1. Obtenga el diagrama a bloques del siguiente sistema hidráulico. (20 puntos)

2. Use el algebra de bloques para obtener la función de transferencia “Y(s)/U(s)” del siguiente diagrama

El bloque que contiene el símbolo de la integral sustitúyalo por “1/s”. (30 puntos).

3. Encuentre la función de transferencia del circuito eléctrico tomando como salida la corriente por el capacitor y como entrada la fuente de voltaje. (20 puntos).

4. Del siguiente sistema considere que la entrada es un escalón unitario

obtenga la respuesta en el tiempo y(t) (salida) y encuentre el valor final. Compruebe este valor final usando el teorema del valor final. (30 puntos).

Formulario: Circuito eléctrico:

Sistema hidráulico:

Función de transferencia en lazo cerrado:

Algebra de bloques: