LEGO MINDSTORM NXT

Presentado por :

Fabián Andrés espita cruz

Curso 803

Colegio Nicolás esguerra

INTRODUCION

la educación es la nueva generación en La robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, Combinando el poder del sistema de construcción de LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Educativo, los equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots

COSTRUIR,PROGRAMAR…

Para poder Construir su robot. En esta guía en esta nos dan las siguientes instrucciones

específicas para construir un robot. En donde también podemos encontrar otro tipo de

instrucciones la cual no permitirá ensamblar el prototipito en “NTX” en el equipo de base

n.º 9797 y en el Robot Educador, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS® con

el prototipo Ntx Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educador del software.

Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el

cable USB. Poner a prueba Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo

esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente

COMPONENTES

La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería

recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte

trasera. El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías

tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente). Sosteniendo la batería

recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.

Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente en la

toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT Conecte el otro extremo del

cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería

cuando no esté insertada en el NXT. La luz indicadora verde se enciende cuando el

adaptador de corriente está conectado al NXT. La luz roja se enciende cuando la batería se

está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa. Cargar la

batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas. Puede utilizarse el NXT

cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más

tiempo. Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.

Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el propio NXT, conecte el

transformador y deje cargando la batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente

de recargar

BATERIAS

CONEXIONES

Conexión de los motores Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo

de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de

salida (A, B o C). Conexión de los sensores Para conectar un sensor al NXT,

conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a

uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Ejemplo conexión ntx

INTERFAZ NTX

El ladrillo NXT es el cerebro del robot El cual Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones. Toma de corriente Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente. (Los adaptadores se venden por separado). Puerto USB Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos. Icono USB Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá. Icono Bluetooth El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.

LADRILLO NTX

LADRILLO NXT

Nombre del NXT Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la

ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde el

controlador. Los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho

caracteres de longitud.

ESPESIFICASIONES

El submenú Registro de datos de NXT nos permite recopilar datos

registrándolos sin necesidad de tener conexión con tu ordenador. La

ejecución de un programa de Registro de datos de NXT crea un archivo de

registro que se guarda en el ladrillo NXT y que puede importarse en tu

ordenador

SENSORES

Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT. Ver [View] le ayudará

a seleccionar el puerto correcto o probar la configuración predeterminada.

Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

SENSOR DE SONIDO SENSOR DE CONTACTO SENSOR DE DISTANCIA

SENSOR TATIL

❖Describiremos en este artículo como puede usarse una técnica que consta

de un Divisor de Tensión Capacitivo (CVD) (por Capacitance Voltage Divider

en inglés) y un microcontrolador periférico denominado Unidad de Medida del

Tiempo de Carga (CTMU) (por Charge Time Measurement Unit en inglés)

para disponer de sensores táctiles capacitivos de bajo coste y con un mínimo

de componentes externos. Finalmente, un diseño de referencia mostrará

también como reemplazar interruptores mecánicos por teclas táctiles

capacitivas.

.

SENSOR ACUSTICO

para utilizar uno de estos botones de navegación seleccione, es decir,

mueva al centro, el icono de programas Pruébame se Pulsa el botón Intro

naranja. Aparecerá el icono de Try-Touch (Probar sensor táctil); pulse el

botón de navegación hacia la derecha hasta que aparezca el icono de Try-

Sound. Pulse el botón Intro de color naranja dos veces para ejecutar el

programa. ¡PERMANEZCA EN COMPLETO SILENCIO! A continuación, haga

un ruido. ¡El robot se moverá! Experimente con el volumen para comprobar

cómo el robot se mueve más rápida o más lentamente dependiendo del

volumen Ésta es una actividad fantástica para demostrar “causa y efecto”,

una de las primeras actividades que enseñamos a los alumnos

Utilizando los botones de navegación seleccione, es decir, mueva al centro, el icono de programas Pruébame se Pulsa el botón Intro naranja. Aparecerá el icono de Try-Touch (Probar sensor táctil); pulse el botón de navegación hacia la derecha hasta que aparezca el icono de Try-Sound. Pulse el botón Intro de color naranja dos veces para ejecutar el programa. ¡PERMANEZCA EN COMPLETO SILENCIO! A continuación, haga un ruido. ¡El robot se moverá! Experimente con el volumen para comprobar cómo el robot se mueve más rápida o más lentamente dependiendo del volumen Ésta es una actividad fantástica para demostrar “causa y efecto”, una de las primeras actividades que enseñamos a los alumnos Utilizando los botones de navegación seleccione, es decir, mueva al centro, el icono de programas Pruébame se Pulsa el botón Intro naranja. Aparecerá el icono de Try-Touch (Probar sensor táctil); pulse el botón de navegación hacia la derecha hasta que aparezca el icono de Try-Sound. Pulse el botón Intro de color naranja dos veces para ejecutar el programa. ¡PERMANEZCA EN COMPLETO SILENCIO! A continuación, haga un ruido. ¡El robot se moverá! Experimente con el volumen para comprobar cómo el robot se mueve más rápida o más lentamente dependiendo del volumen Ésta es una actividad fantástica para demostrar “causa y efecto”, una de las primeras actividades que enseñamos a los alumnos Utilizando los botones de navegación seleccione, es decir, mueva al centro, el icono de programas Pruébame se Pulsa el botón Intro naranja. Aparecerá el icono de Try-Touch (Probar sensor táctil); pulse el botón de navegación hacia la derecha hasta que aparezca el icono de Try-Sound. Pulse el botón Intro de color naranja dos veces para ejecutar el programa. ¡PERMANEZCA EN COMPLETO SILENCIO! A continuación, haga un ruido. ¡El robot se moverá! Experimente con el volumen para comprobar cómo el robot se mueve más rápida o más lentamente dependiendo del volumen Ésta es una actividad fantástica para demostrar “causa y efecto”, una de las primeras actividades que enseñamos a los alumnos Utilizando los botones de navegación seleccione, es decir, mueva al centro, el icono de programas Pruébame se Pulsa el botón Intro naranja. Aparecerá el icono de Try-Touch (Probar sensor táctil); pulse el botón de navegación hacia la derecha hasta que aparezca el icono de Try-Sound. Pulse el botón Intro de color naranja dos veces para ejecutar el programa. ¡PERMANEZCA EN COMPLETO SILENCIO! A continuación, haga un ruido. ¡El robot se moverá! Experimente con el volumen para comprobar cómo el robot se mueve más rápida o más lentamente dependiendo del volumen Ésta es una actividad fantástica para demostrar “causa y efecto”, una de las primeras actividades que enseñamos a los alumnos

SENSORES FOTOSENSIBLE

El sensor fotosensible para obtener la lectura de la intensidad de

luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad

sobre superficies de colores Sugerencias de uso: En el Robot Educador se

incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible.

Ver: Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.

Detectar la luz reflejada para ver colores: Coloque el sensor fotosensible

cerca de los diferentes colores a su alrededor y observe las diferentes

lecturas. Puede utilizar la tabla decolores en la página 80 de esta guía o en la

página 69 de la guía de montaje

EJEMPLO DE FOTOSENSIBLE

SENSORES ULTRASONIDO

❖Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan

libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El

sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos

reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en

señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración.

Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con

diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los

materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de

ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de

transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso

de emisión y el impulso del eco.

EJEMPLO DE ULTRASONIDO

SENSORES SERVAMOTO

❖El  servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a

un motor de corriente continuo que tiene la capacidad de ubicarse en

cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en

dicha posición. Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado

tanto en velocidad como en posición .Es posible modificar un servomotor para

obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad

de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que

caracteriza a estos dispositivos.

SENSORES LAMPARA

la Lámpara con sensor de luz y movimiento, tiene dos sockets que se

ajustan manualmente para orientar la luz a donde quieras. El sensor tiene

control para ajustar el tiempo en que se quedará prendida la luz después de

dejar de detectar movimiento y control para regular la intensidad de luz del

sensor, lo que ayuda a ahorrar energía eléctrica, ya que sólo encenderá la

lámpara cuando lo requieras y de manera automática. Ideal para iluminar

cocheras, patios, jardines y más.

BLUTOUTH

CARACTERISTICAS DE BLUTOUH

Es el cual que ayuda a recibir datos y

entrarlos no ayuda a entrar

información de un dispositivo a orto y

también nos ayuda a recibir objetos de

un dispositivo a desconocido