elementales. Ki

ELEMENTO O TRAMO 1

L = 5,0 m

B = 0,3 H = 0,4 A = 0,1 m2

E = 2000000,0 I= 0,0 E*I = 3200,0 Ton-m2

6

7 8

1

307,20 768,00 -307,20 768,00 6

K 1 = 768,00 2560,00 -768,00 1280,00 7

-307,20 -768,00 307,20 -768,00 8

768,00 1280,00 -768,00 2560,00 1

ELEMENTO O TRAMO 2

L = 4,0 m

B = 0,3 H = 0,4 A = 0,1 m2

E = 2000000,0 I= 0,0 E*I = 3200,0 Ton-m2

8

1 9

2

600,00 1200,00 -600,00 1200,00 8

K 2 = 1200,00 3200,00 -1200,00 1600,00 1

-600,00 -1200,00 600,00 -1200,00 9

1200,00 1600,00 -1200,00 3200,00 2

ELEMENTO O TRAMO 3

L = 4,0 m

B = 0,3 H = 0,4 A = 0,1 m2

E = 2000000,0 I= 0,0 E*I = 3200,0 Ton-m2

9

2 10

3

600,00 1200,00 -600,00 1200,00 9

K 3 = 1200,00 3200,00 -1200,00 1600,00 2

-600,00 -1200,00 600,00 -1200,00 10

1200,00 1600,00 -1200,00 3200,00 3

Page 41: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

41

ELEMENTO O TRAMO 4

L = 2,0 m

B = 0,3 H = 0,4 A = 0,1 m2

E = 2000000,0 I= 0,0 E*I = 3200,0 Ton-m2

10

3 4

5

4800,00 4800,00 -4800,00 4800,00 10

K 4 = 4800,00 6400,00 -4800,00 3200,00 3

-4800,00 -4800,00 4800,00 -4800,00 4

4800,00 3200,00 -4800,00 6400,00 5

PASO 4. Calculo de la matriz total de la viga. K

1

2 3 4 5 6 7 8 9 10

5760 1600 0 0 0 768 1280 432 -1200 0 1

1600 6400 1600 0 0 0 0 1200 0 -1200 2

0 1600 9600 -4800 3200 0 0 0 1200 3600 3

0 0 -4800 4800 -4800 0 0 0 0 -4800 4

0 0 3200 -4800 6400 0 0 0 0 4800 5

K = 768 0 0 0 0 307 768 -307 0 0 6

1280 0 0 0 0 768 2560 -768 0 0 7

432 1200 0 0 0 -307 -768 907 -600 0 8

-1200 0 1200 0 0 0 0 -600 1200 -600 9

0 -1200 3600 -4800 4800 0 0 0 -600 5400 10

Page 42: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

42

PASO 5. Calculo de los vectores de carga y desplazamientos.

VECTOR DE CARGAS NODALES VECTOR DE CARGAS EN LAS LUCES

0

0,05

-3

1,60

0

-3,47

-3

2,60

F = F0 0

R =

R0 0,93

F1 F6

R1 2,50

F7

2,08

F8

5,40

F9

10,00

F10

10,50

Para el cálculo del vector de cargas en las luces se debe aplicar los momentos

de empotramiento y reacciones de acuerdo al tipo de carga que se tenga en la

estructura así:

L

(L2/60)*(3*Q1+2*Q2)

(L/20)*(7*Q1+3*Q2) (L/20)*(3*Q1+7*Q2)

(L2/60)*(2*Q1+3*Q2) Q1

Q2

L

QL2/12

QL/2 QL/2

QL2/12

2

Q

Page 43: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

43

TRAMO 1

TRAMO 2

TRAMO 3

TRAMO 4

4m

R1=2,13

R8=2,90 R9=4,10

R2=2,53 1T/m

2,5T/m

5m

R7:2,08

R6=2,5 R8=2,5

R1:2,08

1T/m

2m

R10=3,40 R4=2,60

2T/m

4T/m

R3=1,07 R5=0,93

4T/m

4m

R2=4,13

R9=5,90 R10=7,10

R3=4,53 2,5T/m

Page 44: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

44

VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS VECTOR { P } = { F } – { R }

U1

-0,05

U2

-4,60

U3

3,47

U4

-5,60

U = U0 U5

P =

P0 -0,93

U1 0

P1 F6 - 2,50

0,02

F7 - 2,08

-0,03

F8 - 5,40

-0,01

F9 - 10

0

F10 - 10,5

PASO 6. Planteamiento general del sistema de ecuaciones.

{P} = [k] *{U}

P0

KO K1 U0

P1 K2 K3 U1

ECUACION 1 Cálculo de los desplazamientos.

{P0} = [K0]*{U0} + [K1]*{U1}

{P0}– {[K1]*{U1}*{K0INV}} = {U0}

Page 45: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

45

24,64

-24,69

U1

-0,0063

Rad

-36

31,40

U2 0,0071 Rad

K1 * U1 -12

P0 - (K1*U1) 15,47

U3= -0,0025 Rad

0

-5,60

U4 -0,0103 m

0

-0,93

U5 -0,0066 Rad

ECUACION 2 Calculo de las reacciones.

{P1} = [K2]*{U0} *[K3]*{U1}

-4,8061

24,576

F6

22,27

Ton

-8,0102

74,24

F7 68,31

Ton-m

K2 * U0 5,8136

K3 * U1 -36,576

F8= -25,36 Ton

4,5011

6

F9 20,50 Ton

0,0915

6

F10 16,59 Ton

PASO 7. Dibujo de las reacciones.

20,50 Ton 68,31 Ton-m 22,27 Ton

25,36 Ton 16,59 Ton

Page 46: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

46

DIAGRAMAS DE CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE

2,5 T/m 1 T/m

4 T/m

2 T/m

1 cm 3 cm

2 m 5 m 4 m 4 m

3 Ton 3 T-m

0,02 Rad

3

9

68,31

5,41

8,09

17,27

5,05

30,54

10,82

13,82

15,09 7,59

22,27

11,83

V (Ton)

M (T-m)

2,1m

Page 47: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

47

17.2. EJEMPLO 2.

a). La viga mostrada tiene una sección de 30 cm * 30 cm, y un E = 2E7 kN/m2

calcular la flecha en la mitad de la viga.

b). Calcular la sección transversal de tal forma que la flecha en la mitad sea 2

cm.

PASO 1. Enumeración de nudos, sentido de análisis de las barras o tramos de

viga.

PASO 2. Enumeración de los grados de libertad, COLOR ROJO SON LOS

RESTRINGIDOS.

40 kN/m 40 kN/m

80 kN/m

2 m 4 m 4 m 2 m

2 1

3 6 9

4 5

7

8 10

2 4 3 1

2 m 4 m 4 m 2 m

4 3 2 1 5

Page 48: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

48

PASO 3. Calculo de las matrices elementales. Ki

ELEMENTO O TRAMO 1

L = 2,0 m

B = 0,3 H = 0,3 A = 0,1 m2

E = 20000000,0 I= 0,0 E*I = 13500,0 kN-m2

1

2 9

3

20250,00 20250,00 -20250,00 20250,00 1

K 1 = 20250,00 27000,00 -20250,00 13500,00 2

-20250,00 -20250,00 20250,00 -20250,00 9

20250,00 13500,00 -20250,00 27000,00 3

ELEMENTO O TRAMO 2

L = 4,0 m

B = 0,3 H = 0,3 A = 0,1 m2

E = 20000000,0 I= 0,0 E*I = 13500,0 kN-m2

9

3 4

5

2531,25 5062,50 -2531,25 5062,50 9

K 2 = 5062,50 13500,00 -5062,50 6750,00 3

-2531,25 -5062,50 2531,25 -5062,50 4

5062,50 6750,00 -5062,50 13500,00 5

ELEMENTO O TRAMO 3

L = 4,0 m

B = 0,3 H = 0,3 A = 0,1 m2

E = 20000000,0 I= 0,0 E*I = 13500,0 kN-m2

4

5 10

6

2531,25 5062,50 -2531,25 5062,50 4

K 3 = 5062,50 13500,00 -5062,50 6750,00 5

-2531,25 -5062,50 2531,25 -5062,50 10

5062,50 6750,00 -5062,50 13500,00 6

Page 49: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

49

ELEMENTO O TRAMO 4

L = 2,0 m

B = 0,3 H = 0,3 A = 0,1 m2

E = 20000000,0 I= 0,0 E*I = 13500,0 kN-m2

10

6 7

8

20250,00 20250,00 -20250,00 20250,00 10

K 4 = 20250,00 27000,00 -20250,00 13500,00 6

-20250,00 -20250,00 20250,00 -20250,00 7

20250,00 13500,00 -20250,00 27000,00 8

PASO 4. Calculo de la matriz total de la viga. K

1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 20250 20250 20250 0 0 0 0 0

1

20250 27000 13500 0 0 0 0 0

2

20250 13500 40500 -5063 6750 0 0 0

3

0 0 -5063 5063 0 5063 0 0

4

0 0 6750 0 27000 6750 0 0

5

0 0 0 5063 6750 40500 -

20250 13500

6

0 0 0 0 0 -

20250 20250 -

20250

7

0 0 0 0 0 13500 -

20250 27000

8

-20250 -20250 -

15188 -2531 5063 0 0 0

9

0 0 0 -2531 -5063 15188 -

20250 20250

10

Page 50: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

50

PASO 5. Calculo de los vectores de carga y desplazamientos.

VECTOR DE CARGAS NODALES VECTOR DE CARGAS EN LAS LUCES

0

44,00

0

15,11

0

69,33

0

288,00

0

0,00

0

-69,33

0

44,00

F = F0 0

R =

R0 -15,11

F1 F9

R1 172,00

F10

172,00

Para el cálculo del vector de cargas en las luces se debe aplicar los momentos

de empotramiento y reacciones de acuerdo al tipo de carga que se tenga en la

estructura así:

TRAMO 1

2m

R2=15,12

R1=44 R9=49,33

R3=16 40

53,33

L

(L2/60)*(3*Q1+2*Q2)

(L/20)*(7*Q1+3*Q2) (L/20)*(3*Q1+7*Q2)

(L2/60)*(2*Q1+3*Q2) Q1

Q2

Page 51: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

51

TRAMO 2

TRAMO 3

TRAMO 4

4m

R3=85,33

R9=122,67 R4=144

R5=92,44 53,33

80

2m

R10=49,33 R7=44

40

53,33

R6=16 R8=15,11

4m

R4=144 R10=122,67

53,33

80

R5=92,44 R6=85,33

Page 52: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

52

VECTOR {P } = { F } – { R } VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS

-44,00

U1

-15,11

U2

-69,33

U3

-288,00

U4

0,00

U5

69,33

U6

-44,00

U7

P = P0 15,11

U =

U0 U8

P1 F9 - 172

U1 0

F10 - 172

0

PASO 6. Planteamiento general del sistema de ecuaciones.

{P} = [k] *{U}

P0

KO K1 U0

P1 K2 K3 U1

ECUACION 1 Cálculo de los desplazamientos.

{P0} = [K0]*{U0} + [K1]*{U1}

[P0]*[K0INV] = {U0}

Page 53: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

53

U1

0,1621

m

U2 -0,0800 Rad

U3 -0,0843 Rad

U4 -0,2254 m

U5 0,0000 Rad

U6 0,0843 Rad

U7 0,1621 m

U8 0,0800 Rad

ECUACION 2 Calculo de las reacciones.

{P1} = [K2]*{U0}

F9 - 172

188

F9

360

kN

F10 - 172 188

F10 360 kN

PASO 7. Dibujo de las reacciones.

360 kN 360 kN

Page 54: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

54

DIAGRAMAS DE CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE

40 kN/m 40 kN/m

80 kN/m

2 m 4 m 4 m 2 m

93,33

V (kN)

M (kN-m)

266,67

266,67

88,89

Mmax=328,89

88,89

93,33

Page 55: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

55

b). Para hallar la sección basta cambiar los datos en las matrices de cada

elemento de la viga, ya que estos se encuentran montados en una hoja de

cálculo Excel esto funciona como una iteración.

Realizando lo anterior nos da una flecha de 2 cm, con una sección transversal de

40 cm * 55 cm.

Page 56: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

56

17.3. EJEMPLO 3.

Modulo del material concreto = 2E6 Ton/m2

Secciones transversales:

Columnas 40cm * 60cm y vigas de 40cm * 40cm

Combinaciones de carga 1). 1,4cm + 1,7cv 2). Cm + cv 3). Cm + cv + ch

Para la solución de pórtico se procede a realizar primero que todas las

combinaciones el ejercicio solo se calculara con la 1 combinación de carga.

Como ya no dieron cuánto vale cm y cv simplemente se remplazan en cada una

de las combinaciones así.

CARGAS (Ton/m) CM CV CH 1 0,6 0 COMVINACIONES (Ton/m) CARGAS R

1,4CM + 174CV

CM + CH

CM + CV + CH qL/2 qL2/12

2,42 1 1,6 4,84 3,227 CON

1 2 3 2 1,333 2

L = 4 m 3,2 2,133 3

4,840 3,227 1

3 m

3 m

4 m 4 m 4 m

5 Ton

10 Ton

0,6 Ton/m = cv

1 Ton/m = cm

0,6 Ton/m = cv

1 Ton/m = cm

Page 57: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

57

PASO 1. Numeración de cada elemento, nudo y sentido de los elementos.

PASO 2 Enumeración de los grados de libertad, COLOR ROJO SON LOS

RESTRINGIDOS.

3 m

3 m

4 m 4 m 4 m

1

5 4 6 3

10 7 9 8

2

1 2

10 8

6 5

9

7

4 3

1 2

3

4 5

14 13

15 12

11 10

9

7

23

21

22

19

8

24

20

26

27

30

28

29

16 17

18

25

6

Page 58: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

58

PASO 3. Cálculo de matrices elementales. Ki

ELEMENTO 1

Xi = 0,0 Xf = 0,0 Yi = 0,0 Yf = 3,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,6 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 6400,0 b = 0,0 c = 9600,0 f = 160000,0 h = 0,0 k = 19200,0 k/2 = 9600,0

21

22 23 7 8

9

6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 21

0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 22

-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 23

-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 7

0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 8

-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 9

ELEMENTO 2

Xi = 4,0 Xf = 4,0 Yi = 0,0 Yf = 3,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,6 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 6400,0 b = 0,0 c = 9600,0 f = 160000,0 h = 0,0 k = 19200,0 k/2 = 9600,0

24

25 19 10 11

12

6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 24

0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 25

-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 19

-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 10

0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 11

-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 12

Page 59: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

59

ELEMENTO 3

Xi = 8,0 Xf = 8,0 Yi = 0,0 Yf = 3,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,6 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 6400,0 b = 0,0 c = 9600,0 f = 160000,0 h = 0,0 k = 19200,0 k/2 = 9600,0

26

27 20 13 14

15

6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 26

0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 27

-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 20

-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 13

0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 14

-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 15

ELEMENTO 4

Xi = 12,0 Xf = 12,0 Yi = 0,0 Yf = 3,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,6 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 6400,0 b = 0,0 c = 9600,0 f = 160000,0 h = 0,0 k = 19200,0 k/2 = 9600,0

28

29 30 16 17

18

6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 28

0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 29

-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 30

-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 16

0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 17

-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 18

Page 60: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

60

ELEMENTO 5

Xi = 4,0 Xf = 4,0 Yi = 3,0 Yf = 6,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,6 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 6400,0 b = 0,0 c = 9600,0 f = 160000,0 h = 0,0 k = 19200,0 k/2 = 9600,0

10

11 12 1 2

3

6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 10

0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 11

-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 12

-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 1

0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 2

-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 3

ELEMENTO 6

Xi = 8,0 Xf = 8,0 Yi = 3,0 Yf = 6,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,6 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 6400,0 b = 0,0 c = 9600,0 f = 160000,0 h = 0,0 k = 19200,0 k/2 = 9600,0

13

14 15 4 5

6

6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 13

0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 14

-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 15

-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 4

0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 5

-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 6

Page 61: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

61

ELEMENTO 7

Xi = 4,0 Xf = 8,0 Yi = 6,0 Yf = 6,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 80000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 800,0 h = 1600,0 k = 4266,7 k/2 = 2133,3

1

2 3 4 5

6

80000,0 0,0 0,0 -80000,0 0,0 0,0 1

0,0 800,0 1600,0 0,0 -800,0 1600,0 2

0,0 1600,0 4266,7 0,0 -1600,0 2133,3 3

-80000,0 0,0 0,0 80000,0 0,0 0,0 4

0,0 -800,0 -1600,0 0,0 800,0 -1600,0 5

0,0 1600,0 2133,3 0,0 -1600,0 4266,7 6

ELEMENTO 8

Xi = 0,0 Xf = 4,0 Yi = 3,0 Yf = 3,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 80000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 800,0 h = 1600,0 k = 4266,7 k/2 = 2133,3

7

8 9 10 11

12

80000,0 0,0 0,0 -80000,0 0,0 0,0 7

0,0 800,0 1600,0 0,0 -800,0 1600,0 8

0,0 1600,0 4266,7 0,0 -1600,0 2133,3 9

-80000,0 0,0 0,0 80000,0 0,0 0,0 10

0,0 -800,0 -1600,0 0,0 800,0 -1600,0 11

0,0 1600,0 2133,3 0,0 -1600,0 4266,7 12

Page 62: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

62

ELEMENTO 9

Xi = 4,0 Xf = 8,0 Yi = 3,0 Yf = 3,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 80000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 800,0 h = 1600,0 k = 4266,7 k/2 = 2133,3

10

11 12 13 14

15

80000,0 0,0 0,0 -80000,0 0,0 0,0 10

0,0 800,0 1600,0 0,0 -800,0 1600,0 11

0,0 1600,0 4266,7 0,0 -1600,0 2133,3 12

-80000,0 0,0 0,0 80000,0 0,0 0,0 13

0,0 -800,0 -1600,0 0,0 800,0 -1600,0 14

0,0 1600,0 2133,3 0,0 -1600,0 4266,7 15

ELEMENTO 10

Xi = 8,0 Xf = 12,0 Yi = 3,0 Yf = 3,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 80000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 800,0 h = 1600,0 k = 4266,7 k/2 = 2133,3

13

14 15 16 17

18

80000,0 0,0 0,0 -80000,0 0,0 0,0 13

0,0 800,0 1600,0 0,0 -800,0 1600,0 14

0,0 1600,0 4266,7 0,0 -1600,0 2133,3 15

-80000,0 0,0 0,0 80000,0 0,0 0,0 16

0,0 -800,0 -1600,0 0,0 800,0 -1600,0 17

0,0 1600,0 2133,3 0,0 -1600,0 4266,7 18

Page 63: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

63

PASO 4. Calculo de la matriz total de la estructura. K.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

20

86400 0 9600 -80000 0 0 0 0 0 -6400 0 9600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 160800 1600 0 -800 1600 0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9600 1600 23467 0 -1600 2133 0 0 0 -9600 0 9600 0 0 0 0 0 0 0 0 -80000 0 0 86400 0 9600 0 0 0 0 0 0 -6400 0 9600 0 0 0 0 0 0 -800 -1600 0 160800 -1600 0 0 0 0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 0 0 1600 2133 9600 -1600 23467 0 0 0 0 0 0 -9600 0 9600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 86400 0 9600 -80000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 160800 1600 0 -800 1600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9600 1600 23467 0 -1600 2133 0 0 0 0 0 0 0 0 -6400 0 -9600 0 0 0 -80000 0 0 172800 0 0 -80000 0 0 0 0 0 9600 0 0 -160000 0 0 0 0 0 -800 -1600 0 321600 0 0 -800 1600 0 0 0 0 0 9600 0 9600 0 0 0 0 1600 2133 0 0 46933 0 -1600 2133 0 0 0 9600 0 0 0 0 -6400 0 -9600 0 0 0 -80000 0 0 172800 0 0 -80000 0 0 0 9600 0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 -800 -1600 0 321600 0 0 -800 1600 0 0 0 0 0 9600 0 9600 0 0 0 0 1600 2133 0 0 46933 0 -1600 2133 0 9600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -80000 0 0 86400 0 9600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -800 -1600 0 160800 -1600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1600 2133 9600 -1600 23467 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9600 0 9600 0 0 0 0 0 0 19200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9600 0 9600 0 0 0 0 19200 0 0 0 0 0 0 -6400 0 -9600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9600 0 9600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -6400 0 -9600 0 0 0 0 0 0 -9600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -6400 0 -9600 0 0 0 0 -9600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -6400 0 -9600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9600 0 9600 0 0

Page 64: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

64

PASO5. Calculo de los vectores de carga y desplazamientos

VECTOR DE CARGAS NODALES VECTOR DE CARGAS EN LAS LUCES

10

0

0

4,84

0

3,227

0

0

0

4,84

0

-3,227

5

0

0

4,84

0

3,227

0

0

0

9,68

0

0

0

0

0

9,68

0

0

0

0

0

4,84

0

-3,227

0

0

F = FO 0

R =

R0 0

F1 F21

R1 0

F22

0

F23

0

F24

0

F25

0

F26

0

F27

0

F28

0

F29

0

F30

0

Para el cálculo del vector de cargas en las luces se debe aplicar los momentos

de empotramiento y reacciones de acuerdo al tipo de carga que se tenga en la

estructura así:

Page 65: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

65

VIGA 7

VIGA 8

VIGA 9

VIGA 10

L

QL2/12

QL/2 QL/2

QL2/12

2

4 m

R3=3,23 R6=3,23

R2=4,84 R5=4,84

4 m

R14=4,84 R11=4,84

R12=3,23 R15=3,23

4 m

R2=4,84 R14=4,84

R15=3,23 R18=3,23

4 m

R11=4,84 R8=4,84

R9=3,23 R12=3,23

Page 66: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

66

VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS VECTOR { P } = { F }-{ R }

U1

10

U2

-4,84

U3

-3,23

U4

0

U5

-4,84

U6

3,23

U7

5

U8

-4,84

U9

-3,23

U10

0

U11

-9,68

U12

0,00

U13

0,00

U14

-9,68

U15

0

U16

0

U17

-4,84

U18

3,23

U19

0

U = U0 U20

P =

P0 0

U1 0

P1 F21

0

F22

0

F23

0

F24

0

F25

0

F26

0

F27

0

F28

0

F29

0

F30

Page 67: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

67

PASO 6. Planteamiento general del sistema de ecuaciones.

{P} = [k] *{U}

P0

KO K1 U0

P1 K2 K3 U1

ECUACION 1 Cálculo de los desplazamientos.

{P0} = [K0]*{U0} + [K1]*{U1}

Como U1 es cero por lo tanto {P0}= [K0]*{U0}

{P0}*[K0INV] = {U0}

U1

0,0061

m

U2 -0,0001 m

U3 -0,0012 Rad

U4 0,0060 m

U5 -0,0002 m

U6 -0,0008 Rad

U7 0,0026 m

U8 0,0000 m

U9 -0,0011 Rad

U10 = 0,0026 m

U11 -0,0001 m

U12 -0,0007 Rad

U13 0,0026 m

U14 -0,0001 m

U15 -0,0008 Rad

U16 0,0025 m

U17 0,0000 m

U18 -0,0008 Rad

U19 -0,0010 Rad

U20 -0,0009 Rad

Page 68: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

68

ECUACION 2 Calculo de las reacciones.

{P1} = [K2]*{U0} *[K3]*{U1}

Como U0 es cero por lo tanto {P1} = [K2]*{U0}

F21

-5,7457

Ton

F22 1,8977 Ton

F23 14,1261 Ton*m

F24 -0,7361 Ton

F25 = 11,8745 Ton

F26 -0,2804 Ton

F27 17,4758 Ton

F28 -8,2379 Ton

F29 7,4721 Ton

F30 16,2250 Ton*m

PASO 7. Dibujo de las reacciones.

7,47 Ton

8,24 Ton

16,23 Ton-m 17,48 Ton

0,28 Ton 0,74 Ton

11,88 Ton 1,898 Ton 14,13 Ton-m

5,75 Ton

Page 69: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

69

17.4. EJEMPLO 4.

Aplicar el método matricial al pórtico propuesto cuyas columnas y vigas tienen

una sección transversal de 40 cm * 40 cm y un E = 2E7 kN/m.

5 kN/m 5 kN/m 10 kN/m

3 m

3 m

4 m 4 m

Page 70: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

70

PASO 1. Numeración de cada elemento, nudo y sentido de los elementos.

PASO 2 Enumeración de los grados de libertad, COLOR ROJO SON LOS

RESTRINGIDOS.

1

2 4

3

5

4 m 4 m

3 m

3 m

2 3

4 1

15

13

14 12

10

11

7

9 8

6 4

5

2 3

1

Page 71: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

71

PASO 3. Cálculo de matrices elementales. Ki

ELEMENTO 1

Xi = 0,0 Xf = 0,0 Yi = 0,0 Yf = 6,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 6,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2

E = 20000000,

0 I= 0,0 a = 2370,4 b = 0,0 c = 7111,1 f = 533333,3 h = 0,0 k = 28444,4 k/2 = 14222,2

13

14 15 1 2

3

2370,4 0,0 -7111,1 -2370,4 0,0 -7111,1 13

0,0 533333,3 0,0 0,0 -533333,3 0,0 14

-7111,1 0,0 28444,4 7111,1 0,0 14222,2 15

-2370,4 0,0 7111,1 2370,4 0,0 7111,1 1

0,0 -533333,3 0,0 0,0 533333,3 0,0 2

-7111,1 0,0 14222,2 7111,1 0,0 28444,4 3

ELEMENTO 2

Xi = 0,0 Xf = 4,0 Yi = 6,0 Yf = 9,0 Cos α = 0,8 Sen α = 0,6 L = 5,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2

E = 20000000,

0 I= 0,0 a = 411074,6 b = 305233,9 c = 6144,0 f = 233021,4 h = 8192,0 k = 34133,3 k/2 = 17066,7

1

2 3 4 5

6

411074,6 305233,9 -6144,0 -411074,6 -305233,9 -6144,0 1

305233,9 233021,4 8192,0 -305233,9 -233021,4 8192,0 2

-6144,0 8192,0 34133,3 6144,0 -8192,0 17066,7 3

-411074,6 -305233,9 6144,0 411074,6 305233,9 6144,0 4

-305233,9 -233021,4 -8192,0 305233,9 233021,4 -8192,0 5

-6144,0 8192,0 17066,7 6144,0 -8192,0 34133,3 6

Page 72: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

72

ELEMENTO 3

Xi = 4,0 Xf = 8,0 Yi = 9,0 Yf = 6,0 Cos α = 0,8 Sen α = -0,6 L = 5,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2

E = 20000000,

0 I= 0,0 a = 411074,6 b = -305233,9 c = -6144,0 f = 233021,4 h = 8192,0 k = 34133,3 k/2 = 17066,7

4

5 6 7 8

9

411074,6 -305233,9 6144,0 -411074,6 305233,9 6144,0 4

-305233,9 233021,4 8192,0 305233,9 -233021,4 8192,0 5

6144,0 8192,0 34133,3 -6144,0 -8192,0 17066,7 6

-411074,6 305233,9 -6144,0 411074,6 -305233,9 -6144,0 7

305233,9 -233021,4 -8192,0 -305233,9 233021,4 -8192,0 8

6144,0 8192,0 17066,7 -6144,0 -8192,0 34133,3 9

ELEMENTO 4

Xi = 8,0 Xf = 8,0 Yi = 0,0 Yf = 6,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 6,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2

E = 20000000,

0 I= 0,0 a = 2370,4 b = 0,0 c = 7111,1 f = 533333,3 h = 0,0 k = 28444,4 k/2 = 14222,2

10

11 12 7 8

9

2370,4 0,0 -7111,1 -2370,4 0,0 -7111,1 10

0,0 533333,3 0,0 0,0 -533333,3 0,0 11

-7111,1 0,0 28444,4 7111,1 0,0 14222,2 12

-2370,4 0,0 7111,1 2370,4 0,0 7111,1 7

0,0 -533333,3 0,0 0,0 533333,3 0,0 8

-7111,1 0,0 14222,2 7111,1 0,0 28444,4 9

Page 73: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

73

PASO 4. Calculo de la matriz total de la estructura. K.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

413445 305234 967

-411075

-305234 -6144 0 0 0

1

305234 766355 8192

-305234

-233021 8192 0 0 0

2

967 8192 62578 6144 -8192 17067 0 0 0

3

-411075

-305234 6144 822149 0 12288

-411075 305234 6144

4

-305234

-233021 -8192 0 466043 0 305234

-233021 8192

5

-6144 8192 17067 12288 0 68267 -6144 -8192 17067

6

0 0 0

-411075 305234 -6144 413445

-305234 967

7

0 0 0 305234

-233021 -8192

-305234 766355 -8192

8

K = 0 0 0 6144 8192 17067 967 -8192 62578

9

0 0 0 0 0 0 -2370 0 -7111

10

0 0 0 0 0 0 0

-533333 0

11

0 0 0 0 0 0 7111 0 14222

12

-2370 0 -7111 0 0 0 0 0 0

13

0

-533333 0 0 0 0 0 0 0

14

7111 0 14222 0 0 0 0 0 0

15

Page 74: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

74

PASO 5. Calculo de los vectores de cargas y desplazamientos.

VECTOR DE CARGAS NODALES VECTOR DE CARGAS EN LAS LUCES

0

-33,00

0

10

0

4,42

0

-28,50

0

0

0

-6,50

0

-7,5

0

-10

F = F0 0

R = R0 -10,42

F1 F10 R1 0

F11

0

F12

0

F13

-6,00

F14

0

F15

8,00

Para el cálculo del vector de cargas en las luces se debe aplicar los momentos

de empotramiento y reacciones de acuerdo al tipo de carga que se tenga en la

estructura así:

L

QL2/12

QL/2 QL/2

QL2/12

2

QL2/30

3QL/20L 7QL/20

QL2/20

L

Page 75: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

75

Calculo de cada elemento con su respectiva carga distribuida.

L

(L2/60)*(3*Q1+2*Q2)

(L/20)*(7*Q1+3*Q2) (L/20)*(3*Q1+7*Q2)

(L2/60)*(2*Q1+3*Q2) Q1

Q2

3 m

R3=6

R1=11,50 R4=13,50

R6=6,50 6,67

10

R15=8

R13=6 R1=14

R3=12

6 m

6,67 kN/m

R6=10,42

12,50 R5=10

R2=10

R1=7,5

12,50

R3=10,42

R4=7,5 R4=7,5

12,50 R5=10

R7=7,5

12,50

R8=10

R9=10,42

R6=10,42

Page 76: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

76

VECTOR {P} = [F]-{R} VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS

33,00

U1

-10,00

U2

-4,42

U3

28,50

U4

0,00

U5

6,50

U6

7,50

U7

10,00

U8

P = P0 10,42

U =

U0 U9

P1 F10

U1 0

F11

0

F12

0

F13 + 6

0

F14

0

F15 - 8

0

PASO 6. Planteamiento general del sistema de ecuaciones.

{P} = [k] *{U}

P0

KO K1 U0

P1 K2 K3 U1

Page 77: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

77

ECUACION 1 Cálculo de los desplazamientos.

{P0} = [K0]*{U0} + [K1]*{U1}

Como U1 es cero por lo tanto {P0}= [K0]*{U0}

{P0}*[K0INV] = {U0}

U1

0,025

m

U2 0,000 m

U3 -0,003 Rad

U4 0,024 m

U5 0,001 m

U6 0,002 Rad

U7 0,023 m

U8 0,000 m

U9 -0,003 Rad

ECUACION 2 Calculo de las reacciones.

{P1} = [K2]*{U0} *[K3]*{U1}

Como U0 es cero por lo tanto {P1} = [K2]*{U0}

F10

-32,006

F10

-32,01

kN

F11 19,428

F11 19,43 kN

F12 118,531

F12 118,53 kN-m

F13 + 6 -36,994

F13 -42,99 kN

F14 -19,428

F14 -19,43 kN

F15 - 8 133,049

F15 141,05 kN-m

Page 78: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

78

PASO 7. Dibujo de las reacciones.

118,53 kN-m 19,43 kN

32,01 kN

141,05 kN-m 19,43 kN

42,99 kN

Page 79: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

79

17.5. EJEMPLO 5.

Aplicar el método matricial y condensar matricialmente para calcular los

desplazamientos por piso sabiendo que hay unas fuerzas por piso en dirección x

y dirección y, mostradas en la figura.

E = 2E6Ton/m2 sección de columnas 40 * 40 y sección de vigas 40 * 30.

4m 4m 4m

4m

4m

4m

4m

3m

3m

3m

3m

3m

30ton

40ton

5ton

20ton

10ton

40ton

30ton

20ton

10ton

5ton

Page 80: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

80

PASO 1. Numeración de cada elemento, nudo y sentido de los elementos.

4m 4m 4m

2

8

9

21

1

3

32

23

18

7

13

14

26

22

24

19 12

10 11 20

35 33 34

5 6

4 17

16

29 28 27

30 31

25

15

11

12

3

2

1

14

13

2

2

23

24

4 9 16 21

15 10

19

5 20 8 17

6 7 18

Page 81: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

81

PASO 2 Enumeración de los grados de libertad, COLOR ROJO SON LOS

RESTRINGIDOS.

PORTICO PLANO CONDENSADO

10 11

35 37

2

8 9

24 25 28 29 26 26

16 17 20 21 18 19

12 13

44 45

2

32 33 34 35

42 43

2 40

2

41

5

6 7

46

47 48

1

38 39

2

4

14 15

2

30 31

3

22 23

49

50 51

52

53 54

55

56 57

Page 82: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

82

PASO 3. Cálculo de matrices elementales. Ki

ELEMENTO 1 columna Xi = 0,0 Xf = 0,0

Yi = 0,0 Yf = 3,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

46

47 48 1 38

39

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 46

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 47

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 48

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 1

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 38

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 39

ELEMENTO 2 columna Xi = 0,0 Xf = 0,0

Yi = 3,0 Yf = 6,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

1

38 39 2 30

31

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 1

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 38

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 39

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 2

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 30

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 31

Page 83: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

83

ELEMENTO 3 columna

Xi = 0,0 Xf = 0,0 Yi = 6,0 Yf = 9,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

2

30 31 3 22

23

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 2

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 30

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 31

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 3

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 22

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 23

ELEMENTO 4 columna Xi = 0,0 Xf = 0,0

Yi = 9,0 Yf = 12,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

3

22 23 4 14

15

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 3

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 22

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 23

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 4

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 14

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 15

Page 84: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

84

ELEMENTO 5 columna Xi = 0,0 Xf = 0,0

Yi = 12,0 Yf = 15,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

4

14 15 5 6

7

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 4

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 14

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 15

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 5

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 6

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 7

ELEMENTO 6 columna Xi = 4,0 Xf = 4,0

Yi = 12,0 Yf = 15,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

4

16 17 5 8

9

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 4

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 16

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 17

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 5

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 8

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 9

Page 85: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

85

ELEMENTO 7 columna

Xi = 4,0 Xf = 4,0 Yi = 9,0 Yf = 12,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

3

24 25 4 16

17

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 3

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 24

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 25

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 4

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 16

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 17

ELEMENTO 8 columna Xi = 4,0 Xf = 4,0

Yi = 6,0 Yf = 9,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

2

32 33 3 24

25

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 2

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 32

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 33

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 3

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 24

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 25

Page 86: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

86

ELEMENTO 9 columna

Xi = 4,0 Xf = 4,0 Yi = 3,0 Yf = 6,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

1

40 41 2 32

33

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 1

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 40

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 41

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 2

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 32

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 33

ELEMENTO 10 columna

Xi = 4,0 Xf = 4,0 Yi = 0,0 Yf = 3,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

49

50 51 1 40

41

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 49

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 50

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 51

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 1

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 40

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 41

Page 87: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

87

ELEMENTO 11 columna

Xi = 8,0 Xf = 8,0 Yi = 0,0 Yf = 3,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

52

53 54 1 42

43

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 52

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 53

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 54

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 1

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 42

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 43

ELEMENTO 12 columna

Xi = 8,0 Xf = 8,0 Yi = 3,0 Yf = 6,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

1

42 43 2 34

35

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 1

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 42

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 43

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 2

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 34

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 35

Page 88: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

88

ELEMENTO 13 columna

Xi = 8,0 Xf = 8,0 Yi = 6,0 Yf = 9,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

2

34 35 3 26

27

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 2

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 34

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 35

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 3

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 26

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 27

ELEMENTO 14 columna

Xi = 8,0 Xf = 8,0 Yi = 9,0 Yf = 12,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

3

26 27 4 18

19

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 3

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 26

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 27

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 4

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 18

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 19

Page 89: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

89

ELEMENTO 15 columna

Xi = 8,0 Xf = 8,0 Yi = 12,0 Yf = 15,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

4

18 19 5 10

11

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 4

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 18

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 19

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 5

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 10

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 11

ELEMENTO 16 columna

Xi = 12,0 Xf = 12,0 Yi = 12,0 Yf = 15,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

4

20 21 5 12

13

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 4

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 20

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 21

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 5

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 12

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 13

Page 90: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

90

ELEMENTO 17 columna

Xi = 12,0 Xf = 12,0 Yi = 9,0 Yf = 12,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

3

28 29 4 20

21

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 3

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 28

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 29

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 4

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 20

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 21

ELEMENTO 18 columna

Xi = 12,0 Xf = 12,0 Yi = 6,0 Yf = 9,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

2

36 37 3 28

29

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 2

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 36

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 37

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 3

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 28

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 29

Page 91: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

91

ELEMENTO 19 columna

Xi = 12,0 Xf = 12,0 Yi = 3,0 Yf = 6,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

1

44 45 2 36

37

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 1

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 44

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 45

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 2

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 36

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 37

ELEMENTO 20 columna

Xi = 12,0 Xf = 12,0 Yi = 0,0 Yf = 3,0 Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L = 3,0 B = 0,4 H = 0,4 A = 0,2 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 1896,3 b = 0,0 c = 2844,4 f = 106666,7 h = 0,0 k = 5688,9 k/2 = 2844,4

55

56 57 1 44

45

1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 55

0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 56

-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 57

-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 1

0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 44

-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 45

Page 92: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

92

ELEMENTO 21 Viga

Xi = 0,0 Xf = 4,0 Yi = 3,0 Yf = 3,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,3 A = 0,1 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 60000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 337,5 h = 675,0 k = 1800,0 k/2 = 900,0

1

38 39 1 40

41

60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 1

0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 38

0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 39

-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 1

0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 40

0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 41

ELEMENTO 22 Viga Xi = 4,0 Xf = 8,0

Yi = 3,0 Yf = 3,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,3 A = 0,1 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 60000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 337,5 h = 675,0 k = 1800,0 k/2 = 900,0

1

40 41 1 42

43

60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 1

0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 40

0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 41

-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 1

0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 42

0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 43

Page 93: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

93

ELEMENTO 23 Viga

Xi = 8,0 Xf = 12,0 Yi = 3,0 Yf = 3,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,3 A = 0,1 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 60000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 337,5 h = 675,0 k = 1800,0 k/2 = 900,0

1

42 43 1 44

45

60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 1

0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 42

0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 43

-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 1

0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 44

0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 45

ELEMENTO 24 Viga Xi = 8,0 Xf = 12,0

Yi = 6,0 Yf = 6,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,3 A = 0,1 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 60000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 337,5 h = 675,0 k = 1800,0 k/2 = 900,0

2

34 35 2 36

37

60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 2

0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 34

0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 35

-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 2

0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 36

0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 37

Page 94: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

94

ELEMENTO 25 Viga Xi = 4,0 Xf = 8,0

Yi = 6,0 Yf = 6,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,3 A = 0,1 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 60000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 337,5 h = 675,0 k = 1800,0 k/2 = 900,0

2

32 33 2 34

35

60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 2

0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 32

0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 33

-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 2

0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 34

0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 35

ELEMENTO 26 Viga Xi = 0,0 Xf = 4,0

Yi = 6,0 Yf = 6,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,3 A = 0,1 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 60000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 337,5 h = 675,0 k = 1800,0 k/2 = 900,0

2

30 31 2 32

33

60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 2

0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 30

0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 31

-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 2

0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 32

0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 33

Page 95: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

95

ELEMENTO 27 Viga

Xi = 0,0 Xf = 4,0 Yi = 9,0 Yf = 9,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,3 A = 0,1 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 60000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 337,5 h = 675,0 k = 1800,0 k/2 = 900,0

3

22 23 3 24

25

60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 3

0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 22

0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 23

-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 3

0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 24

0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 25

ELEMENTO 28 Viga Xi = 4,0 Xf = 8,0

Yi = 9,0 Yf = 9,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,3 A = 0,1 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 60000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 337,5 h = 675,0 k = 1800,0 k/2 = 900,0

3

24 25 3 26

27

60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 3

0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 24

0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 25

-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 3

0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 26

0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 27

Page 96: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

96

ELEMENTO 29 Viga

Xi = 8,0 Xf = 12,0 Yi = 9,0 Yf = 9,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,3 A = 0,1 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 60000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 337,5 h = 675,0 k = 1800,0 k/2 = 900,0

3

26 27 3 28

29

60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 3

0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 26

0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 27

-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 3

0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 28

0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 29

ELEMENTO 30 Viga Xi = 8,0 Xf = 12,0

Yi = 12,0 Yf = 12,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,3 A = 0,1 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 60000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 337,5 h = 675,0 k = 1800,0 k/2 = 900,0

4

18 19 4 20

21

60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 4

0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 18

0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 19

-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 4

0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 20

0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 21

Page 97: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

97

ELEMENTO 31 Viga

Xi = 4,0 Xf = 8,0 Yi = 12,0 Yf = 12,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,3 A = 0,1 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 60000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 337,5 h = 675,0 k = 1800,0 k/2 = 900,0

4

16 17 4 18

19

60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 4

0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 16

0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 17

-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 4

0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 18

0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 19

ELEMENTO 32 Viga Xi = 0,0 Xf = 4,0

Yi = 12,0 Yf = 12,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,3 A = 0,1 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 60000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 337,5 h = 675,0 k = 1800,0 k/2 = 900,0

4

14 15 4 16

17

60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 4

0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 14

0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 15

-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 4

0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 16

0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 17

Page 98: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

98

ELEMENTO 33 Viga

Xi = 0,0 Xf = 4,0 Yi = 15,0 Yf = 15,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,3 A = 0,1 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 60000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 337,5 h = 675,0 k = 1800,0 k/2 = 900,0

5

6 7 5 8

9

60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 5

0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 6

0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 7

-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 5

0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 8

0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 9

ELEMENTO 34 Viga Xi = 4,0 Xf = 8,0

Yi = 15,0 Yf = 15,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,3 A = 0,1 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 60000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 337,5 h = 675,0 k = 1800,0 k/2 = 900,0

5

8 9 5 10

11

60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 5

0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 8

0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 9

-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 5

0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 10

0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 11

Page 99: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

99

ELEMENTO 35 Viga

Xi = 8,0 Xf = 12,0 Yi = 15,0 Yf = 15,0 Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L = 4,0 B = 0,4 H = 0,3 A = 0,1 E = 2000000,0 I= 0,0 a = 60000,0 b = 0,0 c = 0,0 f = 337,5 h = 675,0 k = 1800,0 k/2 = 900,0

5

10 11 5 12

13

60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 5

0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 10

0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 11

-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 5

0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 12

0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 13

PASO 4. Calculo de la matriz total de la estructura. K.

Se procede a ensamblar la matriz K total de 70 * 70. No se adicionara por la

extensión de la matriz para que no quede el documento tan extenso. Solo

mostraremos [ Kc ]

122467 -4175 1563 -470 615

-4175 369477 -6900 2068 -470

1563 -6900 370674 -6900 1563

-470 2068 -6900 369477 -4175

615 -470 1563 -4175 362467

Page 100: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

100

PASO 5. Calculo de los vectores de cargas y desplazamientos.

VECTOR DE CARGAS NODALES

F1 5 Ton

F2 10 Ton

F3 20 Ton

F4 30 Ton

F5 40 Ton

VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS

{ U } = [ Kc ]Inv. * { F }

U1 0,00004 m

U2 0,00003 m

U3 0,00006 m

U4 0,00008 m

U5 0,00011 m

Estos son los desplazamientos por piso en dirección x.

Luego se procede a analizar el pórtico en dirección y de la misma manera que en

dirección x, por lo tanto estos son los desplazamientos por piso en dirección y,

con su respectiva matriz [ Kc ].

480495 -5954 2270 -600 761

-5954 492381 -9950 2558 -563

2270 -9950 490718 -7517 1827

-600 2558 -7517 492025 -5322

761 -563 1827 -5322 483171

Page 101: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

101

VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS

U1 0,00001 m

U2 0,00002 m

U3 0,00004 m

U4 0,00006 m

U5 0,00008 m

Page 102: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

102

18. CONCLUSIONES

Se pudo observar mediante las matrices totales de los ejemplos, que son

la imagen fotográfica de la estructura.

Cuando en una estructura se encuentran acciones de desplazamientos en

los apoyos, la matriz total de la estructura se debe calcular completamente,

caso contrario ocurre cuando en los apoyos los desplazamientos son nulos.

Cuando en una estructura a porticada se desprecian las deformaciones

axiales de las vigas, todos los nudos de un mismo piso sufren el mismo

desplazamiento horizontal, esto fue lo de condensación matricial o también

conocido diafragma rígido.

Trabajar con las matrices en coordeadas globales.

Page 103: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

103

19. RECOMENDACIONES

Plasmar la estructura en el primer cuadrante del plano cartesiano con el

fin de que todas las coordenadas sean positivas.

Llevar las unidades de fuerza, longitud y esfuerzos a un solo sistema.

Aplicar cada paso estipulado en los ejercicios de propuestos y

solucionados del manual.

Trabar todos los elementos de la estructura con un mismo sentido y

ubicar estos sentidos en la misma dirección.

Page 104: METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

104

20. BIBLIOGRAFIA Y CIBERGRAFIA

http://www.uhu.es/javier.pajon/apuntes/matricial.pdf

http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%B3rtico

ROCHEL AWAD. Roberto. Análisis matricial de estructuras.