Catedrático:Catedrático:Ing. José Remigio Frías Ing. José Remigio Frías

OlánOlán

Interfaces y Interfaces y PeriféricosPeriféricos

División Académica de Ciencias BásicasDivisión Académica de Ciencias Básicas

Los Otros Periféricos …Los Otros Periféricos …

Índice.Índice.

Introducción.Introducción.

Sobre Robots y Robótica.Sobre Robots y Robótica.

Breve Historia de la RobóticaBreve Historia de la Robótica

Retomando Conceptos.Retomando Conceptos. Def. PeriféricoDef. Periférico

Def. SensorDef. Sensor

Tipos de Sensores.Tipos de Sensores.

Videos.Videos.

Conclusión.Conclusión.

Introducción.Introducción.

Sobre Robots y Robótica.Sobre Robots y Robótica.La robótica es una La robótica es una rama de la rama de la tecnología, que tecnología, que estudia el diseño y estudia el diseño y construcción de construcción de máquinas capaces máquinas capaces de desempeñar de desempeñar tareas repetitivas, tareas repetitivas, tareas en las que se tareas en las que se necesita una alta necesita una alta precisión, tareas precisión, tareas peligrosas para el peligrosas para el ser humano o ser humano o tareas irrealizables tareas irrealizables sin intervención de sin intervención de una máquina.una máquina.

Un robot se define como Un robot se define como una entidad hecha por el una entidad hecha por el hombre con un cuerpo hombre con un cuerpo (anatomía) y una conexión (anatomía) y una conexión de retroalimentación de retroalimentación inteligente entre el sentido inteligente entre el sentido y la acción directa no bajo y la acción directa no bajo del control humano.del control humano.

Karel Capek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado.

Breve Historia de la RobóticaBreve Historia de la Robótica

El término robótica es acuñado por Isaac El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica.la Robótica.

Los robots son usados hoy en día para llevar a Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas, difíciles, cabo tareas sucias, peligrosas, difíciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto repetitivas o embotadas para los humanos. Esto usualmente toma la forma de un robot industrial usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las líneas de producción.usado en las líneas de producción.

Recientemente, se ha logrado un gran avance Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, en donde en los robots dedicados a la medicina, en donde son utilizados en procedimientos de cirugía son utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima. invasiva mínima.

RetomandoRetomando ConceptosConceptos..

Se denominan periféricos tanto a las unidades o Se denominan periféricos tanto a las unidades o dispositivos a través de los cuales la computadora dispositivos a través de los cuales la computadora se comunica con el mundo exterior, como a los se comunica con el mundo exterior, como a los sistemas que almacenan o archivan la información, sistemas que almacenan o archivan la información, sirviendo de memoria auxiliar de la memoria sirviendo de memoria auxiliar de la memoria principal.principal.

Un sensor es un dispositivo capaz de transformar Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, en magnitudes magnitudes físicas o químicas, en magnitudes eléctricas. Estas magnitudes dependen del tipo de eléctricas. Estas magnitudes dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo temperatura, sensor y pueden ser por ejemplo temperatura, intensidad luminosa, distancia, aceleración, intensidad luminosa, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc.torsión, humedad, pH, etc.

Existe una amplia variedad de dispositivos diseñados Existe una amplia variedad de dispositivos diseñados para percibir la información externa de una magnitud para percibir la información externa de una magnitud física y transformarla en un valor electrónico que sea física y transformarla en un valor electrónico que sea posible introducir al circuito de control, de modo que posible introducir al circuito de control, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia.consecuencia. Luz (visible, infrarroja, Luz (visible, infrarroja,

ultravioleta) ultravioleta)

Sonido y ultrasonido Sonido y ultrasonido

Gravedad (inclinación, Gravedad (inclinación, posición) posición)

Temperatura Temperatura

Humedad Humedad

Presión y/o fuerza Presión y/o fuerza

Velocidad Velocidad

Magnetismo Magnetismo

Ubicación Ubicación

Proximidad Proximidad

Magnitudes Magnitudes físicas que es físicas que es necesario necesario medir para medir para que un robot que un robot tenga algún tenga algún conocimiento conocimiento del entorno: del entorno:

Diversos Tipos de Sensores:Diversos Tipos de Sensores:

Sensores de luz oElementos sensibles

LDRs o Fotorresistores (resistores variables por la incidencia de la luz) Fotoceldas o celdas fotovoltaicas Fotodiodos Fototransistores CCD Cámaras de vídeo

oMódulos integrados Reflectivo De ranura

Sensores de presión y fuerza oElementos sensibles

Microinterruptores Sensores de presión Sensores de fuerza

oSensores Sensores de contacto (sandwich, bigotes, antenas) Piel robótica

Sensores de sonido oElementos sensibles

Micrófonos Captadores piezoeléctricos

oMódulos integrados Rangers (medidores de distancia) ultrasónicos

Sensores de gravedad (posición) oAcelerómetros, sensores de vibración oSensores pendulares (Inclinómetros) oContactos de mercurio oGiróscopos

Sensores de temperatura oTermistores oRTDs (Termorresistencias) oTermopares, Termocuplas oDiodos oCircuitos integrados oPirosensores (a distancia)

CONCLUSIÓNCONCLUSIÓN

Por cierto...Por cierto...

Los robots del Los robots del cine funcionan cine funcionan

así!!así!!