Determinación del equilibrio rotacional

Centro de masaEs el punto geométrico que se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema.

El punto donde, a efectos inerciales, se supone concentrada toda la masa del sistema.

Centro de gravedad

Es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales.

 

Equilibrio rotacionalOcurre cuando un cuerpo sufre un movimiento de rotación o giro.

Surge en el momento en que todas las torcas que actúan sobre el cuerpo sean nulas.

Condición del equilibrio rotacional

La suma de los momentos de torsión que actúan sobre el cuerpo, debe ser cero.

Diagrama de cuerpo libre